অ্যানিমেশন সহ DIY স্বয়ংচালিত টার্ন সংকেত: 7 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

সাম্প্রতিককালে, অ্যানিমেটেড ইন্ডিকেটর ফ্রন্ট এবং রিয়ার এলইডি প্যাটার্ন স্বয়ংচালিত শিল্পে একটি আদর্শ হয়ে উঠেছে। এই চলমান LED প্যাটার্নগুলি প্রায়শই স্বয়ংচালিত নির্মাতাদের একটি ট্রেডমার্কের প্রতিনিধিত্ব করে এবং চাক্ষুষ নান্দনিকতার জন্যও ব্যবহৃত হয়। অ্যানিমেশনগুলি বিভিন্ন চলমান প্যাটার্ন হতে পারে এবং বিভিন্ন বিচ্ছিন্ন আইসি ব্যবহার করে কোনও এমসিইউ ছাড়াই প্রয়োগ করা যেতে পারে।

এই ধরনের ডিজাইনের প্রধান প্রয়োজনীয়তা হল: স্বাভাবিক অপারেশনের সময় পুনরুত্পাদনযোগ্য কর্মক্ষমতা, সমস্ত LEDs জোর করার বিকল্প, কম বিদ্যুত ব্যবহার, একটি ত্রুটির সময় ব্যবহৃত LDO নিয়ন্ত্রককে অক্ষম করা, LED চালককে সক্ষম করার আগে লোড করা ইত্যাদি। এক নির্মাতা থেকে অন্য প্রস্তুতকারকের কাছে। তদুপরি, সাধারণত স্বয়ংচালিত অ্যাপ্লিকেশনে, টিএসএসওপি আইসিগুলি সাধারণত তাদের দৃust়তার কারণে পছন্দ করা হয় QFN ICs এর তুলনায় কারণ এগুলি বিশেষ করে কঠোর পরিবেশে ঝাল ক্লান্তির সমস্যাগুলির জন্য প্রবণ বলে পরিচিত। সৌভাগ্যবশত এই স্বয়ংচালিত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, ডায়ালগ সেমিকন্ডাক্টর একটি উপযুক্ত CMIC প্রদান করে, যথা SLG46620, QFN এবং TSSOP উভয় প্যাকেজে পাওয়া যায়।

অ্যানিমেটেড ইন্ডিকেটর LED প্যাটার্নের সমস্ত প্রয়োজনীয়তা বর্তমানে স্বয়ংচালিত শিল্পে আলাদা আইসি ব্যবহার করে পূরণ করা হয়। যাইহোক, সিএমআইসি দ্বারা প্রদত্ত নমনীয়তার মাত্রা অতুলনীয় এবং হার্ডওয়্যার ডিজাইনে কোন পরিবর্তন ছাড়াই সহজেই বিভিন্ন নির্মাতাদের বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে। তদুপরি, উল্লেখযোগ্য পিসিবি পদচিহ্ন হ্রাস এবং খরচ সাশ্রয়ও অর্জন করা হয়।

এই নির্দেশনায়, SLG46620 ব্যবহার করে বিভিন্ন অ্যানিমেটেড ইন্ডিকেটর লাইট প্যাটার্ন অর্জনের বিস্তারিত বিবরণ উপস্থাপন করা হয়েছে।

নীচে আমরা অ্যানিমেশন সহ স্বয়ংচালিত টার্ন সিগন্যাল তৈরির জন্য সমাধানটি কীভাবে প্রোগ্রাম করা হয়েছে তা বোঝার জন্য প্রয়োজনীয় পদক্ষেপগুলি বর্ণনা করেছি। যাইহোক, যদি আপনি শুধু প্রোগ্রামিং এর ফলাফল পেতে চান, ইতিমধ্যে সম্পন্ন GreenPAK ডিজাইন ফাইল দেখতে GreenPAK সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করুন। আপনার কম্পিউটারে গ্রিনপ্যাক ডেভেলপমেন্ট কিট লাগান এবং অ্যানিমেশনের মাধ্যমে স্বয়ংচালিত টার্ন সিগন্যাল তৈরি করতে প্রোগ্রাম হিট করুন।

