ওভারকিল মডেল রকেট লঞ্চ প্যাড !: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

কিছুক্ষণ আগে আমি আমার 'ওভারকিল মডেল রকেট লঞ্চ কন্ট্রোলার' এর সাথে একটি ইউটিউব ভিডিও সহ একটি নির্দেশিকা পোস্ট প্রকাশ করেছি। আমি এটি একটি বিশাল মডেলের রকেট প্রকল্পের অংশ হিসেবে তৈরি করেছি যেখানে ইলেকট্রনিক্স, প্রোগ্রামিং, থ্রিডি প্রিন্টিং এবং তৈরির অন্যান্য ফর্ম সম্বন্ধে যতটা সম্ভব শেখার চেষ্টায় আমি যতটা সম্ভব ওভারকিল সবকিছু তৈরি করছি। ইন্সট্রাকটেবল পোস্টটি খুব জনপ্রিয় ছিল এবং মনে হচ্ছিল যে লোকেরা এটি পছন্দ করে, তাই আমি সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম যে এটি আমার নতুন ওভারকিল লঞ্চ প্যাড সম্পর্কে একটি তৈরি করা মূল্যবান!

একটি সাধারণ মডেলের রকেট লঞ্চ প্যাড একটি রেল নিয়ে গঠিত যা রকেট এবং এটিকে ধরে রাখার একটি মৌলিক কাঠামো নির্দেশ করে। কিন্তু আমি যতটা সম্ভব জিনিসগুলিকে যথাসম্ভব ওভারকিল করার চেষ্টা করছি, আমি জানতাম যে আমি কেবল একটি রেল করতে পারব না। অনেক গবেষণার পর আমি কয়েকটি মডেল রকেট লঞ্চ প্যাড খুঁজে পেয়েছি যা আসল লঞ্চ প্যাডের অনুরূপ, যদিও সেগুলি কাঠের তৈরি এবং বেশ অগোছালো লাগছিল।

তাই আমি কিভাবে আমার খনিকে বিশ্বের সবচেয়ে উন্নত এবং জটিল করে তুলতে পারি তা নিয়ে চিন্তাভাবনা শুরু করলাম। আমি সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম যে কোনও ধারণা 'খুব পাগল' বা '16 বছর বয়সের পক্ষে অর্জন করা অসম্ভব', তাই যে কোনও ধারণা যা সাশ্রয়ী ছিল তা লিখে রাখা হয়েছিল এবং তৈরি করা হয়েছিল। আমি শুরু থেকেই ঠিক করেছিলাম যে আমি আমার রকেট এবং কন্ট্রোলারে দেখা বাদাস থিমটি চালিয়ে যেতে চাই, তাই একটি স্টিল ফ্রেম এবং অ্যালুমিনিয়াম প্লেট অবশ্যই যাওয়ার উপায় ছিল।

কিন্তু এডি, লঞ্চ প্যাডের কি আছে এবং এটি কি করে যা এটিকে এত আলাদা করে তোলে?

আচ্ছা আমার মডেল রকেটটি ঠিক পাখনা সহ একটি সাধারণ রকেট নয়। পরিবর্তে রকেটটি কাস্টম ইলেকট্রনিক্স এবং থ্রাস্ট ভেক্টর কন্ট্রোল সরঞ্জাম দিয়ে ভরা। থ্রাস্ট ভেক্টর কন্ট্রোল, বা টিভিসি, রকেটের ভিতরে মোটরকে তার খোঁচা চালানোর জন্য অন্তর্ভুক্ত করে এবং সেইজন্য রকেটটিকে তার উপযুক্ত গতিপথের দিকে নিয়ে যায়। তবে এর মধ্যে জিপিএস নির্দেশনা জড়িত যা অবৈধ! তাই আমার রকেট টিভিসি ব্যবহার করে রকেটকে অতি স্থিতিশীল রাখতে ফ্লাইট কম্পিউটারে জাইরোস্কোপ দিয়ে সোজা হয়ে যাচ্ছে, কোন জিপিএস যন্ত্র নেই। সক্রিয় স্থিতিশীলতা বৈধ, নির্দেশিকা নয়!

