শ স্বাগত বাক্স: মাঝে মাঝে বন্ধু: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

আপনি কি কোম্পানি খুঁজছেন?

ধাপ 1: ভূমিকা

এমন একজন বন্ধুকে খুঁজছেন যা সর্বদা আপনার জন্য মোটা এবং পাতলা থাকবে? ভাল অন্য কোথাও দেখুন কারণ ShW Welcome Box শুধু তার সমস্যা এবং যারা খুব কাছাকাছি আসে তাদের থেকে পালাতে ভালোবাসে। ঠিক আর্কিটেকচারের ছাত্রদের মতো।

লোকেরা বলে যে যদি এটি আপনার থেকে পর্যাপ্ত সময় দূরে চলে যায়, আপনি সমস্ত লজ্জার নীচে একজন বন্ধু খুঁজে পেতে পারেন …

ধাপ 2: ভিডিও

ধাপ 3: যন্ত্রাংশ, উপকরণ এবং সরঞ্জাম

উপকরণ:

1.5 মিমি প্লাইউডের 1x শীট

1.5 মিমি সাদা কার্ডবোর্ডের 2x শীট

4x অতিস্বনক সেন্সর

2x ডিসি মোটর

2x রাবার চাকা

1x Arduino মেগা

1x মার্বেল

1x উল শীট

8x 2n2222 ট্রানজিস্টর

8x ডায়োড

8x 100Ω প্রতিরোধক

একাধিক জাম্পার তার - পুরুষ/পুরুষ এবং পুরুষ/মহিলা

Exacto- ছুরি

আঠালো (আঠালো বন্দুকের সুপারিশ করা হয়েছে তাই যদি আপনি ভুল করেন তবে আপনি টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো করতে পারেন)

পশম কাটার কাঁচি

হয় হাত কাটার উপকরণ অথবা লেজার সেগুলো কাটতে পারে (লেজার কাটার জন্য প্রস্তাবিত)

ধাপ 4: সার্কিট

সার্কিট্রির জন্য, কেবলমাত্র 2 টি সাধারণ সেটআপ রয়েছে যা বিভিন্ন মোটর এবং অতিস্বনক সেন্সর জুড়ে পুনরাবৃত্তি হয়।

ডিসি মোটরগুলির জন্য, এই বিভাগে প্রথম চিত্রটি অনুসরণ করুন, তবে যতটা সম্ভব সবকিছু বন্ধ করার চেষ্টা করুন যাতে তারা Arduino এর কাছাকাছি থাকে। আপনি 1 শেষ করার পরে, দ্বিতীয় মোটরের জন্য ক্রম অনুসারে একই চিত্রটি পুনরাবৃত্তি করুন। কোন মোটর কোন দিকের (বাম বা ডান মোটর) তা নিশ্চিত করুন।

4 টি অতিস্বনক সেন্সর হল যথাক্রমে প্রথম এবং শেষ পিনকে রুটিবোর্ডের ইতিবাচক এবং নেতিবাচক অংশগুলির সাথে সংযুক্ত করার একটি বিষয়। তারপর যথাযথ ট্রিগার এবং ইকো পিনগুলিকে যথাযথ ডিজিটাল পিনের সাথে সংযুক্ত করা। সবকিছুকে লাইনে রেখে এখানে আপনার সেরা বন্ধু।

ধাপ 5: মেশিন তৈরি

ShWelcome নির্মাণ করার সময়, এটি 3 টি পৃথক টুকরোতে তৈরি করা ভাল। যে বেসটি ব্রেডবোর্ড, আরডুইনো এবং সেন্সর ধারণ করে, নিচের অংশে মোটর এবং সাপোর্টিং লেগ থাকে এবং সবশেষে রোবটের গম্বুজ/ছাদ থাকে।