ধাপ 1: শিল্প মূল্য

এই নির্দেশনায় দেখানো টার্ন সিগন্যাল প্যাটার্নগুলি বর্তমানে অটোমোবাইল ইন্ডাস্ট্রিতে স্বয়ংচালিত ইন্ডিকেটর LED প্যাটার্নের ক্রম নিয়ন্ত্রণের জন্য বেশ কয়েকটি আইসি ব্যবহার করে প্রয়োগ করা হয়। নির্বাচিত সিএমআইসি এসএলজি 46620 বর্তমান শিল্প নকশায় কমপক্ষে নিম্নলিখিত উপাদানগুলি প্রতিস্থাপন করবে:

● 1 নং 555 টাইমার আইসি (যেমন TLC555QDRQ1)

No. 1 নং জনসন কাউন্টার (উদা CD CD4017)

No. 2 নং ডি-টাইপ পজিটিভ-এজ-ট্রিগার ফ্লিপ-ফ্লপ (যেমন 74HC74)

No. 1 নং বা গেট (যেমন CAHCT1G32)

● বেশ কয়েকটি প্যাসিভ উপাদান যেমন ইন্ডাক্টর, ক্যাপাসিটার, রেসিস্টর ইত্যাদি

সারণি 1 বর্তমান শিল্প সমাধানের তুলনায়, নির্দেশক আলো ক্রমবর্ধমান টার্ন সংকেত প্যাটার্নের জন্য নির্বাচিত ডায়ালগ সিএমআইসি ব্যবহার করে প্রাপ্ত খরচের সুবিধা প্রদান করে।

নির্বাচিত সিএমআইসি এসএলজি 46620 এর দাম 0.50 ডলারেরও কম হবে, তাই এলইডি কন্ট্রোল সার্কিট্রির মোট খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পায়। উপরন্তু, উল্লেখযোগ্য তুলনামূলক PCB পদচিহ্ন হ্রাস এছাড়াও অর্জন করা হয়।

ধাপ 2: সিস্টেম ডিজাইন

চিত্র 1 প্রথম প্রস্তাবিত স্কিমের চিত্র দেখায়। স্কিমের প্রধান উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে একটি LDO ভোল্টেজ রেগুলেটর, একটি স্বয়ংচালিত LED ড্রাইভার, একটি CMIC SLG46620, 11 যুক্তি-স্তরের MOSFETs এবং 10 LEDs। এলডিও ভোল্টেজ রেগুলেটর নিশ্চিত করে যে সিএমআইসিকে যথাযথ ভোল্টেজ দেওয়া হয়েছে এবং যদি ব্যাটারির ভোল্টেজ একটি নির্দিষ্ট স্তর থেকে নেমে যায় তবে সিএমআইসি পিজি (পাওয়ার গুড) পিনের মাধ্যমে রিসেট হয়ে যায়। LED ড্রাইভার দ্বারা সনাক্ত করা কোনও ত্রুটির সময়, LDO ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক অক্ষম হয়ে যায়। SLG46620 CMIC ডিজিটাল সিগন্যাল উৎপন্ন করে MOSFETs এর মাধ্যমে 1-10 লেবেলযুক্ত ইন্ডিকেটর টার্ন LED চালাতে। তদুপরি, নির্বাচিত সিএমআইসি একক চ্যানেল চালকের জন্য সক্ষম সংকেতও তৈরি করে যা ক্রমাগত চলমান মোডে চলমান ড্রাইভারকে লোড করার জন্য একটি MOSFET Q1 চালায়।

এই স্কিমের একটি বৈকল্পিকতাও সম্ভব, যেখানে একাধিক চ্যানেল ড্রাইভার নিযুক্ত করা হয়, যেমন চিত্র 2 এ দেখানো হয়েছে।

ধাপ 3: GreenPak ডিজাইন

নমনীয় সূচক LED প্যাটার্নের লক্ষ্য অর্জনের একটি উপযুক্ত উপায় হল একটি সসীম রাজ্য মেশিন (FSM) ধারণা ব্যবহার করা। ডায়ালগ সেমিকন্ডাক্টর বেশ কয়েকটি সিএমআইসি সরবরাহ করে যা একটি অন্তর্নির্মিত এএসএম ব্লক ধারণ করে। যাইহোক, দুর্ভাগ্যবশত যে সমস্ত CMICs QFN প্যাকেজে পাওয়া যায় তা কঠোর পরিবেশের জন্য সুপারিশ করা হয় না। সুতরাং SLG46620 বেছে নেওয়া হয়েছে যা QFN এবং TSSOP উভয় প্যাকেজিংয়ে পাওয়া যায়।