এই দীর্ঘ পরিচয়ের পরে আমি এখনও ব্যাখ্যা করিনি যে প্যাডটি আসলে কী করে এবং এর বৈশিষ্ট্যগুলি কী! লঞ্চ প্যাড একটি সাধারণ রেল নয়, বরং যান্ত্রিক যন্ত্রাংশ, ইলেকট্রনিক্স এবং নিউম্যাটিক্সে ভরা একটি খুব জটিল সিস্টেম। লক্ষ্য ছিল এটি একটি বাস্তব লঞ্চ প্যাডের অনুরূপ করা, যা অনেকগুলি বৈশিষ্ট্য ব্যাখ্যা করে। প্যাডটিতে স্ট্রংব্যাক, 3 ডি প্রিন্টেড আপার ক্ল্যাম্পস এবং বেস ক্ল্যাম্পস, কন্ট্রোলারের সাথে ওয়্যারলেস কমিউনিকেশন, প্রচুর আরজিবি লাইটিং (অবশ্যই!), একটি স্টিল ফ্রেম, অ্যালুমিনিয়াম চেকার প্লেট বেস কভার করা, ব্রাশ অ্যালুমিনিয়াম সাইড, সবকিছু নিয়ন্ত্রণ করতে একটি শিখা পরিখা এবং একাধিক কাস্টম কম্পিউটার।

আমি খুব শীঘ্রই লঞ্চ প্যাড সম্পর্কে একটি ইউটিউব ভিডিও প্রকাশ করব, সেইসাথে প্রায় 2 মাসের মধ্যে প্রথম লঞ্চ পর্যন্ত আমি অনেকগুলি স্টাফের ভিডিও তৈরি করব। আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় এটি লক্ষ্য করুন যে এই নির্দেশাবলী পোস্টটি কীভাবে আমার প্রক্রিয়াটির কম হবে এবং চিন্তার জন্য কিছু খাবার হবে।

সরবরাহ

যেহেতু আমি অস্ট্রেলিয়ায় থাকি আমার অংশ এবং লিঙ্কগুলি সম্ভবত আপনার থেকে আলাদা হবে, আমি আপনার প্রকল্পের জন্য কী সঠিক তা খুঁজে বের করার জন্য আপনার নিজের গবেষণা করার পরামর্শ দিই।

অধিকার:

ফ্রেম তৈরির উপাদান (কাঠ, ধাতু, এক্রাইলিক ইত্যাদি)

বোতাম এবং সুইচ

পিএলএ ফিলামেন্ট

প্রচুর এম 3 স্ক্রু

ইলেকট্রনিক্স

আপনার যা সরঞ্জাম আছে তা আপনি ব্যবহার করতে পারেন, কিন্তু এখানে আমি প্রধানত ব্যবহার করেছি:

তাতাল

ড্রিল

সিগারেট লাইটার (তাপ সঙ্কুচিত টিউবিংয়ের জন্য)

ড্রপ করাত

এমআইজি ওয়েল্ডার

প্লাস

স্ক্রু ড্রাইভার

মাল্টিমিটার (এটি আমার জন্য জীবন রক্ষাকারী ছিল!)

ধাপ 1: শুরু করা

লঞ্চ প্যাড কি করতে হবে? এটা দেখতে কেমন লাগে? আমি কিভাবে এটা করতে পারি? বাজেট কি? এই টাস্ক মোকাবেলা শুরু করার আগে নিজেকে জিজ্ঞাসা করার জন্য এই সমস্ত অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ প্রশ্ন। সুতরাং কিছু কাগজ পেয়ে শুরু করুন, কিছু স্কেচ আঁকুন এবং ধারণাগুলি লিখুন। প্রচুর গবেষণা করাও আপনাকে অনেক সাহায্য করবে, এটা হয়তো আপনাকে সেই সুবর্ণ ধারণা দেবে যা এটিকে আরও ভাল করে তোলে!

একবার আপনি যা কিছু করতে চান তা ভেবে নিলে, এটিকে বিভাগগুলিতে বিভক্ত করুন যাতে এটি তেমন অপ্রতিরোধ্য না হয়। আমার প্রধান sections টি বিভাগ ছিল মেটাল ওয়ার্ক, বেস ক্ল্যাম্পস, নিউম্যাটিক্স, সফটওয়্যার, ইলেকট্রনিক্স এবং লাইটিং। এটিকে বিভাগে বিভক্ত করে, আমি একটি ক্রমে জিনিসগুলি করতে এবং যত তাড়াতাড়ি করা দরকার তা অগ্রাধিকার দিতে সক্ষম হয়েছিলাম।

নিশ্চিত করুন যে আপনি সবকিছু খুব ভালভাবে পরিকল্পনা করেছেন এবং প্রতিটি সিস্টেমের চিত্র তৈরি করুন যাতে আপনি বুঝতে পারেন যে সবকিছু কীভাবে কাজ করবে। একবার আপনি জানেন যে এটি কী করতে হবে এবং আপনি কীভাবে এটি করতে যাচ্ছেন, এখন এটি নির্মাণ শুরু করার সময়!