বড় কাঠের ষড়ভুজ আকৃতি এবং প্রতিটি বর্গক্ষেত্রের 2 টি ছিদ্রযুক্ত 4 টি ছোট হীরা দিয়ে শুরু করুন। স্কোয়ারগুলি বিপরীত দিকে রাখুন এবং তাদের আঠালো করুন। তারপর প্রান্তে খোলার সাথে 4 টি ট্র্যাপিজয়েডের মতো আকার নিন এবং তাদের আঠালো করুন যাতে তারা বেসের নীচে এবং 2 টি হীরার মধ্যে থাকে। অবশেষে, 4 টি ছোট কাঠের স্কোয়ার ব্যবহার করে, তাদের মাঝের বর্গের প্রান্তে আঠালো করুন যাতে বেসটি নীচের অংশে বিশ্রাম নিতে পারে।

নিচের বগি তৈরির জন্য, চক্রগুলিকে শেষ প্রান্তে আঠালো করে গোলাকার প্রান্ত দিয়ে টুকরো থেকে বের করে দিন। প্রতিটি মোটরের বাইরের অংশে 1 টি চাকা রাখুন। তারপর 4 টুকরা, মাঝখানে একটি গর্ত সহ 1 বর্গক্ষেত্র, মাঝখানে একটি ছিদ্রযুক্ত 1 টি আয়তক্ষেত্র এবং 2 টি অন্যান্য আয়তক্ষেত্র ব্যবহার করে, গোলাকার টুকরোর মাঝখানে একটি বাক্স তৈরি করুন যাতে এটি বেসটি ধরে রাখতে পারে। স্কোয়ারের ছিদ্রের মাধ্যমে মোটরের তারগুলি খাওয়ানো নিশ্চিত করুন যাতে এটি বেসের উপরে রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত হতে পারে। সহায়ক পা তৈরি করতে, বিভিন্ন বৃত্তের সাথে 3 টি সোজা টুকরা ধরে রাখুন, এবং তারপর আঠালো সেট হওয়ার পরে মার্বেলে স্লাইড করুন। তারপর মাঝখানে বড় গর্ত দিয়ে এটি রাখুন। আমরা প্রথমে কার্ডবোর্ডের নিচের অংশটি তৈরি করার চেষ্টা করেছি, কিন্তু এটি বেসের ওজনকে সমর্থন করতে পারেনি।

সহজেই ছাদ নির্মাণের জন্য, আপনি 4 টি ছোট ষড়ভুজের টুকরোগুলো পাশাপাশি সংযুক্ত করতে চান, এটিকে সর্বাধিক বর্গক্ষেত্রের টুকরো পর্যন্ত বর্গ করুন এবং তারপরে সেগুলি একসাথে আঠালো করুন। এটি নিশ্চিত করবে যে ষড়ভুজগুলি সঠিক কোণে রোবটের গোড়ার উপর সুষ্ঠুভাবে ফিট করে। এর পরে, আপনি গম্বুজের উপর পশম আঠালো করতে পারেন এবং অতিরিক্ত অংশ কেটে ফেলতে পারেন।

তারপরে, এটি কেবল একটি বিষয় যদি সমস্ত তারের ভিত্তিতে স্থাপন করা হয়, সংশ্লিষ্ট সেন্সরগুলিকে তাদের সঠিক দিকে স্লাইড করা, চাকার তারগুলিকে রুটিবোর্ডের যথাযথ তারের সাথে সংযুক্ত করা এবং তারপরে গম্বুজটি স্থাপন করা সব

একটি এইচ-ব্রিজও ব্যবহার করা যেতে পারে যাতে মোটর কমান্ডে উভয় দিক দিয়ে চালাতে সক্ষম হয়।

ধাপ 6: প্রোগ্রামিং

কোন সেন্সরের ট্রিগার এবং ইকো পিন কোন পিনের সাথে সংযুক্ত তা স্পষ্টভাবে নিশ্চিত করার মাধ্যমে কোডটি শুরু হয় এবং মোটরগুলিকে বিভিন্ন দিকে ঘুরতে সক্ষম করার জন্য 8 টি ডিজিটাল পিন কোথায় সংযুক্ত করতে হয়।

তারপরে এটি নিয়ন্ত্রণযোগ্য ভেরিয়েবল সেট করে যেমন চাকা মোটরগুলির গতি এবং এটির সাথে যোগাযোগের আগে এটি কতটা বন্ধুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে।

