রেফ্রিজারেটর চুম্বক ঘড়ি: 9 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

আমি সবসময় অস্বাভাবিক ঘড়ি দ্বারা মুগ্ধ হয়েছি। এটি আমার সাম্প্রতিক সৃষ্টিগুলির মধ্যে একটি যা সময় প্রদর্শন করতে রেফ্রিজারেটর বর্ণমালা সংখ্যা ব্যবহার করে।

সংখ্যাগুলি পাতলা সাদা প্লেক্সিগ্লাসের একটি টুকরোতে স্থাপন করা হয়েছে যার পিছনে পাতলা শীট ধাতু রয়েছে। প্রতিটি সংখ্যায় ছোট ছোট চুম্বক রয়েছে যার কারণে সংখ্যাটি শীট ধাতুতে আটকে থাকে যখন সেগুলি সরানো হচ্ছে না।

CoreXY মেকানিজম ব্যবহার করে সংখ্যাগুলি সরানো হয় যা একটি সংখ্যার পিছনে একটি গাড়িকে সরিয়ে দেয়, তারপর এটি দুটি চুম্বককে সংযুক্ত করে যা সংখ্যার উপর চুম্বককে আকৃষ্ট করে এবং সংখ্যাটিকে ক্যারেজ চলাচল অনুসরণ করতে দেয়। একবার তার গন্তব্যে ক্যারেজ চুম্বকগুলি বিচ্ছিন্ন হয়ে যায় এবং প্লেক্সিগ্লাসকে পাতলা পাতলা ধাতুর কারণে সংখ্যাটি স্থির থাকবে।

সরবরাহ

• 1 x RobotDyn SAMD21 M0-Mini
• 1 x Adafruit PCF8523 RTC1
• 1 এক্স কিংপ্রিন্ট সিএনসি শিল্ড স্টেপার মোটর শিল্ড
• 2 x A4988 মোটর ড্রাইভার
• 2, Usongshine Stepper মোটর 42BYGH
• 1 এক্স Servo মোটর
• 2 × GT2 টাইমিং বেল্ট পুলি, 16 টি দাঁত, 5 মিমি প্রস্থ
• 2 × GT2 Idler Pulley, 5mm Bore, Toothless
• 2, বেলন সহ লিভার মাইক্রোসুইচ
• 6 × GT2 Idler Pulley, 5mm Bore, 20 দাঁত
• 1 × জিটি 2 টাইমিং বেল্ট, 8 মি 5
• 54 × 6x2mm ব্রাশ নিকেল রেফ্রিজারেটর চুম্বক
• 2 × 10x3mm ব্রাশ নিকেল রেফ্রিজারেটর চুম্বক
• 2 × 8 মিমি x 600 মিমি গাইড রড
• 2 × 8 মিমি x 500 মিমি গাইড রড
• 1 × LM7805, 5v ভোল্টেজ রেগুলেটর
• 1 × 12V, 10A পাওয়ার সাপ্লাই
• 1 x 1/16 "মোটা সাদা Plexiglas, 21" x19"
• 1 x36ga শীট মেটাল, 20 "x18"
• 1 x3/4 "পাতলা পাতলা কাঠ, 24" x24"
• বিবিধ হার্ডওয়্যার

ধাপ 1: ফ্রেম তৈরি করুন

ফ্রেমটি 3/4 "পাতলা পাতলা কাঠের সাথে 1/16" সাদা এক্রাইলিক পাতলা পাতলা কাঠের একটি খোলার উপর মাউন্ট করা হয়।

প্রান্তের চারপাশে 17 "x21" x1/16 "খরগোশ সহ 16" x20 "খোলা হয় তাই প্লাইউডের পৃষ্ঠের সাথে এক্রাইলিক শীট ফ্লাশ করে। প্লাইউডের সাথে এক্রাইলিক সংযুক্ত করতে আমি একটি জেল সুপার আঠালো ব্যবহার করেছি প্লাইউড কাটার জন্য একটি সিএনসি রাউটার, কিন্তু এটি একটি জিগস এবং একটি রাউটার দিয়ে করা যেতে পারে। কারণ সিএনসি রাউটার গোলাকার কোণগুলি ছেড়ে দেয় (আমার ক্ষেত্রে 1/8 "), আমি মিলের জন্য এক্রাইলিক কাটার জন্য একটি লেজার এনগ্রেভার ব্যবহার করেছি।

ধাপ 2: 3 ডি প্রিন্ট যন্ত্রাংশ

আমি CoreXY পদ্ধতির জন্য মোটর এবং গিয়ার রাখার জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত অংশ ডিজাইন এবং 3D মুদ্রণ করেছি। আমি PETG উপাদান ব্যবহার করি কিন্তু PLA জরিমানা কাজ করা উচিত।

মোট 11 টি অংশ আছে, 9 টি অনন্য। ফাইলগুলি থিংভার্সে পাওয়া যাবে।

• স্টেপার মোটর মাউন্ট x 2
• কোণার বন্ধনী x 2
• আপার ক্যারেজ
• লোয়ার ক্যারেজ
• চুম্বক বহন
• চুম্বক ধারক
• স্ক্রু
• গিয়ার
• মাইক্রোসুইচ বন্ধনী