ধাপ 2: ধাতব কাজ

আমি সিদ্ধান্ত নিলাম এই লঞ্চ প্যাডটি ধাতব কাজ সম্পর্কে কিছুটা জানার একটি দুর্দান্ত সুযোগ হবে, তাই আমি সেটাই করেছি। আমি ইস্পাত কাঠামো ডিজাইন করে এবং সমস্ত মাত্রা সহ শুরু করেছিলাম। আমি একটি মোটামুটি মৌলিক ফ্রেমের জন্য গিয়েছিলাম, যদিও আমি 90 ডিগ্রি বাঁক যেখানেই ছিল সেখানে 45 ডিগ্রী পর্যন্ত শেষ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম, শুধু একটু বেশি শিখতে এবং আরও কিছু অভিজ্ঞতা পেতে। আমার চূড়ান্ত নকশাটি ছিল মৌলিক ফ্রেম, যার মধ্যে একটি শক্তিশালী কব্জা লাগানো ছিল। তারপরে এটি অ্যালুমিনিয়ামকে coveringেকে রাখবে এবং প্রান্তের স্ট্রিপগুলি এটিকে আরও সুন্দর করে তুলবে। এটি স্টিলের টিউবিং থেকে তৈরি একটি শিখা পরিখাও অন্তর্ভুক্ত করবে যার শেষে 45 ডিগ্রি কাটা ছিল, যাতে শিখাটি সামান্য কোণে বেরিয়ে আসে।

আমি ফ্রেমের সব টুকরো কেটে তারপর একসঙ্গে welালাই দিয়ে শুরু করেছি। আমি নিশ্চিত করেছিলাম যে বাইরে কোন জোড় নেই, অন্যথায় অ্যালুমিনিয়াম প্লেটগুলি ফ্রেমের বিপরীতে ফ্লাশ করে বসে থাকবে না। অনেক ক্ল্যাম্পিং এবং চুম্বকের পরে, আমি ফ্রেমটি সরাসরি ঝালাই করতে সক্ষম হয়েছিলাম। আমি তখন কিছু বড় ধাতব কাঁচি দিয়ে সমস্ত অ্যালুমিনিয়াম প্লেটগুলি আকারে কেটে ফেলি এবং কিছু টিনের টুকরো দিয়ে প্রান্তের স্ট্রিপগুলি কেটে ফেলি। একবার এটি করা হয়ে গেলে সবকিছু স্থির হয়ে যায়, যা আমি প্রত্যাশার চেয়েও কঠিন প্রমাণ করেছি।

স্ট্রংব্যাক স্টিল এবং অ্যালুমিনিয়াম এজিং তখন কালো আঁকা হয়েছিল এবং স্ট্রংব্যাকটি তার কব্জায় স্থাপন করা হয়েছিল। অবশেষে, পিস্টনের জন্য কিছু সাধারণ স্টিলের বন্ধনী তৈরি করা হয়েছিল, যা এটিকে স্ট্রংব্যাকটি টানতে এবং তার পিভট পয়েন্টে ঘোরানোর অনুমতি দেয়।

ধাপ 3: বেস clamps

মূল ফ্রেমটি সম্পন্ন করা এবং প্যাডটি কোনও কিছুর মতো দেখতে শুরু করার সাথে সাথে আমি সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম যে আমি যত তাড়াতাড়ি সম্ভব রকেটটি ধরে রাখতে চাই। সুতরাং তালিকার পরবর্তী অংশে বেস ক্ল্যাম্প এবং উপরের ক্ল্যাম্প ছিল।

বেজ ক্ল্যাম্পগুলি রকেটের চাপের সময় ধরে রাখতে সক্ষম হওয়া দরকার, এবং তারপর এটি একটি সঠিক সময়ে ছেড়ে দেয়। প্রায় 4.5 কেজি জোড় দিয়ে, রকেটটি বেস ক্ল্যাম্পগুলিতে ব্যবহৃত sg90 সার্ভো মোটরগুলিকে ধ্বংস করবে। এর মানে হল যে আমাকে একটি যান্ত্রিক নকশা তৈরি করতে হয়েছিল যা সমস্ত চাপকে সার্ভো থেকে সরিয়ে নেবে এবং পরিবর্তে এটি একটি কাঠামোগত অংশের মাধ্যমে রাখবে। সার্ভো তখন সহজেই ক্ল্যাম্পটি প্রত্যাহার করতে সক্ষম হয়েছিল যাতে রকেটটি উঠতে পারে। আমি এই নকশার জন্য একটি অকেজো বাক্স থেকে কিছু অনুপ্রেরণা নেওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

