Arduino Vr: 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

হাই আমার নাম খ্রিস্টান এবং আমার বয়স 13 বছর। আমি arduino ভালবাসি এবং এর জন্য একটি প্রতিভা আছে তাই এখানে একটি arduino vr জন্য আমার নির্দেশযোগ্য।

সরবরাহ

সরবরাহ:

1. Arduino বোর্ড মেগা, ডিউ, ইউনো, বা ইউন।

2. পুরুষ থেকে পুরুষ (স্ট্যান্ডার্ড জাম্পার তার) তারের।

3. ছোট রুটিবোর্ড

4. ইউএসবি

5. GY-521 MPU-6050

চ্ছিক:

6. 5.5 ইঞ্চি 2560*1440 2K LCD স্ক্রিন HDMI থেকে MIPI

7. Fresnel লেন্স ফোকাল দৈর্ঘ্য 50mm

8. 3-ডি প্রিন্টার বা 3 ডি প্রিন্টার পরিষেবা

ধাপ 1: একত্রিত করুন

এটি একত্রিত করার জন্য পরিকল্পিত ব্যবহার করুন।

ধাপ 2: কিভাবে লাইব্রেরি ইনস্টল করবেন?

Github- এ দেখুন: https://github.com/relativty/Relativ আপনি Git বা সরাসরি ডাউনলোড করে ইনস্টল করতে পারেন।

ধাপ 3: কোড

// i2cdevlib এবং MPU6050 প্রয়োজন:

// আশ্চর্যজনক জেফ রোবার্গকে ধন্যবাদ <3, আরও MPU6050 জানতে তার রেপো চেক করুন। // ==================================================== =================================

// I2Cdev এবং MPU6050 লাইব্রেরি হিসাবে ইনস্টল করা আবশ্যক, অন্যথায়.cpp/.h ফাইল // উভয় শ্রেণীর জন্য অবশ্যই আপনার প্রকল্পের অন্তর্ভুক্ত পথের মধ্যে থাকতে হবে

#"Relativ.h" অন্তর্ভুক্ত করুন

#অন্তর্ভুক্ত "I2Cdev.h"

#অন্তর্ভুক্ত "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE #অন্তর্ভুক্ত "Wire.h" #endif

MPU6050 mpu; আপেক্ষিক আপেক্ষিক;

#INTERRUPT_PIN নির্ধারণ করুন 2

// আইএমইউ অবস্থা এবং নিয়ন্ত্রণ: বুল dmpReady = মিথ্যা; // সত্য যদি DMP init সফল হয় uint8_t mpuIntStatus; uint8_t devStatus; // 0 = সাফল্য,! 0 = ত্রুটি uint16_t প্যাকেট সাইজ; uint16_t fifoCount; uint8_t fifoBuffer [64];

Quaternion q; // [ইংরেজি বর্ণমালার শেষ চারটি বর্ণ]

volatile bool mpuInterrupt = মিথ্যা; // নির্দেশ করে যে এমপিইউ ইন্টারাপ্ট পিন উচ্চ অকার্যকর হয়েছে কিনা dmpDataReady () {mpuInterrupt = true; }

অকার্যকর সেটআপ () {#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin (); Wire.setClock (400000); // 400kHz I2C ঘড়ি। সংকলন করতে সমস্যা হলে এই লাইনে মন্তব্য করুন #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire:: setup (400, true); #যদি শেষ

রিলেটিভ স্টার্ট নেটিভ (); // "startNative" 32-বিট এআরএম কোর মাইক্রোকন্ট্রোলারের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে যার সাথে নেটিভ ইউএসবি যেমন Arduino DUE // যা সুপারিশ করা হয়। // Relativ.start (); // "শুরু" হল নন-নেটিভ ইউএসবি মাইক্রোকন্ট্রোলারের জন্য, যেমন Arduino MEGA, Arduino UNO.. // সেগুলো উল্লেখযোগ্যভাবে ধীর। mpu.initialize (); pinMode (INTERRUPT_PIN, INPUT);

SerialUSB.println (mpu.testConnection ()? F ("MPU6050 সংযোগ সফল"): F ("MPU6050 সংযোগ ব্যর্থ"));

// DMP devStatus = mpu.dmpInitialize () কনফিগার করুন;

// ====================================== // এখানে আপনার নিজের গাইরো অফসেট সরবরাহ করুন: // === ================================= mpu.setXGyroOffset (220); mpu.setYGyroOffset (76); mpu.setZGyroOffset (-85); mpu.setZAccelOffset (1788);

// devSTatus যদি সবকিছু ঠিকঠাক কাজ করে (devStatus == 0) {// DMP চালু করুন, এখন যে এটি প্রস্তুত mpu.setDMPEnabled (true);

// Arduino ইন্টারাপ্ট ডিটেকশন অ্যাটাচ ইন্টেরাপ্ট (ডিজিটাল পিন্টোইনট্রাপ্ট (INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING) সক্ষম করুন; mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

dmpReady = সত্য;

// পরবর্তী তুলনা প্যাকেটের জন্য প্রত্যাশিত DMP প্যাকেটের আকার পান সাইজ = mpu.dmpGetFIFOPacketSize (); } অন্যথায় {// ভুল! }}

অকার্যকর লুপ () {// যদি ডিএমপি সঠিকভাবে শুরু না হয় তবে কিছু করবেন না যদি (! dmpReady) ফিরে আসে;

// এমপিইউ বাধা বা অতিরিক্ত প্যাকেট উপলব্ধ হওয়ার জন্য অপেক্ষা করুন (! mpuInterrupt && fifoCount <packetSize) {}

// বাধা পতাকা পুনরায় সেট করুন এবং INT_STATUS বাইট mpuInterrupt = মিথ্যা পান; mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

// বর্তমান FIFO গণনা পান fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

যদি ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {mpu.resetFIFO (); } // অন্যত্র বাধা পরীক্ষা করুন যদি (mpuIntStatus & 0x02) {while (fifoCount <packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount (); mpu.getFIFOBytes (fifoBuffer, packetSize); fifoCount -= packetSize; mpu.dmpGetQuaternion (& q, fifoBuffer); আপেক্ষিক আপডেটঅরিয়েন্টেশন নেটিভ // updateOrientationNative "32-বিট ARM কোর মাইক্রোকন্ট্রোলারের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে নেটিভ ইউএসবি যেমন Arduino DUE // যা প্রস্তাবিত। //relativ.updateOrientation(qx, qy, qz, qw, 4); // Relativ.updateOrientation" হল নন-নেটিভ ইউএসবি মাইক্রোকন্ট্রোলারের জন্য, যেমন Arduino MEGA, Arduino UNO.. // সেগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে ধীর। }}

ধাপ 4: খেলুন

যে কোনও ভিআর গেমের ছোট রুটিবোর্ডটি সরানো ক্যামেরাটি ঘোরানো উচিত