আমি 3D ঘড়িতে ব্যবহৃত সমস্ত সংখ্যা মুদ্রণ করেছি। মিনিট এবং ঘন্টার জন্য 10 সংখ্যা (0-9), দশ মিনিটের জন্য 6 সংখ্যা (0-5) এবং দশ ঘন্টার জন্য 1 সংখ্যা (1) রয়েছে। এগুলি বিভিন্ন যোগ করার জন্য বিভিন্ন PLA রং ব্যবহার করে মুদ্রণ করছিল।

ধাপ 3: CoreXY মেকানিজম একত্রিত করুন

একটি CoreXY ডিজাইন কিভাবে কাজ করে সে সম্পর্কে বিশদ বিবরণ CoreXY.com এ পাওয়া যাবে চুম্বক বাহক তৈরি করা চুম্বক বাহক যা ঘড়ির পিছনের দিকে থাকে, এটি একটি প্রদত্ত সংখ্যার পিছনে অবস্থান করে এবং ক্যারিয়ারের চুম্বকগুলির মধ্যে একটি চৌম্বকীয় সংযোগ তৈরি করা হয়। ক্যারিয়ার এবং নম্বর। নম্বরটি একটি নতুন অবস্থানে সরানো যেতে পারে এবং ক্যারিয়ারের চুম্বকগুলি বিচ্ছিন্ন করার জন্য এবং নম্বরটিকে তার নতুন অবস্থানে রেখে দেওয়ার জন্য উত্থাপিত হয়।

সিডেনোট: আমি মূলত ইলেক্ট্রোম্যাগনেট ব্যবহার করার পরিকল্পনা করেছিলাম এই সংখ্যার সাথে জড়িত থাকার এবং বিচ্ছিন্ন করার জন্য। কিছু কারণে আমি নকশা প্রক্রিয়ার শুরুতে সেই ধারণাটি পরিত্যাগ করেছি। কেন মনে করতে পারছি না। আমি ইলেক্ট্রোম্যাগনেট পরীক্ষা করার পরিকল্পনা করেছি এবং ভবিষ্যতে এই ক্যারেজটি প্রতিস্থাপন করতে পারি।

একটি স্ক্রু এবং একটি servo ব্যবহার করে চুম্বকগুলি উত্থাপিত এবং নিচু করা হয়। স্ক্রুটির একটি খুব মোটা থ্রেড আছে যাতে স্ক্রুটির অর্ধেক বাঁকটি চুম্বকগুলিকে প্রায় 4 মিমি বাড়াবে যা সংখ্যার সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার জন্য যথেষ্ট।

1. প্রথম ধাপ হল বিটা স্টেপার মোটর বন্ধনী (নিচের মোটর) সংযুক্ত করা। আমি এটি স্থাপন করেছি যাতে বন্ধনীটির প্রান্ত প্লাইউডের প্রান্ত দিয়ে ফ্লাশ হয়।
2. নিচের এবং উপরের গাড়ি এবং কোণার বন্ধনীতে অলস গিয়ার যুক্ত করুন।
3. নিচের গাড়িটি গাইড রডের উপর স্লাইড করুন এবং তারপরে কোণার বন্ধনী সংযুক্ত করুন।
4. নীচের গাইড রডটি প্লাইউডের প্রান্তের সমান্তরাল ছিল তা নিশ্চিত করার জন্য আমি 3D একটি প্রান্তিককরণ সরঞ্জাম মুদ্রিত করেছি। কোণার বন্ধনী নিচে কোথায় স্ক্রু করতে হবে তা নির্ধারণ করতে আমি এটি ব্যবহার করেছি।
5. উল্লম্ব গাইড রড, চুম্বক বাহক যোগ করুন, এবং তারপর উপরের গাড়ী এবং আলফা মোটরের জন্য উপরের ধাপগুলি পুনরাবৃত্তি করুন।
6. উপরের গাইড রডগুলিকে সারিবদ্ধ করতে আমি প্লাইউডের একটি টুকরো নিয়েছিলাম এবং এক প্রান্তে একটি স্ক্রু রেখেছিলাম। আমি তখন স্ক্রুটি সামঞ্জস্য করেছি যাতে এটি মোটর প্রান্তে রডটি স্পর্শ করে। আমি তারপর এটি অন্য প্রান্তে স্লাইড এবং কোণার গাইড মধ্যে screwed।
7. স্টেপার মোটর এবং ড্রাইভ গিয়ার্স মাউন্ট করুন
8. টাইমিং বেল্টটি থ্রেড করুন এবং চুম্বক বাহকের সাথে সংযুক্ত করুন