Servos এবং যান্ত্রিক অংশগুলিও সম্পূর্ণরূপে coveredেকে রাখতে হয়েছিল যাতে তারা রকেট নিষ্কাশনের সাথে সরাসরি যোগাযোগ না করে, তাই পাশ এবং উপরের কভারগুলি তৈরি করা হয়েছিল। যখন ক্ল্যাম্পটি প্রত্যাহার করা হয় তখন 'বক্স' বন্ধ করতে উপরের কভারটি সরাতে হয়েছিল, আমি এটিকে টেনে তোলার জন্য কিছু রাবার ব্যান্ড ব্যবহার করেছি। যদিও আপনি এটি টানতে স্প্রিংস বা অন্য যান্ত্রিক অংশ ব্যবহার করতে পারেন। বেস ক্ল্যাম্পগুলি তখন একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ রেলের লঞ্চ প্যাডে মাউন্ট করতে হয়েছিল যাতে তাদের অবস্থানটি ভালভাবে সুরক্ষিত হতে পারে এবং তারা সম্ভাব্যভাবে অন্যান্য রকেট ধরে রাখতে পারে। বেস clamps জন্য অভিযোজন গুরুত্বপূর্ণ ছিল।

বেস ক্ল্যাম্পগুলি আমার জন্য খুব চ্যালেঞ্জিং ছিল কারণ যান্ত্রিক অংশগুলির সাথে আমার কোন অভিজ্ঞতা নেই, এবং সবকিছু মসৃণভাবে কাজ করার জন্য 0.1 মিমি সহনশীলতার প্রয়োজন। যখন আমি ক্ল্যাম্পস শুরু করি তখন থেকে আমার কাছে straight দিন লেগেছিল যখন আমি প্রথম সম্পূর্ণরূপে কাজকারী ক্ল্যাম্প ছিলাম কারণ সেখানে অনেক CAD এবং প্রোটোটাইপিং ছিল যাতে সেগুলি সহজে কাজ করতে পারে। এটি তখন 3D মুদ্রণের আরেক সপ্তাহ, কারণ প্রতিটি ক্ল্যাম্পের 8 টি অংশ কাজ করে।

পরে যখন আমি প্যাড কম্পিউটারটি ইনস্টল করেছিলাম, তখন আমি বুঝতে পেরেছিলাম যে চারটি সার্ভিস নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আমি কেবল একটি আরডুইনো পিন ব্যবহার করার পরিকল্পনা করেছি। এটি কাজ করে না এবং আমার ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক সমস্যাও ছিল, তাই আমি একটি 'সার্ভো কম্পিউটার' তৈরি করেছি যা লঞ্চ প্যাডের নীচে এবং ক্ল্যাম্পগুলি নিয়ন্ত্রণ করে। রেগুলেটরগুলি তখন প্যাড অ্যালুমিনিয়াম প্লেটের উপর বসানো হয়েছিল যাতে একটি বড় হিট সিঙ্ক হিসাবে ব্যবহার করা যায়। সার্ভো কম্পিউটার MOSFETs এর সাহায্যে সার্ভোসে পাওয়ার চালু এবং বন্ধ করে, তাই তারা ক্রমাগত চাপে থাকে না।

ধাপ 4: উপরের clamps

বেস ক্ল্যাম্পস এবং সম্পর্কিত ইলেকট্রনিক্সে কয়েক সপ্তাহ কাজ করার পরে আরও ক্ল্যাম্প তৈরির সময় ছিল! উপরের clamps একটি খুব সহজ নকশা, যদিও তারা খুব দুর্বল এবং অবশ্যই ভবিষ্যতে আপগ্রেড করা হবে। এগুলি কেবল একটি সাধারণ বন্ধনী যা স্ট্রংব্যাকের দিকে স্ক্রু করে এবং সার্ভো মোটর ধরে রাখে। এই servo মোটর উপর মাউন্ট করা হয় অস্ত্র যা একটি servo শিং epoxy সঙ্গে তাদের মধ্যে আঠালো হয়। এই বাহু এবং রকেটের মাঝে কিছু ছোট, বাঁকা টুকরো রয়েছে যা ঘূর্ণায়মান হয় এবং নিজেদেরকে রকেটের আকারে তৈরি করে।

