3 ডি প্রিন্টেড আরডুইনো সোশ্যাল রোবট বন্ধু তৈরি করা: 9 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

বন্ধু একটি 3D মুদ্রিত arduino সামাজিক রোবট। তিনি একটি অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে বিশ্বের সঙ্গে যোগাযোগ করেন তার তাত্ক্ষণিক এলাকা ম্যাপ করার জন্য। যখন তার পরিবেশে কিছু পরিবর্তন হয় তখন সে প্রতিক্রিয়া জানায়। তিনি অবাক বা অনুসন্ধিৎসু এবং কখনও কখনও কিছুটা আক্রমণাত্মক হতে পারেন।

বন্ধু তার চারপাশের একটি মানচিত্রে নির্দিষ্ট পয়েন্ট চেক করে বিশ্বকে দেখে। এই বিষয়গুলি আপডেট করা হয় যখন সে ঘুরে বেড়ায় এবং নতুন জিনিসের প্রতি প্রতিক্রিয়া জানায়।

যদি কোন বস্তু তার আশেপাশে রাখা বা সরানো হয় তবে সে সম্ভাব্যভাবে অনুসন্ধান করে বা রাগ করে প্রতিক্রিয়া দেখাবে। বন্ধু উড়ে তার কর্ম উৎপন্ন। প্রত্যেকেই সম্পূর্ণ মৌলিক এবং তার চারপাশে যা ঘটছে তার উপর ভিত্তি করে। তিনি কখনই একটি প্রতিক্রিয়া পুনর্ব্যবহার করেন না। বাডি বর্তমানে কিকস্টার্টে আছে আমরা এই প্রকল্পটিকে বাঁচিয়ে রাখতে যেকোনো সহায়তাকে স্বাগত জানাই।

বন্ধু হবে 9 তম রোবটিক্স কিট যা আমরা লিটলবটসে তৈরি করেছি। আমরা রোবটিক্স এবং স্টেমকে উত্তেজনাপূর্ণ এবং মজাদার করার জন্য কাজ করে যাচ্ছি। এবং এটি বাডির সাথে পরিবর্তন হয়নি। এখন ছাড়া যে কেউ এই রোবটটি উপভোগ করতে পারে। আপনি নির্মাতা হোন বা না থাকুন। আপনি শুধু বাডির সাথে "হ্যাং আউট" করতে পারেন।

বিল্ড টিউটোরিয়াল উপভোগ করুন।

সরবরাহ

প্রাথমিক অংশ

1. Gotech 9025 9g Metal Geared Servos
2. আরডুইনো ন্যানো
3. Meped Arduino রোবট বোর্ড
4. 4 পিন এক্সটেনশন ওয়্যার
5. অতিস্বনক সেন্সর
6. 6v 3a পাওয়ার সাপ্লাই

সম্প্রসারণ

• ব্লুটুথ
• 3D প্রিন্টার

কোড সম্পদ

বন্ধু কোড ডাউনলোড পাতা

ধাপ 1: কোড আপলোড করুন

কোনও সমাবেশের আগে নিশ্চিত হয়ে নিন যে আপনি বন্ধুকে Arduino কোড আপলোড করেছেন। এটি তাকে বিশ্বের সাথে যোগাযোগ করতে দেবে। কোডের আপডেট লিটলবটস ডাউনলোড পৃষ্ঠা থেকে ডাউনলোড করা যাবে

আপনি যদি Arduino এর সাথে পরিচিত না হন তবে আপনি আরও টিউটোরিয়ালের জন্য এই পৃষ্ঠাটি দেখতে পারেন

ধাপ 2: ঘাড় একত্রিত করুন

1. ঘাড়ের উপর চ্যানেলের মাধ্যমে 4 প্রং সেন্সর তারকে খাওয়ান

2. ঘাড়ের মধ্যে সার্ভো ertোকান যা মাথাকে পাশ থেকে অন্য দিকে কাত করে

3. প্রয়োজনে তারের মধ্য দিয়ে ধাক্কা দেওয়ার জন্য একটি থিংক স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করুন।
4. গলায় নোডিং সার্ভো োকান। এটা কোন screws প্রয়োজন হয় না

