একটি Rpi ব্যবহার করে একটি নিরাপদ তৈরি করুন: 12 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

আপনার রাস্পবেরি পাইকে সম্পূর্ণরূপে কার্যকরী সেফে রূপান্তর করতে শিখতে চান? তাহলে কিভাবে শিখতে হবে এই 12 ধাপের নির্দেশনা অনুসরণ করুন। সেফটিতে একটি সম্পূর্ণরূপে কার্যকরী কীপ্যাড এবং একটি লকিং সিস্টেম থাকবে, যাতে আপনি আপনার জিনিসপত্র নিরাপদ রাখতে পারেন।

ধাপ 1: উপকরণ

শুরু করার আগে আপনাকে প্রয়োজনীয় উপকরণ সংগ্রহ করতে হবে। আপনার প্রয়োজন হবে:

1. পুশ বাটন x9
2. RGB LED x1
3. সবুজ LED x3
4. ডিসি মোটর x2
5. L292D H- ব্রিজ x1
6. 330Ω প্রতিরোধক x4
7. ব্রেডবোর্ড x2
8. টি-মুচি x1
9. একই আকারের গিয়ার x2
10. জাম্পারওয়্যারের ভাণ্ডার
11. আঠালো বন্দুক এবং আঠালো লাঠি
12. কাঁচি
13. ছোট হাত দেখেছি
14. জুতার বাক্স/পিচবোর্ডের বাক্স x1
15. কাঠের দোয়েল x2
16. কার্ডবোর্ডের একাধিক টুকরা
17. কালো এবং সিলভার পেইন্ট
18. বৈদ্যুতিক টেপ
19. একটি খড় বা মার্কার ক্যাপ (যথেষ্ট বড় যে কাঠের ডোয়েল দিয়ে যায়)

ধাপ 2: বোতাম সেট আপ

এই ধাপে আপনার একটি রুটিবোর্ড, একটি টি-মুচি, নয়টি পুশ বোতাম এবং জাম্পারওয়্যারের একটি ভাণ্ডার প্রয়োজন হবে। প্রথমে রুটিবোর্ডের উভয় প্রান্তে টি-মুচি রাখুন, নিশ্চিত করুন যে এটি রুটিবোর্ডের কেন্দ্রে স্থাপন করা হয়েছে। তারপরে একটি ব্ল্যাকওয়্যার রাখুন যার এক প্রান্তটি জিএনডি-র সাথে টি-মুচি এবং অন্য দিকে ব্রেডবোর্ডে স্থল রেলের সাথে সংযুক্ত। শেষ ধাপটি পুনরাবৃত্তি করুন, তবে একটি লাল তার ব্যবহার করুন এবং এটি টি-মুচির উপর 5V থেকে রুটিবোর্ডের পাওয়ার রেলের সাথে সংযুক্ত করুন। প্রতিটি বোতামের মধ্যে স্থান রেখে 4 x 2 আয়তক্ষেত্রাকার ফ্যাশনে রুটিবোর্ডে আটটি বোতাম রাখুন, রুটিবোর্ডের প্রতিটি পাশে অর্ধেক বোতাম রাখুন। তারপরে ব্রেডবোর্ডে একাই শেষ বোতামটি রাখুন। বোতামগুলির 4 x 2 আয়তক্ষেত্র হল নিরাপদটির জন্য কীপ্যাড এবং একবচন বোতামটি রিসেট বোতাম। একটি বোতাম (ধাক্কা বোতামগুলির যেকোনো) সংযোগ করার জন্য এটি একটি স্থল রেলের সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য একটি ব্ল্যাকওয়্যারের ব্যবহার করে, ব্ল্যাকওয়ারের এক প্রান্তকে স্থল রেলের মধ্যে এবং অন্যটি বোতামের একই সারিতে রাখুন। তারপরে সেই বোতামটির পিনটি সংযুক্ত করুন যা একই পিনের মতো আপনি যে পিনটি কেবলমাত্র মাটির সাথে সংযুক্ত করেছেন তা টি-কবলারের একটি জিপিও পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। সমস্ত নয়টি বোতামের জন্য এটি পুনরাবৃত্তি করুন, তাই প্রতিটি বোতামের নিজস্ব জিপিও পিন থাকে এবং এটি মাটির সাথে সংযুক্ত থাকে।

