মেঘলা মেঘ আপনাকে নিরাময় করে

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

একটি অকেজো যন্ত্র - আরডুইনো রোবট

ধাপ 1: ধাপ 1: ভূমিকা

পৃথিবীর অন্ধকারে জন্মগত। ছোট্ট এলফ এই পৃথিবীতে আসতে দীর্ঘ ভ্রমণ করেছে। টেলিপ্যাথির চেয়ে বিশেষ কিছু হতে পারে না। আমি এটা একটা দীর্ঘশ্বাস নিয়ে বলব। কোথাও বয়স এবং বয়সের কারণে: দুটি ভেষজ কাঁকড়া এক ক্লিকে বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়, এবং তাদের মধ্যে একজন এমন পথ বেছে নেয় যেখানে কম ভ্রমণ করা হয়, এবং এটি সমস্ত পার্থক্য তৈরি করেছে। অশ্রু শ্বাস নিলে, এটি নেতিবাচক মেজাজকে গ্রাস করে। কালো হজম করে, তারপর তারা ঘোরা, ঝলকানি, এটি তাদের রঙিন সতেজতায় রূপান্তরিত করে। স্ফুলিঙ্গ রং সব আরোগ্য করে। এটি অন্ধকার রাতের ঘূর্ণির দিকে যাওয়ার পথে, যাইহোক, সবসময় সূর্যের আলো দিয়ে বেরিয়ে আসে।

মেশিন ফাংশন:

• আলোতে কার্যক্রম
• রাতে বিশ্রাম
• বাধা এড়ানোর ফাংশন
• হাতে জিনিস সংগ্রহ করুন

ধাপ 2: ধাপ 2: ভিডিও

ধাপ 3: ধাপ 3: যন্ত্রাংশ, উপকরণ এবং সরঞ্জাম

শরীর

• লেজার কাট বেস (মোটর সহ অন্তর্ভুক্ত) * 1
• লেজার-কাট কেস * ১
• লেজার কাটা হাত * 2
• লেজার-কাট সাপোর্ট স্ট্রাকচার (বাহুর জন্য) *2
• তুলার বল * অনেক
• 3 মিমি বোল্ট * 8
• 3 মিমি বাদাম * 8

প্রধান ইলেকট্রনিক্স

• ফটোরিসিস্টর * ১
• মোটর * 4
• চাকা * 4
• অতিস্বনক সেন্সর * 1
• Servo মোটর * 3
• 220 রোধ * 3
• Arduino Uno * 1
• মোটর ড্রাইভ শিল্ড * 1
• 9V ব্যাটারি * 2
• ওয়্যার * অনেক

অবজেক্ট সেন্সর এড়িয়ে চলুন

একটি অতিস্বনক সেন্সর মেশিন এবং আশেপাশের দূরত্ব পরিমাপ করার জন্য সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে। সেন্সরটিতে একটি ইমিটার এবং একটি রিসিভার রয়েছে। নির্গতকারী অতিস্বনক তরঙ্গ গুলি করতে সক্ষম। যদি সামনে কোন বস্তু থাকে, তাহলে এটি তরঙ্গগুলিকে রিসিভারে প্রতিফলিত করবে। যদি তরঙ্গ দ্রুত ফিরে আসে তাহলে বস্তুটি কাছাকাছি, এবং তরঙ্গ যদি ধীর গতিতে ফিরে আসে তাহলে বস্তুটি অনেক দূরে। অতিস্বনক সেন্সরটি সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে যাতে এটি বাঁধা থেকে দূরে কোন রাস্তা তা নির্ধারণ করতে বাম এবং ডান দিকে ঘুরতে পারে এবং বাধা থেকে আরও একটিকে বেছে নিতে পারে।

মোটর

ডিসি মোটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, তাদের নিয়ন্ত্রণ করতে আপনার এক ধরনের চালকের প্রয়োজন হবে। I2C L293D মোটর ড্রাইভার IC L293D হল মোটর চালক যা চার ডিসি মোটরের স্পিনের গতি এবং দিক দুটোই নিয়ন্ত্রণ করার একটি সস্তা এবং অপেক্ষাকৃত সহজ উপায়। এটি কীভাবে কাজ করে তার একটি লিঙ্কযুক্ত টিউটোরিয়াল এখানে দেওয়া হল:

আলো সেন্সর

একটি ফটোরিসিস্ট সেন্সর আলোর পরিমাণ পরিমাপ করতে সক্ষম, এবং আমরা এটি পরিবেশের অবস্থা নির্ধারণ করতে ব্যবহার করি। যদি অবস্থা অন্ধকার হয়, ইন্দ্রিয়ের মান কম হবে, এবং যদি অবস্থা উজ্জ্বল হয় তাহলে যে মানটি ইন্দ্রিয় করে তা আরও বড় হবে।