ধাপ 3: মাথা একত্রিত করুন

1. আল্ট্রাসোনিক সেন্সরটি দৃ printed়ভাবে 3D মুদ্রিত সামনের মুখের টুকরোতে চাপুন
2. মাথার পিছনের অর্ধেক অংশ নিন এবং এর মধ্যে একটি দুই-প্রকারের Servo Horn সেট করুন।

ধাপ 4: বেস প্রস্তুত করুন

1. রোবটের বেসে প্রধান আরডুইনো বোর্ড সেট করতে 4 টি সার্ভো মাউন্ট স্ক্রু ব্যবহার করুন।
2. বেস মধ্যে একটি servo screws সঙ্গে Insোকান এবং সুরক্ষিত।

ধাপ 5: সমস্ত সার্ভিসের অবস্থান

একটি অতিরিক্ত হর্ন ব্যবহার করে, মৃদুভাবে, প্রতিটি servo তার বাড়ির অবস্থানে ঘোরান

1. সম্পূর্ণরূপে ঘড়ি-ভিত্তিক সার্ভোটি ঘোরান
2. বেস সার্ভো সম্পূর্ণ ঘড়ি-ভিত্তিক চালু করুন।
3. নোডিং সার্ভো পুরোপুরি CCW ঘোরান

ধাপ 6: ঘাড়ের সাথে মাথা সংযুক্ত করুন

1. মাথার গোড়ায় মাউন্ট করুন যাতে এটি উল্লম্বভাবে বাম দিকে একটু কম হয়।
2. একটি servo হর্ন স্ক্রু সঙ্গে নিরাপদ।
3. সেন্সর তারের সাথে সেন্সরের সাথে সংযুক্ত করুন, লক্ষ্য করুন কোন রঙের তারগুলি সেন্সরে কোন পিনের সাথে যায়
4. 2 servo মাউন্ট screws সঙ্গে মাথা বন্ধ সীল

ধাপ 7: ঘাড় ঘাঁটিতে সংযুক্ত করুন

1. সার্ভে নেক জোয়াল টুকরোটি সংযুক্ত করুন যাতে এটি ডানদিকে 90 ডিক্রির মুখোমুখি হয়। হর্ন এবং স্ক্রু দিয়ে সুরক্ষিত করুন
2. ঘাড়ের জোয়ালের সাথে ঘাড় এবং মাথা সংযুক্ত করুন। সার্ভার আর্মচার টিল্ট করে ertোকান এবং তারপরে ঘাড় মোচড়ান।
3. একটি শিং এবং স্ক্রু দিয়ে সুরক্ষিত করুন। নিশ্চিত করুন যে ঘাড়টি অনুভূমিক বা কিছুটা নীচে।

ধাপ 8: মোটর এবং সেন্সর আপ করুন

1. বেসে সমস্ত সার্ভো এবং সেন্সর তারগুলি খাওয়ান।
2. ডায়াগ্রাম অনুযায়ী প্রধান বোর্ডে তারের সার্ভিস।
3. অতিস্বনক পোর্টে সেন্সর ওয়্যার লাগান।
4. নিশ্চিত করুন যে পিনগুলি সেন্সরের পিনের সাথে সংযুক্ত
5. বেস প্লেটটি মূল শরীরে সংযুক্ত করতে 4 টি সার্ভো মাউন্ট স্ক্রু ব্যবহার করুন

ধাপ 9: আপনার বন্ধু উপভোগ করুন

এখনই বাডিকে প্লাগ ইন করুন এবং তাকে জীবিত দেখুন।

আপনি যদি বন্ধুকে সমর্থন করতে চান তাহলে আপনি আমাদের Kickstarter থেকে কিট এবং যন্ত্রাংশের প্রি -অর্ডার করতে পারেন

LittleBots ওয়েবসাইটে অন্যান্য যন্ত্রাংশ এবং arduino কিট খুঁজুন

এখানে বাডি থ্রিডি প্রিন্টেড আরডুইনো রোবট কিটের আপডেট