তিনটি ভিন্ন ভিন্ন LED অ্যানিমেশনের জন্য তিনটি উদাহরণ উপস্থাপন করা হয়েছে। প্রথম দুটি উদাহরণের জন্য, আমরা চিত্র 1 এ দেখানো হিসাবে একটি একক চ্যানেল ড্রাইভার বিবেচনা করি, তৃতীয় উদাহরণের জন্য, আমরা ধরে নিই যে একাধিক চ্যানেল ড্রাইভার পাওয়া যায়, যেমন চিত্র 2 এ দেখানো হয়েছে এবং প্রতিটি চ্যানেল আলাদা LED চালাতে ব্যবহৃত হয়। একই ধারণা ব্যবহার করে অন্যান্য নিদর্শনও পাওয়া যেতে পারে।

প্রথম উদাহরণ নকশায়, 1-10 থেকে এলইডিগুলি ক্রমানুসারে একের পর এক চালু হয় যখন একটি নির্দিষ্ট প্রোগ্রামযোগ্য সময়সীমা শেষ হয়ে যায় যেমন চিত্র 3 এ দেখানো হয়েছে।

দ্বিতীয় উদাহরণ নকশায়, চিত্র 4 এ দেখানো অনুসারে 2 টি LEDs অনুক্রমিকভাবে প্যাটার্নে যোগ করা হয়েছে।

চিত্র 5 দেখায় কিভাবে তৃতীয় প্রস্তাবিত নকশায় প্যাটার্নে ক্রমানুসারে বিকল্প এলইডি যুক্ত করা হয়।

যেহেতু এসএলজি 46620 এ এএসএম-এর কোন অন্তর্নির্মিত ব্লক নেই, সেহেতু একটি ব্লক স্টেট মুর মেশিন তৈরি করা হয়েছে, যেগুলো ব্লক ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছে, যেমন কাউন্টার, ডিএফএফ এবং এলইউটি। তিনটি উদাহরণের জন্য টেবিল 2 ব্যবহার করে একটি 16 রাজ্য মুর মেশিন তৈরি করা হয়েছে। সারণী 2 এ, বর্তমান অবস্থা এবং পরবর্তী রাজ্যের সমস্ত বিট দেওয়া হয়েছে। তাছাড়া, সমস্ত আউটপুট সিগন্যালের বিটও দেওয়া হয়। সারণী 2 থেকে পরবর্তী রাজ্যের সমীকরণ এবং সমস্ত আউটপুট বর্তমান রাষ্ট্র বিটের পরিপ্রেক্ষিতে মূল্যায়ন করা হয়।

4-বিট মুর মেশিনের বিকাশের মূল অংশে 4 টি ডিএফএফ ব্লক রয়েছে। প্রতিটি ডিএফএফ ব্লক কার্যকরীভাবে চারটি বিটের একটি বিট উপস্থাপন করে: ABCD। যখন ইন্ডিকেটর সিগন্যাল বেশি থাকে (ইনডিকেটর সুইচের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ), প্রতিটি ঘড়ির পালসে এক রাজ্য থেকে অন্য রাজ্যে স্থানান্তর প্রয়োজন হয়, ফলে ফলস্বরূপ বিভিন্ন LED প্যাটার্ন তৈরি হয়। অন্যদিকে, যখন সূচক সংকেত কম, একটি স্থির প্যাটার্ন, প্রতিটি ডিজাইনের উদাহরণে সমস্ত LEDs থাকা লক্ষ্য।

