একটি রুবিক্স কিউব সলভারের জন্য আরডুইনো মেগা স্টেপার শিল্ড: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

কিছুক্ষণ আগে আমি এমন একটি মেশিনে কাজ করছিলাম যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে যেকোনো স্ক্র্যাম্বলড 3x3 রুবিক্স কিউব সমাধান করে। আপনি এখানে আমার নির্দেশাবলী দেখতে পারেন। প্রকল্পে পলুলু থেকে স্টেপার চালকদের ছয়টি মোটর চালানোর জন্য ব্যবহার করা হয়েছিল। দুইটি এই ড্রাইভারগুলিকে আরডুইনো মেগা (যা পুরো জিনিস নিয়ন্ত্রণ করে) এর সাথে সংযুক্ত করা সহজ করে, একটি কাস্টম পিসিবি ডিজাইন করা হয়েছিল। এই নির্দেশাবলী পোলোলু a4988 চালকদের জন্য একটি arduino মেগা জন্য একটি মোটর ieldাল তৈরির প্রক্রিয়া জুড়ে।

উপভোগ করুন!

ধাপ 1: পরিকল্পিত তৈরি করা

প্রথম পদক্ষেপ হিসাবে পিসিবি এর পরিকল্পিত mustগলে প্রবেশ করতে হবে। এছাড়াও, সমস্ত প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি হয় একটি লাইব্রেরি থেকে আমদানি করতে হবে অথবা হাতে তৈরি করতে হবে। ওয়েবে একটি arduino মেগা ieldালের জন্য পদচিহ্ন এবং পরিকল্পিত খুঁজে পাওয়া সহজ। কাস্টম নির্মিত শুধুমাত্র উপাদান ছিল মোটর চালকরা নিজেরাই। যাইহোক, আমি কীভাবে এটি করতে পারি সে সম্পর্কে বিস্তারিত বলব না কারণ সেখানে ইতিমধ্যে বিষয় সম্পর্কে আশ্চর্যজনক নির্দেশনা রয়েছে (এখানে দেখুন)। পরিকল্পিত নিজেই খুব সহজ কারণ এর একমাত্র কাজ মোটর চালকদের সংশ্লিষ্ট Arduino পিনের সাথে সংযুক্ত করা। উপরন্তু মসৃণ ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করার জন্য প্রতিটি আইসির ভিসি পিনের কাছাকাছি ডিকুপলিং ক্যাপাসিটারগুলি স্থাপন করা হয়েছিল। পলুলু স্টেপার চালকরা তাদের তিনটি পিনের মাটিতে বা ভিসিসিতে শক্ত তারের মাধ্যমে মাইক্রো স্টেপিং সেট করার সুযোগ দেয়। প্রয়োজনে পরে সমন্বয় করার অনুমতি দেওয়ার জন্য সেই পিনগুলিতে সোল্ডার ব্রিজগুলি স্থাপন করা হয়েছিল। নীচে আপনি পরিকল্পিত অংশ দেখতে পারেন (ছয়টি চালকের মধ্যে কেবল একটি এখানে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে)। সম্পূর্ণ পরিকল্পিত স্পষ্টতই এই ible এর শেষে ডাউনলোড করা যাবে।

ধাপ 2: পিসিবি রাউটিং

একটি পিসিবিকে রাউটিং করা সমস্ত উপাদানগুলিকে এমনভাবে সাজানোর চেষ্টা করে যাতে তারা সহজেই একে অপরের সাথে সংযুক্ত হতে পারে। অবশ্যই আরো জটিল pcbs তৈরির সময় এটি ডিজাইন করার সময় অনেক কিছু বিবেচনায় রাখতে হয়। যাইহোক, এই ক্ষেত্রে রাউটিং মোটামুটি সহজ। চালকদের সমস্ত ডেটা পিনগুলি তাদের সংশ্লিষ্ট পিনগুলির সাথে আরডুইনোতে সংযুক্ত থাকে এবং উপরের এবং নীচের স্তরের বহুভুজগুলি সমস্ত মাঠ এবং ভিসিসিগুলিকে একসঙ্গে বাঁধতে ব্যবহৃত হত।

ধাপ 3: পিসিবি অর্ডার করা

এমন অনেক সাইট আছে যেখানে খুব কম টাকায় পিসিবি অর্ডার করা যায়। আমি যে দুটি সাইট ব্যবহার করেছি এবং এতদূর পর্যন্ত দুর্দান্ত অভিজ্ঞতা পেয়েছি সেগুলি হল:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

বোর্ডগুলি আসতে কিছু সময় লাগতে পারে কিন্তু গুণমানটি কখনও হতাশ করেনি।