এই ক্ল্যাম্পগুলিতে স্ট্রংব্যাকের মধ্য দিয়ে এবং প্রধান প্যাড কম্পিউটারে তারগুলি চলছে যা তাদের নিয়ন্ত্রণ করে। একটা জিনিস যোগ করতে হবে যে, সফটওয়্যারে তাদের খোলা এবং বন্ধ অবস্থানের সূক্ষ্মতার জন্য অনেক সময় লেগেছিল কারণ আমি সার্ভিসগুলি বন্ধ না করার চেষ্টা করছিলাম, কিন্তু তারপরও রকেটটি নিরাপদে ধরে রাখলাম।

ক্ল্যাম্পগুলি ডিজাইন করার জন্য, আমি রকেটের উপরে 2 ডি ভিউ এবং স্ট্রংব্যাক তৈরি করেছি, যার মধ্যে সঠিক মাত্রা রয়েছে। আমি তখন রকেট ধরে রাখার জন্য সঠিক দৈর্ঘ্য এবং সঠিক ডান প্রস্থের অস্ত্রগুলি ডিজাইন করতে সক্ষম হয়েছিলাম।

ধাপ 5: আলোকসজ্জা

এখান থেকে বেশিরভাগ পদক্ষেপই আসলে কোন ক্রমে নয়, আমি মূলত সেই দিন বা সপ্তাহে আমার যা মনে হয়েছিল তা করতে পারি। যাইহোক আমি এখনও একটি সময়ে শুধুমাত্র একটি বিভাগে ফোকাস। লঞ্চ প্যাডে R টি আরজিবি এলইডি রয়েছে যা তিনটি আরডুইনো পিনের সাথে সংযুক্ত, যার অর্থ এগুলি একই রঙের এবং পৃথকভাবে ঠিকানাযোগ্য নয়। এই অনেকগুলি RGB LEDs কে ক্ষমতা দেওয়া এবং নিয়ন্ত্রণ করা তার নিজের উপর একটি বড় কাজ ছিল কারণ প্রতিটি LED এর নিজস্ব প্রতিরোধক প্রয়োজন। অন্য সমস্যাটি ছিল যে তারা যদি প্রতি রঙে একটি Arduino পিনে থাকে তবে তারা খুব বেশি কারেন্ট টানবে, তাই তাদের সঠিক ভোল্টেজের জন্য নিয়ন্ত্রিত একটি বাহ্যিক ভোল্টেজ উৎস প্রয়োজন।

এই সব করার জন্য আমি 'LED বোর্ড' নামে আরেকটি কম্পিউটার বানালাম। এটি 10 RGB LED এর ক্ষমতা দিতে সক্ষম যার প্রত্যেকের নিজস্ব প্রতিরোধক রয়েছে। তাদের সবাইকে পাওয়ার জন্য আমি নিয়ন্ত্রিত ভোল্টেজ থেকে পাওয়ার নিতে এবং আমার ইচ্ছে মতো রং চালু করতে ট্রানজিস্টর ব্যবহার করেছি। এটি আমাকে এখনও তিনটি আরডুইনো পিন ব্যবহার করতে দেয়, কিন্তু খুব বেশি স্রোত টানতে পারে না যা বোর্ডকে ভাজবে।

সমস্ত এলইডি কাস্টম থ্রিডি প্রিন্টেড ব্র্যাকেটে আছে যা তাদের জায়গায় রাখে। তাদের কাস্টম তৈরি ডুপন্ট তারগুলিও রয়েছে যা LED বোর্ডে প্লাগ করে এবং লঞ্চ প্যাড কাঠামোর মাধ্যমে সুন্দরভাবে রুট করা হয়।

ধাপ 6: Penumatics

আমি সবসময় নিউম্যাটিক্স এবং হাইড্রোলিক্স উভয়েই আগ্রহী ছিলাম, যদিও সিস্টেমগুলি কীভাবে কাজ করে তা পুরোপুরি বোঝেনি। একটি সস্তা পিস্টন এবং সস্তা জিনিসপত্র কেনার মাধ্যমে, আমি নিউম্যাটিক্স কীভাবে কাজ করে সে সম্পর্কে জানতে এবং সেগুলি আমার নিজের সিস্টেমে প্রয়োগ করতে সক্ষম হয়েছিলাম। লক্ষ্য ছিল বায়ুসংক্রান্ত পিস্টনের সাহায্যে সহজেই স্ট্রংব্যাক প্রত্যাহার করা।