চিত্র 3 প্রতিটি উদাহরণের জন্য উন্নত 4-বিট (ABCD) মুর মেশিনের কার্যকারিতা দেখায়। এই ধরনের FSM- এর বিকাশের মূল ধারণা হল বর্তমান অবস্থার পরিপ্রেক্ষিতে পরবর্তী রাজ্যের প্রতিটি বিট, সক্ষম সংকেত এবং প্রতিটি আউটপুট পিন সংকেত (LEDs এর জন্য নির্ধারিত) উপস্থাপন করা। এখানেই LUTs অবদান রাখে। ঘড়ির পালসের কিনারায় পরবর্তী অবস্থায় প্রয়োজনীয় সংকেত অর্জনের জন্য বর্তমান রাজ্যের সমস্ত 4 টি বিট বিভিন্ন LUT কে খাওয়ানো হয়। ঘড়ির পালসের জন্য, একটি পালার ট্রেন একটি উপযুক্ত সময়সীমা প্রদানের জন্য কনফিগার করা হয়।

প্রতিটি উদাহরণের জন্য, পরবর্তী রাজ্যের প্রতিটি বিট কে-মানচিত্র থেকে প্রাপ্ত নিম্নলিখিত সমীকরণগুলি ব্যবহার করে বর্তমান অবস্থার পরিপ্রেক্ষিতে মূল্যায়ন করা হয়:

A = D '(C' + C (A B) ') এবং IND + IND'

B = C 'D + C D' (A B) 'এবং IND + IND'

C = B 'C D + B (C' + A 'D') এবং IND + IND '

D = A B ' + A' B C D + A B C '& IND + IND'

যেখানে IND সূচক সংকেত উপস্থাপন করে।

তিনটি উদাহরণের প্রত্যেকটির বিস্তারিত বিবরণ নীচে দেওয়া হল।

ধাপ 4: নকশা উদাহরণ 1

চিত্র 1 -এ স্কিম ব্যবহার করে ক্রমানুসারে প্রতিটি LED চালু করার সাথে সাথে 1 ম উদাহরণের জন্য সক্ষম সংকেত এবং LED ড্রাইভিং সিগন্যালের সমীকরণগুলি নীচে দেখানো হয়েছে।

En = A + A 'B (C + D)

DO1 = A 'B C' D

DO2 = A 'B C D'

DO3 = A 'B C D

DO4 = A B 'C' D '

DO5 = A B 'C' D

DO6 = A B 'C D'

DO7 = A B 'C D

DO8 = A B C 'D'

DO9 = A B C 'D

DO10 = A B C

চিত্র 7 এ, উদাহরণ 1 এর ম্যাট্রিক্স -0 গ্রীনপাক নকশা দেখানো হয়েছে। 4-বিট মুর মেশিন বিকাশের জন্য 4 টি DFF ব্যবহার করা হয়। রিসেট বিকল্পের সাথে DFFs (ম্যাট্রিক্স -0 থেকে 3 এবং ম্যাট্রিক্স -1 থেকে 1) নির্বাচন করা হয় যাতে মুর মেশিনটি সুবিধামত পুনরায় সেট করা যায়। একটি পাল্টা, যথাযথ সময়কাল 72 এমএস, প্রতিটি সময়ের পরে মেশিনের অবস্থা পরিবর্তন করার জন্য কনফিগার করা হয়। উপযুক্ত কনফিগারেশন সহ LUTs DFFs ইনপুট, ড্রাইভার এনাবল সিগন্যাল (En), এবং আউটপুট পিনের জন্য ফাংশন অর্জন করতে ব্যবহৃত হয়: DO1-DO10।

চিত্র 8 এ দেখানো ম্যাট্রিক্সে, গ্রিনপ্যাকের বাকি সম্পদগুলি পূর্বে বর্ণিত পদ্ধতি ব্যবহার করে নকশা সম্পূর্ণ করতে ব্যবহৃত হয়। পরিসংখ্যানগুলি স্পষ্টতার জন্য যথাযথভাবে লেবেলযুক্ত।

ধাপ 5: নকশা উদাহরণ 2

চিত্র 2 -এ স্কিম ব্যবহার করে অনুক্রমিক প্যাটার্নে দুটি এলইডি যুক্ত করে দ্বিতীয় উদাহরণের জন্য সক্ষম সংকেত এবং LED ড্রাইভিং সিগন্যালের সমীকরণগুলি নীচে দেখানো হয়েছে।