ধাপ 3: RGB LED সেট আপ করা

এই ধাপে আপনি একটি RGB LED, একটি 330Ω প্রতিরোধক, জাম্পারওয়্যারের একটি ভাণ্ডার, এবং গত ধাপ থেকে রুটিবোর্ড প্রয়োজন হবে। রিসেট বাটনের পাশে আপনার RGB Led ইয়ার ব্রেডবোর্ডে রাখুন, নিশ্চিত করুন যে প্রতিটি পিন রুটিবোর্ডে আলাদা সারিতে রাখা আছে। RGB LED এর দীর্ঘতম পিনটি 330Ω রেসিস্টর ব্যবহার করে পাওয়ার রেলের সাথে সংযুক্ত করুন। তারপরে জাম্পার তার ব্যবহার করে আরজিবি এলইডি -র অন্য তিনটি পা প্রতিটি জিপিও পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: এলইডি সেট আপ করা

এই ধাপে আপনার তিনটি সবুজ LED, তিনটি 330Ω প্রতিরোধক, জাম্পার তারের একটি ভাণ্ডার, একটি নতুন রুটিবোর্ড এবং আগের ধাপ থেকে রুটিবোর্ডের প্রয়োজন হবে। প্রথমে দুটি ব্রেডবোর্ড একসাথে সংযুক্ত করুন, আগের ধাপ থেকে ব্রেডবোর্ডের ডান পাশে নতুন রুটিবোর্ড সংযুক্ত করুন। নতুন ব্রেডবোর্ডে একটি ব্ল্যাকওয়্যার রাখুন যার এক প্রান্ত টি-মুচির উপর গ্রাউন্ড পিনের সাথে সংযুক্ত এবং অন্যপাশে ব্রেডবোর্ডের গ্রাউন্ড রেল। তারপরে একটি লাল তার ব্যবহার করুন এবং এটি টি-মুচির 5V পিন থেকে রুটিবোর্ডের পাওয়ার রেলের সাথে সংযুক্ত করুন। তিনটি এলইডি একটি লাইনে রাখুন, নিশ্চিত করুন যে প্রতিটি এলইডি -র প্রতিটি পায়ের নিজস্ব সারি আছে এবং প্রতিটি এলইডির মধ্যে জায়গা আছে। তিনটি 330Ω প্রতিরোধক ব্যবহার করে প্রতিটি LED এর শর্ট লেগ (ক্যাথোড) কে স্থল রেলের সাথে সংযুক্ত করুন। তারপর প্রতিটি এলইডি-র লম্বা লেগ (অ্যানোড) টি-মুচির উপর একটি জিপিও পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5: মোটর স্থাপন