সিস্টেমের জন্য একটি বায়ু সংকোচকারী, প্রবাহ নিয়ন্ত্রক, একটি বায়ু ট্যাংক, ভালভ, একটি চাপ ত্রাণ ভালভ এবং জিনিসপত্রের একটি অ্যারের প্রয়োজন হবে। কিছু স্মার্ট ডিজাইনিং এবং কাস্টম থ্রিডি প্রিন্টেড বন্ধনীগুলির একটি গুচ্ছের সাহায্যে, আমি প্যাডের ভিতরে এই সবগুলি সবেমাত্র ফিট করতে সক্ষম হয়েছি।

আমার ডিজাইন করা সিস্টেম মোটামুটি মৌলিক ছিল। একটি বায়ু সংকোচকারী পাম্প একটি বায়ু ট্যাংক পূরণ করে এবং একটি চাপ গেজ চাপ (30PSI লক্ষ্য) দেখার জন্য ব্যবহার করা হয়। একটি চাপ ত্রাণ ভালভ ট্যাঙ্ক চাপ, নিরাপত্তা এবং যখন এটি ব্যবহার করা হচ্ছে না বাতাস মুক্ত করার জন্য ব্যবহার করা হবে। যখন স্ট্রংব্যাকটি প্রত্যাহারের জন্য প্রস্তুত হয়, তখন কম্পিউটার দ্বারা একটি সোলেনয়েড ভালভ সক্রিয় হবে, পিস্টনে বাতাস tingুকবে এবং এটিকে পিছনে ঠেলে দেবে। ফ্লো রিস্ট্রিকেটরগুলি এই প্রত্যাহার আন্দোলনকে ধীর করার উপায় হিসাবে ব্যবহার করা হবে।

এয়ার ট্যাঙ্কটি বর্তমানে ব্যবহৃত হচ্ছে না, কারণ আমার কাছে এর জন্য প্রয়োজনীয় জিনিসপত্র এখনো নেই। ট্যাঙ্কটি একটি পুরানো, ছোট অগ্নি নির্বাপক যন্ত্র, এবং এটি একটি খুব অনন্য ফিটিং সাইজ ব্যবহার করে। এবং হ্যাঁ এটি একটি 2 কেজি ডাম্বেল, যদি এটি না থাকে তবে স্ট্রংব্যাকটি প্রত্যাহার করার সময় প্যাড টিপবে।

ধাপ 7: ইলেকট্রনিক্স

সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশ, প্রধান অংশ এবং অবিরাম সমস্যা সহ অংশ। সবকিছু ইলেক্ট্রনিকভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়, কিন্তু কিছু সহজ কিন্তু মূর্খ পিসিবি নকশা এবং পরিকল্পিত ভুল দু nightস্বপ্ন সৃষ্টি করে। ওয়্যারলেস সিস্টেমটি এখনও অবিশ্বস্ত, কিছু ইনপুট ত্রুটিপূর্ণ, PWM লাইনে গোলমাল আছে এবং আমি যে বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য পরিকল্পনা করেছিলাম তা কাজ করে না। আমি ভবিষ্যতে সমস্ত ইলেকট্রনিক্সের পুনর্নির্মাণ করব, কিন্তু আমি প্রথম লঞ্চের জন্য আগ্রহী হওয়ায় আমি এখন এটির সাথে বসবাস করতে যাচ্ছি। যখন আপনি 16 বছর বয়সী সম্পূর্ণরূপে স্ব-শিক্ষিত, কোন যোগ্যতা এবং কোন অভিজ্ঞতা ছাড়াই, জিনিসগুলি ভুল এবং ব্যর্থ হতে বাধ্য। কিন্তু ব্যর্থতা হল আপনি কিভাবে শিখবেন, এবং আমার অনেক ভুলের ফলে আমি অনেক কিছু শিখতে পেরেছি এবং আমার দক্ষতা এবং জ্ঞানকে আরও এগিয়ে নিয়ে যেতে পেরেছি। আমি আশা করেছিলাম যে ইলেকট্রনিক্স প্রায় দুই সপ্তাহ সময় নেবে, 2.5 মাস পরে এটি এখনও সবেমাত্র কাজ করে, এইভাবে আমি এটিকে খারাপভাবে ব্যর্থ করেছি।