En = D '(A' B C + A B 'C' + A B 'C + A B) + A B C

DO1 = 0

DO2 = A 'B C D'

DO3 = 0

DO4 = A B 'C' D '

DO5 = 0

DO6 = A B 'C D'

DO7 = 0

DO8 = A B C 'D'

DO9 = 0

DO10 = A B C

চিত্র 9 এবং চিত্র 10 এ, উদাহরণ 2 এর ম্যাট্রিক্স -0 এবং 1 গ্রিনপাক ডিজাইন উপস্থাপন করা হয়েছে। মৌলিক নকশা উদাহরণ 1 ডিজাইনের অনুরূপ। প্রধান পার্থক্যগুলি, তুলনা করে, ড্রাইভার সক্ষম (En) ফাংশনে এবং DO1, DO3, DO5, DO7 এবং DO10 এর কোন সংযোগ নেই, যা এই নকশায় টেনে আনা হয়েছে।

ধাপ 6: নকশা উদাহরণ 3

Signal য় উদাহরণের জন্য সক্রিয় সংকেত এবং LED ড্রাইভিং সিগন্যালের সমীকরণ, চিত্র 2 -এ স্কিম ব্যবহার করে বিকল্প LED ক্রমিক সংযোজন প্যাটার্ন তৈরি করা, নিচে দেওয়া হল।

En1 = (A 'B C' + A B 'C' + B C) D

En2 = (A B 'C + A B) D

DO1 = D (A+B)

DO2 = A B C D

DO3 = D (A+ C B)

DO4 = A B C D

DO5 = D A

DO6 = A B C D

DO7 = D A (C 'B + C)

DO8 = A B C D

DO9 = D A B

DO10 = A B C D

চিত্র 11 এবং চিত্র 12 এ, উদাহরণ 3 এর ম্যাট্রিক্স -0 এবং 1 গ্রিনপাক ডিজাইন উপস্থাপন করা হয়েছে। এই নকশায়, ড্রাইভার 1 এবং 2 এর জন্য দুটি পৃথক ড্রাইভার সক্ষম সিগন্যাল (En1 এবং En2) আছে। তাছাড়া, আউটপুট পিনগুলি যথাযথভাবে কনফিগার করা LUTs এর আউটপুটগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে।

এটি উদাহরণ 1, উদাহরণ 2 এবং উদাহরণ 3 এর GreenPAK নকশা অংশটি শেষ করে।

ধাপ 7: পরীক্ষার ফলাফল

উদাহরণ 1, উদাহরণ 2 এবং উদাহরণ 3 এর নকশা পরীক্ষা করার একটি সুবিধাজনক উপায় হল পরীক্ষা এবং চাক্ষুষ পরিদর্শন। প্রতিটি স্কিমের সাময়িক আচরণ একটি যুক্তি বিশ্লেষক ব্যবহার করে বিশ্লেষণ করা হয় এবং ফলাফলগুলি এই বিভাগে উপস্থাপন করা হয়।

চিত্র 13 উদাহরণ 1 এর জন্য বিভিন্ন আউটপুট সিগন্যালের সাময়িক আচরণ দেখায় যখনই সূচকটি চালু হয় (IND = 1)। এটা লক্ষ্য করা যায় যে DO1-DO5 আউটপুট পিনের জন্য সংকেতগুলি ক্রমানুসারে একের পর একটি নির্দিষ্ট সময়সীমা শেষ হওয়ার পরে টেবিল 2 অনুসারে চালু হয়। DO1-DO10 সিগন্যাল চালু হলে ড্রাইভার এনাবল (এন) সিগন্যাল চালু হয় এবং অন্যথায় এটি বন্ধ থাকে। অ্যানিমেশন চলাকালীন, যখনই নির্দেশক সংকেত কম যায় (IND = 0), En এবং DO10 সংকেত চালু হয় এবং যৌক্তিক উচ্চ থাকে। সংক্ষেপে, ফলাফলগুলি প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে এবং উদাহরণ 1 এর জন্য তাত্ত্বিক প্রস্তাবগুলি যাচাই করে।