সেটআপের সবকিছুই প্রতিটি পিনের জন্য পিন মোড স্থাপনের সেট করছে, তার আউটপুট বা ইনপুট।

আমরা যেভাবে কোডটি সরল করেছি তা হল রোবটটি কীভাবে ছোট এবং ছোট ফাংশনে চলে যায় তা যা আমরা যা চাই তা করা সহজ করে তোলে। সর্বনিম্ন স্তরের ফাংশনগুলো হলো লেফফরওয়ার্ড (), লেফটব্যাকওয়ার্ড (), রাইটফরওয়ার্ড (), রাইটব্যাকওয়ার্ড (), যা প্রত্যেকটি মোটরকে এগিয়ে বা পিছনে যেতে বলে। তারপর ফরোয়ার্ড (), ব্যাকওয়ার্ড (), বাম (), এবং ডান (), যথাক্রমে পূর্ববর্তী উল্লিখিত ফাংশনগুলিকে কল করে যাতে রোবট একটি নির্দিষ্ট দিকে চলে।

ধাপ 7: ফলাফল এবং প্রতিফলন

এই প্রকল্পের শেষে, আমরা আমাদের রোবট যেভাবে চলাচল করে তাতে খুব সন্তুষ্ট ছিলাম কিন্তু আমরা মনে করি উন্নতির এখনো অবকাশ আছে। আমরা আমাদের প্রথম ডিজাইন থেকেও অনেক কিছু শিখেছি।

আমাদের প্রাথমিক নকশা ছিল 4 টি চাকার একটি বাক্স যেমন আমরা ভেবেছিলাম এটি এটিকে স্থিতিশীলতা এবং ট্র্যাকশন দেবে। আমরা এই পুনরাবৃত্তির সাথে যা পেয়েছি তা হল যে আরো মোটর মানে বিদ্যুৎ উৎস আরও বেশি ভাগ করা হয়েছিল। এর মানে হল যে প্রতিটি মোটর দুর্বল ছিল এবং রোবট সত্যিই তার নিজের ওজনের নীচে চলতে পারত না। এর থেকে, আমরা চাকার পরিমাণ কমিয়ে 2 করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যাতে প্রতিটি চাকা শক্তিশালী হতে পারে।

2 চাকার নকশা অনেক উন্নত ছিল এবং রোবট আরো মসৃণ এবং ধারাবাহিকভাবে সরানো হয়েছে।

আরেকটি সমস্যা যা আমরা 4 চাকার নকশার সাথে অনুভব করেছি তা হল যে কখনও কখনও আমরা যে পৃষ্ঠের উপর এটি পরীক্ষা করেছি বা চাকার সারিবদ্ধতার উপর নির্ভর করে, রোবটটি মাটিতে সমতল হবে না যা মাটির সাথে থাকা ট্র্যাকশনকে বাধা দেয়।

ভবিষ্যতে পুনরাবৃত্তিতে, আমরা মসৃণ/ নন-স্টপ গতি, একটি ছোট শরীর (হয়তো আমরা যদি একটি ছোট ব্রেডবোর্ড ব্যবহার করি), অথবা এটিকে দ্রুত/ আরো অনিয়মিত করার উপায় খুঁজে বের করার চেষ্টা করতে চাই।

ধাপ 8: রেফারেন্স এবং ক্রেডিট

এই প্রকল্পটি টরন্টো বিশ্ববিদ্যালয়ের জন এইচ ড্যানিয়েলস আর্কিটেকচার প্রোগ্রামে ARC385 কোর্সের জন্য তৈরি করা হয়েছিল

ডিসি মোটর সেটআপ - ক্লাসে স্লাইড (উপরের চিত্র)

আরডুইনো মেগা

অতিস্বনক সেন্সর টিউটোরিয়াল

আমাজন ডিসি মোটর এবং চাকা

অতিস্বনক সেন্সর

দলের সদস্যগণ:

ফ্রান্সিস বেনারস

ইউয়ান ওয়াং

জু ইই

নূর বেডাউন