সমস্ত সমস্যা থেকে দূরে, আসুন কী কাজ করে এবং এটি কী ছিল/করা উচিত তা নিয়ে কথা বলা যাক। কম্পিউটারটি মূলত অনেক উদ্দেশ্যে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। এর মধ্যে রয়েছে LED কন্ট্রোল, সার্ভো কন্ট্রোল, ভালভ কন্ট্রোল, ইগনিশন কন্ট্রোল, ওয়্যারলেস কমিউনিকেশন, বাইরের ইনপুট দিয়ে মোড স্যুইচ করা এবং ব্যাটারি পাওয়ার এবং এক্সটার্নাল পাওয়ারের মধ্যে সুইচ করার ক্ষমতা। এর অনেকগুলি কাজ করে না বা ত্রুটিপূর্ণ, যদিও থ্রাস্ট পিসিবির ভবিষ্যতের সংস্করণগুলি এই পরিস্থিতির উন্নতি করবে। আমি নিষ্কাশনের সাথে সরাসরি যোগাযোগ বন্ধ করার জন্য কম্পিউটারের জন্য 3 ডি মুদ্রণ করেছি।

পুরো প্রক্রিয়া জুড়ে প্রচুর পরিমাণে সোল্ডারিং ছিল কারণ আমি দুটি প্রধান কম্পিউটার, একটি সার্ভো কম্পিউটার, দুটি এলইডি বোর্ড, প্রচুর ওয়্যারিং এবং কাস্টম ডুপন্ট কেবল তৈরি করেছি। সবকিছুই তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং এবং বৈদ্যুতিক টেপ দিয়ে যথাযথভাবে উত্তাপিত হয়েছিল, যদিও এটি এখনও ঘটতে থাকা শর্টসকে থামায়নি!

ধাপ 8: সফটওয়্যার

সফটওয়্যার! যে অংশটি নিয়ে আমি সব সময় কথা বলি কিন্তু এই পর্যায়ে মুক্তি দিতে নারাজ। সমস্ত প্রকল্প সফ্টওয়্যার অবশেষে প্রকাশ করা হবে, কিন্তু আমি আপাতত এটি ধরে রেখেছি।

আমি নিয়ন্ত্রকের সাথে পুরোপুরি ইন্টারফেস করার জন্য খুব জটিল এবং দীর্ঘ সফ্টওয়্যার ডিজাইন এবং তৈরি করেছি। যদিও ওয়্যারলেস হার্ডওয়্যার সমস্যা আমাকে সফ্টওয়্যারটিকে অত্যন্ত মৌলিক পুনর্নির্মাণ করতে বাধ্য করেছিল। এখন প্যাড চালু, এটি সেট এবং clamps রকেট রাখা এবং এটি কন্ট্রোলার থেকে একটি সিগন্যালের জন্য অপেক্ষা করে যা কাউন্টডাউন শুরু করতে বলে। এটি তখন স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাউন্টডাউনের মধ্য দিয়ে যায় এবং সিগন্যালগুলি গ্রহণ না করেই চালু হয়। এটি নিয়ন্ত্রকের ই-স্টপ বোতামটিকে অকেজো করে তোলে! আপনি এটি টিপতে পারেন তবে একবার কাউন্টডাউন শুরু হয়ে গেলে এটি বন্ধ করার কোনও উপায় নেই!

প্রথম প্রবর্তনের পর সরাসরি ওয়্যারলেস সিস্টেম ঠিক করা আমার সর্বোচ্চ অগ্রাধিকার। যদিও এটি কাজ করতে প্রায় দেড় মাস (তত্ত্ব অনুসারে) এবং শত শত ডলার লাগবে, তাই আমি এখনই এটি ঠিক করছি না। আমি প্রকল্পটি শুরু করার প্রায় এক বছর হয়ে গেছে এবং আমি এক বছরের বার্ষিকী (4 অক্টোবর) বা তার আগে আকাশে রকেট পাওয়ার চেষ্টা করছি। এটি আমাকে আংশিকভাবে অসম্পূর্ণ গ্রাউন্ড সিস্টেমের সাথে লঞ্চ করতে বাধ্য করবে, যদিও প্রথম লঞ্চটি রকেটের পারফরম্যান্সের উপর বেশি মনোযোগী।

আমি চূড়ান্ত সফ্টওয়্যার এবং একটি সম্পূর্ণ ব্যাখ্যা অন্তর্ভুক্ত করার জন্য ভবিষ্যতে এই বিভাগটি আপডেট করব।