এই ধাপে আপনার একটি L292D H- সেতু, দুটি ডিসি মোটর, জাম্পার তারের একটি ভাণ্ডার এবং আগের ধাপ থেকে দুটি ব্রেডবোর্ডের প্রয়োজন হবে। টি-মুচি ছাড়াই রুটিবোর্ড ব্যবহার করে, রুটিবোর্ডের মাঝখানে এইচ-ব্রিজটি খাঁজ সহ রুটিবোর্ডের উপরের দিকে মুখ করে এইচ-ব্রিজে রাখুন, নিশ্চিত করুন যে এইচ-ব্রিজের প্রতিটি পিনের নিজস্ব সারি আছে রুটিবোর্ড। প্রথমে এইচ-সেতুর প্রতিটি পাশে উপরের এবং নীচের পিনটি লাল তারের সাহায্যে পাওয়ার রেলের সাথে সংযুক্ত করুন। তারপর কালো তার ব্যবহার করে H- সেতুর প্রতিটি পাশের মাঝের দুটি পিনকে স্থল রেলের সাথে সংযুক্ত করুন। এই মুহুর্তে H- সেতুর প্রতিটি পাশে চারটি পিন থাকা উচিত যাতে কোন সংযোগ নেই। হলুদ তারের ব্যবহার করে লাল তারের উপরে/নীচের পিনগুলিকে টি-মুচির উপর বিভিন্ন জিপিও পিনের সাথে সংযুক্ত করুন, নিশ্চিত করুন যে হলুদ তারের সাথে সংযুক্ত প্রতিটি পিনের টি-মুচিটির নিজস্ব জিপিও পিন রয়েছে। এখন প্রতিটি মোটরের সাথে একটি লাল তার এবং ব্ল্যাকওয়্যার সংযুক্ত করুন। এই মুহুর্তে আপনার H- সেতুর প্রতিটি পাশে দুটি পিন থাকা উচিত যার মধ্যে কোন সংযোগ নেই, H- সেতুর প্রতিটি পাশে দুটি মোটর থেকে লাল তার দুটি খালি পিনে মাঝারি ব্ল্যাকওয়ারের উপরে রাখুন। অবশেষে প্রতিটি পাশে খালি পিনে মোটর থেকে কালো তারটি রাখুন।

ধাপ 6: কোড

এখন যেহেতু আপনি আপনার সার্কিটটি তৈরি করেছেন, আপনার রাস্পবেরি পাই বুট করুন এবং পাইথন খুলুন (নিষ্ক্রিয়) your এই কোডটি ব্যবহার করে আপনার সৃষ্টিকে জীবিত করুন, আপনার নির্দিষ্ট সার্কুটকে নির্দিষ্ট করার জন্য জিপিও পিনগুলি পরিবর্তন করতে ভুলবেন না।

gpiozero থেকে LED, Button, RGBLED, Motor আমদানি করুন

সময় থেকে আমদানি ঘুম

রংধনু = RGBLED (লাল = 16, সবুজ = 25, নীল = 6)

led1 = LED (23)

led2 = LED (18)

LED3 = LED (22)

resetbutton = বোতাম (27)

button1 = বাটন (26)

button2 = বাটন (19)

button3 = বোতাম (5)

button4 = বোতাম (13)

button5 = বোতাম (20)

button6 = বাটন (21)

button7 = বাটন (12)

button8 = বাটন (24)

মোটর = মোটর (সামনে = 4, পিছনে = 17)

মোটর 2 = মোটর (সামনে = 8, পিছনে = 7)

ডিফ রিসেট ():

led1.off ()

led2.off ()

led3.off ()

রংধনু রঙ = (0, 1, 0)

মোটর স্টপ ()

মোটর 2. স্টপ ()

তালা ()

কীপ্যাড ()

ডিফ আনলক ():

মোটর 2. এগিয়ে ()

ঘুম (0.5)

মোটর 2. স্টপ ()

মোটর এগিয়ে ()

ঘুম (0.5)

মোটর স্টপ ()

ডিফ লক ():

মোটর 2. ব্যাকওয়ার্ড ()

ঘুম (0.5)

মোটর 2. স্টপ ()

মোটর পিছনে ()

ঘুম (0.5)

মোটর স্টপ ()

def ভুলপিন ():

led1.off ()

led2.off ()

led3.off ()

রংধনু রঙ = (0, 1, 0)

ডিফ কীপ্যাড ():

যখন সত্য:

যদি button1.is_pressed বা button3.is_pressed বা button8.is_pressed বা button4.is_pressed বা button6.is_pressed হয়:

ভুল পিন ()

if button2.is_pressed:

led1.on ()

if button7.is_pressed এবং led1.is_lit:

led2.on ()

যদি button5.is_pressed এবং led1.is_lit এবং led2.is_lit:

led3.on ()

যদি led1.is_lit এবং led2.is_lit এবং led3.is_lit:

রংধনু রং = (1, 0, 1)

আনলক ()