অস্ত্র

বাহুগুলি লেজার কাট উপাদান যা সামনের অংশে সংযুক্ত থাকে। এটি দুটি অংশে আসে যা সমর্থন কাঠামো যা হাতকে জায়গায় রাখে এবং বাহু নিজেই। শরীরও দুই ভাগে আসে; একটি লেজার-কাট বেস এটি মোটর এবং ক্লাউড শেপের শেল সহ শেলফ থেকে বের করে দেয়।

ভিত্তি

উপাদানের উপর নির্ভর করে এটি লেজার কাটা বা হাত কাটা হতে পারে। আমরা মোটর সঙ্গে একসঙ্গে তাক থেকে এটি পেতে। অনুগ্রহ করে উপাদান বিভাগে লিঙ্কটি খুঁজুন। এক্রাইলিক শীট (3 - 4 মিমি) বা পাতলা পাতলা কাঠ (2.5 - 3 মিমি) এর মতো শক্তিশালী কিন্তু লাইটওয়েট উপকরণ ব্যবহার করে অনমনীয়তা বাড়াতে এবং ওজন কমাতে সাহায্য করে। ফোম-কোর এমন একটি বেসের জন্যও কাজ করতে পারে যা লেজার কাটারের অ্যাক্সেস ছাড়াই মানুষের হাতে সহজে কাটা যায়।

শেল

শেলটি কটন বল, ফ্যাব্রিক এবং লেজার-কাট কেস দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল। মেঝের মতো আকৃতি তৈরি করতে তুলার বলগুলি স্তরিত করা এবং স্ট্যাক করা। মেঘের মতো আকৃতি হল সহজেই অ্যাক্সেসের জন্য 1.5 মিমি এক্রাইলিক লেজার-কাট কেসের উপরে একটি স্তর। কেসটি তুলার বল এবং ফ্যাব্রিককে সার্কিটের সাথে সরাসরি যোগাযোগ করতে বাধা দেওয়ার জন্য ব্যবহার করা হয়, তাই সর্বদা হিসাবে এটি লেজার কাটা বা হাতে কাটা হতে পারে যতক্ষণ এটি হার্ডওয়্যার এবং তুলার বলের মধ্যে কোনও শর্ট সার্কিট প্রতিরোধ করতে পারে। আমরা কাঠ বা প্লাস্টিকের মতো উপাদানগুলিকে অ-পরিবাহী হওয়ারও পরামর্শ দিই।

সরঞ্জাম

• ফিলিপস হেড স্ক্রু ড্রাইভার
• ফ্ল্যাটহেড স্ক্রু ড্রাইভার
• শৈল্পিক ছুরি
• ডাক্ট টেপ
• বৈদ্যুতিক ওয়েল্ডার
• আঠালো বন্দুক

ধাপ 4: ধাপ 4: সার্কিট

ধাপ 5: ধাপ 5: মেশিন তৈরি

বেস একত্রিত করার জন্য, আমরা নিম্নলিখিত আদেশটি সুপারিশ করি।

1. প্রথমে, বন্ধনী ব্যবহার করে মোটরগুলিকে বেসের সাথে সংযুক্ত করুন। বন্ধনীগুলি বাদাম এবং বোল্ট ব্যবহার করে। আমরা বাদামকে ভিতরে রাখার পরামর্শ দিচ্ছি যাতে চাকার ঘূর্ণন বাধাগ্রস্ত না হয়। (চাকাগুলি শীঘ্রই বা পরে সংযুক্ত করা যেতে পারে)

2. মোটর ieldাল Arduino সংযুক্ত করুন, এবং মোটর ontoাল সম্মুখের প্রয়োজনীয় সব তারের সংযোগ। চাকার ঘূর্ণনের দিকটি পরীক্ষা করতে ভুলবেন না, এবং ঘূর্ণনের একই দিক পেতে চারদিকে খুঁটি উল্টে দিন।

3. একটি আঠালো বন্দুক ব্যবহার করে বেসে সমস্ত সার্ভো মোটর সংযুক্ত করুন।

4. অতিস্বনক সেন্সর জন্য তারের সংযুক্ত করুন এবং একটি servo মোটর ঘূর্ণন ফলক সম্মুখের তাদের আঠালো। (আমরা ভাল তারের ব্যবস্থাপনার জন্য রঙ-কোডেড তার ব্যবহার করার পরামর্শ দিই)

5. আলোর সেন্সরের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত তারের elালুন এবং বাহুতে আঠালো করুন।

6. অবশেষে, উপাদানগুলির জন্য সমস্ত তারের প্লাগ এবং মোটর ieldাল একটি ব্যাটারি উৎস। সবকিছু একসঙ্গে gluing এবং সংযুক্ত করার আগে উপাদানগুলির কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করুন।

ভুল সমস্যা 1 - সার্কিট শুধুমাত্র একবার কাজ করে, এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে রিসেট হয় না।