ধাপ 9: পরীক্ষা

পরীক্ষা, পরীক্ষা, পরীক্ষা। আমি কখনোই যে কাজ করি তা পুরোপুরি প্রথম চেষ্টা করে, এভাবেই আমি শিখি! এই পর্যায়ে আপনি ধোঁয়া দেখতে শুরু করেন, সবকিছু কাজ বন্ধ করে দেয় বা জিনিসগুলি স্ন্যাপ হয়। এটি কেবল ধৈর্যশীল হওয়া, সমস্যাটি খুঁজে বের করা এবং কীভাবে এটি ঠিক করা যায় তা খুঁজে বের করা। আপনার প্রত্যাশার পরে জিনিসগুলি আরও বেশি সময় নেবে এবং আপনি আরও বেশি ব্যয়বহুল হবেন তার পরে আপনি ভেবেছিলেন, তবে আপনি যদি কোনও অভিজ্ঞতা ছাড়াই একটি ওভারকিল রকেট তৈরি করতে চান তবে আপনাকে কেবল এটি গ্রহণ করতে হবে।

একবার সবকিছু নিখুঁত এবং মসৃণভাবে কাজ করলে (আমার মত নয়) আপনি এটি ব্যবহার করতে প্রস্তুত! আমার ক্ষেত্রে আমি আমার খুব ওভারকিল মডেলের রকেট উৎক্ষেপণ করবো যা পুরো প্রকল্পের উপর ভিত্তি করে …

ধাপ 10: চালু করুন

যে কেউ আমার শেষ ইন্সট্রাকটেবল পোস্টের কথা মনে রাখবে সে জানবে যে এখানেই আমি তোমাকে হতাশ করেছি। রকেটটি এখনও চালু হয়নি, কারণ এটি একটি বিশাল প্রকল্প! আমি বর্তমানে October ঠা অক্টোবর টার্গেট করছি, যদিও আমরা দেখব যে আমি সেই সময়সীমা পূরণ করি কিনা। তার আগে আমার আরও অনেক কিছু তৈরি করতে হবে এবং অনেক টেস্টিং করতে হবে, যার মানে আগামী দুই মাসের মধ্যে আরো অনেক ইন্সট্রাকটেবল পোস্ট এবং ইউটিউব ভিডিও আছে!

কিন্তু যখন আপনি সেই মিষ্টি লঞ্চ ফুটেজের জন্য অপেক্ষা করছেন, তখন কেন অগ্রগতি অনুসরণ করবেন না এবং দেখুন আমি এটির সাথে কোথায় আছি:

ইউটিউব:

টুইটার (দৈনিক আপডেট):

ইনস্টাগ্রাম:

নিয়ন্ত্রক নির্দেশিকা:

আমার ডগি ওয়েবসাইট:

স্টিকার:

আমি বর্তমানে লঞ্চ প্যাড ভিডিওতে কাজ করছি যা কয়েক সপ্তাহের মধ্যে ইউটিউবে থাকবে (আশা করি)!

ধাপ 11: এক ধাপ এগিয়ে !?

স্পষ্টতই আমার এখনও অনেকটা পথ যেতে হবে যতক্ষণ না সবকিছু আমার ইচ্ছামতো কাজ করছে, যদিও আমার কাছে ইতিমধ্যেই ভবিষ্যতের ধারনাগুলির একটি তালিকা আছে যে আমি কীভাবে এটিকে আরও ভাল এবং আরও বেশি করে তুলতে পারি! পাশাপাশি কিছু গুরুত্বপূর্ণ আপগ্রেড।

- শক্তিশালী উপরের clamps

- স্ট্রংব্যাক ড্যাম্পেনিং

- তারযুক্ত ব্যাকআপ (যখন বেতার একটি ব্যথা হচ্ছে)

- বাহ্যিক শক্তি বিকল্প

- প্রদর্শন মোড

- নাচ চালু করুন

- এবং অবশ্যই, সমস্ত বর্তমান সমস্যার সমাধান করুন

বর্তমান সমস্যার কথা বলছি:

- ত্রুটিপূর্ণ ওয়্যারলেস সিস্টেম

- MOSFET সমস্যা

- PWM শব্দ

- 1 উপায় স্ট্রংব্যাক অ্যাকচুয়েশন

আমার পোস্ট পড়ার জন্য ধন্যবাদ, আমি আশা করি আপনি এটি থেকে কিছু মহান অনুপ্রেরণা পাবেন!