বিরতি

যখন সত্য:

যদি resetbutton.is_pressed হয়:

রিসেট()

ধাপ 7: লক মেকানিজম তৈরি করুন

এই ধাপে আপনার একটি হাতের করাত, একটি আঠালো বন্দুক, একটি কাঠের ডোয়েল, দুটি গিয়ার (একই আকার), দুটি মার্কার ক্যাপ বা খড়, দুটি ডিসি মোটর, বৈদ্যুতিক টেপ, কার্ডবোর্ড এবং কালো রঙের প্রয়োজন হবে। প্রথমে কার্ডবোর্ডের একটি 5cm x 5cm টুকরো নিন এবং এটিকে কালো রঙ করুন, তারপরে হ্যান্ড সের সাহায্যে কাঠের ডোয়েলে খাঁজ তৈরি করুন যা গিয়ারের খাঁজের সাথে মেলে। কাঠের ডোয়েলে 7 থেকে 10 টি খাঁজ তৈরি করুন, ডোয়েলের প্রায় 1.5 সেন্টিমিটার সামনে এবং পিছনে প্রায় 0.7 সেন্টিমিটার ছাড়তে ভুলবেন না। এখন একটি খড় ব্যবহার করা হচ্ছে খড়ের দুই টুকরো মোটামুটি দৈর্ঘ্য 0.7 সেমি, যদি একটি মার্কার ক্যাপ ব্যবহার করে ক্যাপের 0.7 সেন্টিমিটার টুকরো কাটার জন্য হাতের করাত ব্যবহার করে। এখন মোটরটিতে গিয়ার সংযুক্ত করুন, আপনি মোটরটির শেষের দিকে গিয়ারকে গরম আঠালো করতে পারেন বা বৈদ্যুতিক টেপ ব্যবহার করতে পারেন (গরম আঠালো সবচেয়ে ভাল কাজ করে)। এখন কার্ডবোর্ডের টুকরোর প্রান্তে খড়/ মার্কার ক্যাপের টুকরোগুলি রাখুন এবং গরম করুন, নিশ্চিত করুন যে খড়/ মার্কার ক্যাপের দুটি টুকরা এক গিয়ার দৈর্ঘ্যের এবং তারা একত্রিত হয়েছে যাতে কাঠের ডোয়েল তাদের মধ্য দিয়ে যেতে পারে। তারপর কার্ডবোর্ডটি 5cm x 3cm এ কেটে নিন, নিশ্চিত করুন যে খড়/মার্কার ক্যাপের টুকরা 5cm পাশের প্রান্ত বরাবর আছে। এখন ডোয়েল এবং জায়গাটির 1 - 2 সেমি টুকরো কেটে নিন এবং গরম আঠালো এটি দ্বিতীয় খড়/ মার্কার ক্যাপের পিছনে প্রায় 1 সেন্টিমিটার, এই ডোয়েল স্টপার হিসাবে কাজ করে। এখন খড়/মার্কার ক্যাপগুলিতে গিয়ার গ্রোভের সাথে ডোয়েল রাখুন। এখন খড়/মার্কার ক্যাপের দুই টুকরোর মধ্যে কার্ডবোর্ডে একটি বর্গ কেটে নিন, নিশ্চিত করুন যে আপনি ডোয়েলের নীচে কার্ডবোর্ডটি কেটে ফেলবেন না। এখন আপনি কেবল কার্ডবোর্ডে তৈরি বর্গক্ষেত্রের গর্তে মোটরটি রাখুন, ডোয়েলগুলির সাথে গিয়ারের খাঁজগুলি, টেপ বা গরম আঠালোকে কার্ডবোর্ডে লাগান। এখন একটি দ্বিতীয় লক মেকানিজম তৈরির জন্য এই ধাপটি পুনরাবৃত্তি করুন, নিশ্চিত করুন যে দ্বিতীয় লক মেকানিজমটি তৈরি করা হয়েছে যাতে ডোয়েল বিপরীত দিকে মুখোমুখি হয় যখন প্রতিটি মেকানিজমের মোটর একই ভাবে মুখোমুখি হয়।