সমাধান - আমরা লুপে goForward স্ট্যাটাস রিসেট করতে "বুলিয়ান গোফরওয়ার্ড = মিথ্যা" যোগ করি।

সমস্যা 2 - চাকাগুলি পরস্পরবিরোধী দিকে ঘুরছে।

সমাধান - ইতিবাচক এবং নেতিবাচক দিক উল্টো।

সমস্যা 3 - অতিস্বনক সেন্সর সামনের জিনিসগুলি সনাক্ত করতে পারে না, এবং প্রতিক্রিয়া বন্ধ করে দেয়।

সমাধান - দূরত্ব বাড়ান এবং অতিস্বনক সেন্সরের অবস্থান সামঞ্জস্য করুন।

সমস্যা 4 - যখন আমরা কোড আপলোড করার চেষ্টা করি তখন Arduino পোর্টটি সনাক্ত করতে পারে না

সমাধান - মোটর ieldsালগুলিতে তারগুলি একে অপরকে স্পর্শ করে, যার ফলে শর্ট সার্কিট হয়। আমরা সম্পদগুলিতে একটি ব্রেডবোর্ড যুক্ত করি এবং তারগুলি পরিষ্কার করি।

সমস্যা 5 - Photoresistor সঠিকভাবে কাজ করে না

সমাধান - সমস্যাটি সনাক্ত করতে সেন্সরটি পৃথকভাবে পরীক্ষা করুন। সার্কিট সরল করুন এবং সেন্সর প্রতিস্থাপন করুন।

সমস্যা 6 - সার্ভো মোটর বাহুগুলিকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করে না।

সমাধান - ভোল্টেজ যথেষ্ট নয়; একটি অতিরিক্ত ব্যাটারি যোগ করুন

ধাপ 6: ধাপ 6: প্রোগ্রামিং

ধাপ 7: ধাপ 7: ফলাফল এবং প্রতিফলন

প্রাথমিক ধারণা হল একটি কন্টেইনার কার্ট তৈরি করা যা আপনাকে অনুসরণ করে এবং আপনি যা কিছু পাত্রে রাখার চেষ্টা করেন তা ফেলে দিন। আমরা একটি মসৃণ প্রতিক্রিয়া তৈরি করতে সংগ্রাম করি তাই আমরা নিক্ষেপ জিনিসগুলির ধারণাটি রেখে একটি বস্তু এড়ানোর কার্ট তৈরির দিকটি উল্টে ফেলি। যদিও আমরা আরও সরলীকৃত করেছি, তবুও আমাদের কোডিং এবং হার্ডওয়্যারে কাজ না করার সমস্যা ছিল। তাদের মধ্যে কিছু "সিরিয়াল" ব্যবহার করে স্ক্রিপ্টের অ্যালগরিদম বের করে সমাধান করা হয়েছে। println '' সমস্যা পরিমাপ এবং সনাক্ত করার জন্য, এবং অন্যদের আরো ব্যাটারি স্থাপন করে সমাধান করা হয়। যদি আমি এটি আবার করতে পারতাম, তাহলে আমি আশা করবো যে পুরো যন্ত্রটি একসাথে প্রত্যেকের উপাদান নিয়ে পরীক্ষা করতে ব্যবহার করব। এর কারণ আমি খুঁজে পাই যে কখনও কখনও প্রতিটি উপাদান নিজেই ভাল কাজ করে, কিন্তু যখন এটি একত্রিত হয়, এটি শর্ট সার্কিট এবং অন্যান্য হার্ডওয়্যার সমস্যার কারণে সঠিকভাবে কাজ করে না। শেষ পর্যন্ত, আমরা আমাদের মেশিনের অনেক বৈশিষ্ট্য অপসারণ করি কারণ এটি আমাদের প্রত্যাশা অনুযায়ী কাজ করে না এবং আমরা সময় সীমাবদ্ধতার জন্য এটিকে সহজ করার সিদ্ধান্ত নিই। যদি আমি এটির একটি নতুন সংস্করণ তৈরি করতে সক্ষম হই, তবে আমি একটি একক বোর্ডে ফ্রেম করার পরিবর্তে আরো বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য আরো রুটিবোর্ড ব্যবহার করব।

ধাপ 8: ধাপ 8: রেফারেন্স এবং ক্রেডিট

তথ্যসূত্র

সার্কিট বুনিয়াদি। কিভাবে একটি Arduino একটি অতিস্বনক পরিসীমা ফাইন্ডার সেট আপ

www.circuitbasics.com/how-to-set-up-an-ult…

REES52। Arduino Uno Youtube- এর সাথে LDR ইন্টারফেসিং ব্যবহার করে Servo Motor SG90 নিয়ন্ত্রণ করুন -

DIY নির্মাতা। কীভাবে বাড়িতে DIY Arduino বাধা এড়ানো যায়।

ক্রেডিট

ফেং প্যান, মেইহুই প্যান, রুওউ ওয়াং, ইউফান লিয়াং