চিত্র 14 এ, উদাহরণ 2 এর জন্য বিভিন্ন আউটপুট সিগন্যালের টাইমিং ডায়াগ্রাম, নির্দেশক সংকেত চালু করে (IND = 1) চিত্রিত করা হয়েছে। এটা লক্ষ্য করা যায় যে DO1-DO5 আউটপুট পিনের জন্য সংকেত পর্যায়ক্রমে টেবিল 2 এর সাথে চুক্তিতে কিছু সময়ের পরে ক্রম অনুসারে চালু থাকে। ক্রমানুসারে। DO6-DO10 এর জন্য একই প্যাটার্নগুলিও পরিলক্ষিত হয় (সীমিত সংখ্যক বিশ্লেষক ইনপুটগুলির কারণে চিত্রে দেখানো হয়নি)। যখনই কোন সংকেত DO1-DO10 চালু থাকে, ড্রাইভার সক্ষম (En) সংকেতটিও চালু হয় যা অন্যথায় বন্ধ থাকে। পুরো অ্যানিমেশন জুড়ে, যখনই নির্দেশক সংকেত কম যায় (IND = 0), En এবং DO10 সংকেতগুলি চালু হয় এবং যৌক্তিক উচ্চ থাকে। ফলাফলগুলি উদাহরণ 2 এর জন্য প্রয়োজনীয়তা এবং তাত্ত্বিক ধারণাগুলি পূরণ করে।

চিত্র 15 দেখায়, উদাহরণ 3 এর জন্য বিভিন্ন আউটপুট সিগন্যালের টাইমিং ডায়াগ্রাম, নির্দেশক সংকেত চালু করে (IND = 1)। এটা লক্ষ্য করা যায় যে আউটপুট পিনের জন্য সংকেত DO1-DO7 সারণি 2-এ দেখানো হিসাবে চালু হয়। তদ্ব্যতীত, পিন DO9 সংকেত টেবিল 2 অনুযায়ীও আচরণ করে (চিত্রে দেখানো হয়নি)। পিন DO2, DO4, DO6, DO8, DO10 কম থাকে। যখনই DO1, DO3 এবং DO5 থেকে একটি সংকেত চালু থাকে তখন En1 যৌক্তিক উচ্চ হয়ে যায় এবং যখনই DO7 এবং DO9 থেকে একটি সংকেত উচ্চ হয় তখন En2 যৌক্তিক উচ্চ হয়ে যায়। পুরো অ্যানিমেশনের সময়, যখনই সূচক সংকেত কম হয় (IND = 0), সমস্ত আউটপুট সংকেত: En1, En2 এবং DO1-DO10 চালু হয় এবং যৌক্তিক উচ্চ থাকে। অতএব, এই সিদ্ধান্তে পৌঁছানো যেতে পারে যে ফলাফলগুলি প্রয়োজনীয়তা এবং উদাহরণ 3 এর তাত্ত্বিক প্রস্তাবগুলি পূরণ করে।

উপসংহার

অ্যানিমেশন সহ বিভিন্ন স্বয়ংচালিত টার্ন সিগন্যাল স্কিমের বিস্তারিত বিবরণ উপস্থাপন করা হয়েছে। এই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি উপযুক্ত ডায়ালগ সিএমআইসি এসএলজি 46620 বেছে নেওয়া হয়েছে কারণ এটি টিএসএসওপি প্যাকেজেও পাওয়া যায় যা কঠোর পরিবেশ শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য পরামর্শ দেওয়া হয়। দুটি প্রধান স্কিম, একক এবং একাধিক চ্যানেল স্বয়ংচালিত ড্রাইভার ব্যবহার করে, নমনীয় অনুক্রমিক LED অ্যানিমেশন মডেলগুলি বিকাশের জন্য উপস্থাপন করা হয়। কাঙ্ক্ষিত অ্যানিমেশন তৈরির জন্য উপযুক্ত সসীম রাজ্য মুর মেশিনের মডেল তৈরি করা হয়েছে। উন্নত মডেলের বৈধতার জন্য, সুবিধাজনক পরীক্ষা -নিরীক্ষা করা হয়েছে। এটি প্রতিষ্ঠিত যে উন্নত মডেলগুলির কার্যকারিতা তাত্ত্বিক নকশার সাথে একমত।