ধাপ 8: নিরাপদ তৈরি করুন এবং ব্রেডবোর্ড ইনস্টল করুন

এই ধাপে আপনি একটি আঠালো বন্দুক, আগের ধাপ থেকে দুটি breadboards, shoebox/বাক্স, পিচবোর্ড, বৈদ্যুতিক টেপ, এবং কালো রং প্রয়োজন হবে। পুরো জুতার বাক্সটি কালো রং করতে শুরু করুন এবং কার্ডবোর্ডের আরেকটি টুকরো কাটুন যা জুতার বাক্সের সমান দৈর্ঘ্য এবং বাক্সের ভিতরের সমান উচ্চতা, কার্ডবোর্ডের এই টুকরোটিও কালো রঙ করুন। এরপর আপনার রুটিবোর্ডটি জুতোর বাক্সের সামনে সামনের ডান কোণে রাখুন, নিশ্চিত করুন যে টি-মুচিটি বাক্সের বিপরীত দিকে মুখ করছে এবং বাক্সের দেয়ালের উপরে নয়। পরবর্তী স্থান এবং গরম আঠালো কার্ডবোর্ডের টুকরোটি আপনি ঠিক রুটিবোর্ডের পিছনে এঁকেছেন। এখন কার্ডবোর্ডের একটি টুকরো কাটুন এবং আঁকুন যেটি কার্ডবোর্ডের টুকরো থেকে আকারের প্রয়োজন যা আপনি শুধু জুতার বাক্সের সামনে আটকে রেখেছেন, এটি বাক্সে রুটিবোর্ড coverেকে রাখা। একবার পেইন্ট করা হলে কার্ডবোর্ডের নতুন টুকরোটি বাক্সে থাকা কার্ডবোর্ডের অন্য টুকরোতে ট্যাপ করে যোগ করুন, তাই কার্ডবোর্ডটি উত্তোলন করার সময় রুটিবোর্ড এখনও অ্যাক্সেসযোগ্য।

ধাপ 9: কীপ্যাড তৈরি করুন

এই ধাপে আপনার আগের ধাপ থেকে জুতার বাক্স, কার্ডবোর্ড, কাঁচি এবং রূপালী পেইন্টের প্রয়োজন হবে। প্রথমে কার্ডবোর্ডের পাঁচটি ভিন্ন টুকরো কেটে নিন। দুটি 11cm x 4cm টুকরো, দুটি 6cm x 4cm টুকরা, এবং একটি 11cm x 6cm টুকরা কাটা। 11cm x 4cm টুকরা এবং 6cm x 4cm টুকরা প্রতিটি টুকরা কেন্দ্রে একটি বিন্দু চিহ্নিত করুন, তারপর বিন্দুর দুই পাশে 1cm দিয়ে বিন্দু দিয়ে একটি রেখা আঁকুন। পরবর্তী টুকরোটির নীচের দুই কোণ থেকে লাইনের প্রান্তে এবং তারপর কার্ডবোর্ডের প্রান্ত থেকে অনুভূমিকভাবে কাটা। এখন 11cm x 6cm টুকরা বাদে প্রতিটি টুকরা একটি আয়তক্ষেত্রের মত দেখতে হবে যার তলায় একটি ত্রিভুজ রয়েছে। পরবর্তীতে প্রতিটি টুকরো রূপা আঁকুন, তারপর এই সমস্ত টুকরোকে একসঙ্গে আঠালো করুন যাতে পিছন দিক ছাড়া আয়তক্ষেত্রাকার প্রিজম তৈরি হয়, প্রতিটি পাশের টুকরো ত্রিভুজগুলি মুখোমুখি হওয়া উচিত। এখন আপনার রুটি বোর্ডে থাকা 8 টি পুশ বোতাম ফিট করার জন্য 4 x 2 গ্রিড তৈরি করতে কাঁচি ব্যবহার করুন, তারপরে রিসেট বোতাম, আরজিবি এলইডি এবং তিনটি সবুজ এলইডির জন্য গর্ত কাটুন। এরপরে আপনার রুটিবোর্ড থেকে নয়টি পুশ বোতাম, আরজিবি এলইডি এবং তিনটি সবুজ এলইডি সরান এবং সেগুলি কেবল কীপ্যাডে তাদের জন্য তৈরি গর্তে রাখুন।