ধাপ 4: হোম সুইচ যোগ করুন

CoreXY কে প্রতিটি পাওয়ার চক্রের পরে নিজেকে ক্রমাঙ্কন করতে হবে যাতে কোঅর্ডিনেট 0, 0 থাকে। এটি উপরের বাম দিকে অগ্রসর হয়ে এটি করে (0, 0) যতক্ষণ না এটি দুটি মাইক্রো-সুইচ ট্রিগার করে যা বাড়ির অবস্থান নির্দেশ করে। যে অবস্থানে এই সুইচগুলি সমালোচনামূলক নয়, সেগুলি কেবল কোণার কাছাকাছি রাখা দরকার যাতে হোমিং চক্রের সময় উপরের ক্যারেজ এবং চৌম্বক ক্যারেজ উভয়ই সুইচটিকে হতাশ করে।

ধাপ 5: ইলেকট্রনিক্স

পরিকল্পিত M0-mini, RTC, এবং CNC শিল্ডের মধ্যে প্রয়োজনীয় সংযোগ দেখায়। Stepper মোটর CNC ieldাল মধ্যে প্লাগ।

সিএনসি শিল্ড শক্তি যা স্টেপার মোটরগুলিতে যায় 12v, 10A পাওয়ার সাপ্লাই থেকে আসে। এই 12V একটি LM7805 ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রকের মাধ্যমেও খাওয়ানো হয় যা M0-mini এবং RTC তে বিদ্যুৎ সরবরাহ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

এক্স এবং ওয়াই জিরো মাইক্রোসুইচগুলি সরাসরি এম 0-মিনি বোর্ডে সংযুক্ত করা হয়।

ধাপ 6: শীট মেটাল যুক্ত করুন

আমি 36 গেজ স্টিলের একটি বড় শীট সোর্স করতে কষ্ট পেয়েছিলাম তাই আমি 10 "x4" শীট ব্যবহার করেছি যা একাধিক উৎস থেকে পাওয়া যায়। এগুলিকে এক্রাইলিকের সাথে সংযুক্ত করার জন্য আমি 3M পলিয়েস্টার ডাবল সাইডেড ফিল্ম টেপ ব্যবহার করেছি, 1/2 "চওড়া সীম বরাবর। এর ফলে ইস্পাত মসৃণ হয়।

ধাপ 7: সফটওয়্যার

সফটওয়্যারটি একাধিক মডিউল নিয়ে গঠিত

• আরটিসি ইন্টারফেস
• মোটর ত্বরণ/হ্রাস হ্রাস টাইমার এবং বাধা ব্যবহার করে
• CoreXY কার্যকারিতা একটি নির্দিষ্ট স্থানাঙ্কগুলিতে স্থানান্তরিত করতে ব্যবহৃত হয়
• ঘড়ি - এটি তাদের বাড়ির অবস্থান থেকে ঘড়ির অবস্থানে এবং পিছনে সংখ্যাগুলি কীভাবে সরানো যায় তা নির্ধারণ করে।

সমস্ত সোর্স কোড Github এ পাওয়া যাবে

github.com/moose408/ রেফ্রিজারেটর_ম্যাগনেট_ক্লক

ধাপ 8: সংখ্যাগুলি প্রস্তুত করা

প্রতিটি সংখ্যার পেছনে দুটি 6x2 মিমি চুম্বক থাকে। এগুলি জেল সুপার আঠালো ব্যবহার করে সংযুক্ত করা হয়েছিল। এটি গুরুত্বপূর্ণ যে সমস্ত চুম্বক একই দিকে মুখ করে। আমি নিশ্চিত করেছিলাম যে চুম্বকের উত্তর মেরু মুখোমুখি ছিল। কোন মেরু মুখোমুখি হয় তা কোন ব্যাপার না এটি কেবল CoreXY ক্যারিয়ারে চুম্বকের বিপরীত হতে হবে যাতে সংখ্যাগুলি ক্যারিয়ারের প্রতি আকৃষ্ট হয়।

ধাপ 9: ঘড়ির সূচনা

সংখ্যার প্রাথমিক বসানো ঘড়িটি প্রথমবার চালানো হয়। CoreXY ক্যারেজ মুখের মাঝখানে একটি খালি অবস্থানে চলে যায় এবং এটি চুম্বককে যুক্ত করে।

ব্যবহারকারী ক্যারিয়ারের বিপরীতে একটি নম্বর রাখে এবং সফটওয়্যারটিকে বলে যে কোন নম্বর এবং এটি একটি মিনিট, দশ মিনিট, ঘন্টা, বা দশ ঘন্টা সংখ্যা। সফটওয়্যারটি নম্বরটি তার বাড়ির অবস্থানে সংরক্ষণ করবে। যতক্ষণ না সমস্ত 27 নম্বর স্থাপন করা হয় ততক্ষণ এটি পুনরাবৃত্তি হয়।

সেই সময়ে ঘড়িটি শুরু করা যেতে পারে এবং সফটওয়্যারটি সময় প্রদর্শনের জন্য উপযুক্ত সংখ্যাগুলি সরিয়ে দেবে। একবার সংখ্যাগুলি অবস্থানে থাকলে সফ্টওয়্যার জানে যে বিদ্যুৎচক্র থাকলেও তারা কোথায় আছে।

মেক ইট মুভ প্রতিযোগিতা ২০২০ -এ গ্র্যান্ড প্রাইজ