ধাপ 10: কীপ্যাড ইনস্টল করুন

এই ধাপে আপনার কীপ্যাড, জুতার বাক্স, জাম্পার তারের ভাণ্ডার এবং কাঁচির প্রয়োজন হবে। প্রথমে কাঁচি ব্যবহার করে জুতার বাক্সের সামনের অংশে চারটি স্লিট কেটে নিন যেটা রুটিবোর্ড। স্লিটগুলি কীপ্যাডে ত্রিভুজগুলির সাথে মেলে, তবুও জুতার বাক্সের কাটাগুলি ত্রিভুজগুলির দৈর্ঘ্যের চেয়ে ছোট হওয়া উচিত। তারপরে জুতা বাক্সের সমস্ত স্লিটের মধ্যে একটি গর্ত করুন। এখন জাম্পার তার ব্যবহার করে বোতাম এবং এলইডিগুলিকে রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন যদি তারা আগে ছিল, বোতাম থেকে তারগুলি খাওয়ান এবং জুতার বাক্সের ছিদ্রের মাধ্যমে LEDs কে রুটিবোর্ডে রাখুন। তারপর জুতোর বাক্সে কাটা অংশে কীপ্যাডে ত্রিভুজ byুকিয়ে কীপ্যাডটি জুতা বাক্সে রাখুন।

ধাপ 11: লক মেকানিজম ইনস্টল করুন

অবশেষে লক প্রক্রিয়াটি ইনস্টল করার জন্য আপনার একটি আঠালো বন্দুক, লক প্রক্রিয়া এবং কাঁচি লাগবে। প্রতিটি লক প্রক্রিয়াতে ঝুলন্ত কার্ডবোর্ড থাকা উচিত, এটি জুতা বাক্সের প্রতিটি পাশে, রুটিবোর্ডকে coveringেকে থাকা কার্ডবোর্ডের উপরে একটি প্রক্রিয়া আঠালো করতে ব্যবহার করুন। তারপরে জুতার বাক্সের প্রতিটি পাশে এবং জুতার বাক্সের idাকনাতে একটি গর্ত তৈরি করুন, গর্তগুলি লক প্রক্রিয়াতে কাঠের ডোয়েলগুলির সাথে লাইন করা উচিত। এখন রুটিবোর্ড coveringেকে কার্ডবোর্ডে একটি ছোট গর্ত করুন, এই গর্তের মাধ্যমে মোটরগুলিকে জাম্পার তারের সাহায্যে রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন। মোটরগুলিকে এইচ-ব্রিজের সাথে সংযুক্ত করুন যেখানে সেগুলি মূলত পাঁচ ধাপে স্থাপন করা হয়েছিল।

ধাপ 12: সমাপ্ত

এখন আপনার কাছে একটি সম্পূর্ণ কার্যকরী নিরাপদ আছে যা আপনি আপনার রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে চালাতে পারেন, যদি আপনি আপনার মনিটর থেকে নিরাপদ পোর্টেবল হতে চান তাহলে VCN ভিউয়ার ব্যবহার করে দূর থেকে আপনার পাই এর সাথে সংযোগ স্থাপন করুন। ভিসিএন ভিউয়ার ব্যবহার করার সময় রাস্পবেরি পাই ব্রেডবোর্ডের মতো একই বগিতে রাখা যেতে পারে। এখন আপনি আপনার আইটেম নিয়ে দুশ্চিন্তা বন্ধ করতে পারেন এবং সেগুলিকে নিরাপদ রাখতে পারেন। =)