সুচিপত্র:
- ধাপ 1: উপাদান তালিকা
- ধাপ 2: স্কিমা ট্রান্সমিটার এবং কোড
- ধাপ 3: স্কিমা রিসিভার এবং কোড
- ধাপ 4: কনফিগার করুন
ভিডিও: অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ গাড়ী MPU6050 এবং NRF24L01: 4 ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57
জেসচার কন্ট্রোল রোবট হল শখের দ্বারা তৈরি জনপ্রিয় সাধারণ প্রজেক্ট। এর পিছনের ধারণাটি সহজ: হাতের তালু রোবট গাড়ির গতি নিয়ন্ত্রণ করে। প্রতিটি অক্ষের জন্য মান পরিসীমা -32768 থেকে +32767 পর্যন্ত। সার্কিট বোর্ডে একটি অন্তর্নির্মিত অ্যান্টেনা রয়েছে। মডিউল SPI রেফারেন্সের মাধ্যমে মাইক্রোকন্ট্রোলারদের সাথে যোগাযোগ করে। তত্ত্বে এই ধরনের মডিউলের পরিসীমা 100 মিটার পর্যন্ত। উপরন্তু, আপনি বিদ্যুৎ খরচ কমাতে ট্রান্সমিটারের শক্তি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। মোটরগুলি L298N মডিউল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় ছয়টি AA / R6 ব্যাটারি দ্বারা চালিত।
ধাপ 1: উপাদান তালিকা
ধাপ 2: স্কিমা ট্রান্সমিটার এবং কোড
স্কেচ ডাউনলোড করুন
ধাপ 3: স্কিমা রিসিভার এবং কোড
স্কেচ ডাউনলোড করুন
ধাপ 4: কনফিগার করুন
Arduinos- এ স্কেচ আপলোড করার পর, রিসিভারকে কম্পিউটারে সংযুক্ত করুন এবং সিরিয়াল মনিটর খুলুন। ট্রান্সমিটার চালু করুন এবং দেখুন আপনি X অক্ষ এবং Y অক্ষের মান দেখতে পাচ্ছেন। এখন ভ্রমণের প্রতিটি দিকের মান নির্ধারণ করুন। STOP মান: যদি ফরওয়ার্ড মান AcX 6000 হয়। STOP মান এই মানগুলির মধ্যে পরিসীমা হবে AcX -6000।
Y অক্ষের জন্য একই কাজ করুন। যদি আপনার রিসিভার এখন ভালভাবে কনফিগার করা থাকে, তাহলে কোডের এই অংশটি সরান এবং প্রোগ্রামটি আপলোড করুন।
// মুছে ফেলা // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
সিরিয়াল.প্রিন্ট (ACX);
সিরিয়াল.প্রিন্ট ("");
Serial.print ("AcY:");
সিরিয়াল.প্রিন্ট (এসিওয়াই);
বিলম্ব (300);
// -----------------------------
প্রস্তাবিত:
অঙ্গভঙ্গি এবং টাচ ইনপুট ব্যবহার করে কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ: 3 টি ধাপ
অঙ্গভঙ্গি এবং টাচ ইনপুট ব্যবহার করে কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ: এটি নতুন পিক্সি আত্তোর জন্য একটি ডেমো প্রকল্প। আমরা একটি কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ করতে TTP224 টাচ আইসি এবং APDS-9960 অঙ্গভঙ্গি মডিউল ব্যবহার করি। আমরা অটোতে একটি স্কেচ আপলোড করি যা এটি একটি ইউএসবি কীবোর্ডের মতো কাজ করে এবং এটি উপযুক্ত কীকোডগুলি পাঠায়
ডিসি মোটর হাতের অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ গতি এবং দিক নির্দেশনা ব্যবহার করে Arduino: 8 টি ধাপ
আরডুইনো ব্যবহার করে ডিসি মোটর হাতের অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণের গতি এবং দিকনির্দেশ: এই টিউটোরিয়ালে আমরা শিখব কিভাবে একটি ডিসি মোটরকে হাতের ইশারায় Arduino এবং Visuino ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করতে হয়। ভিডিওটি দেখুন! এছাড়াও এটি দেখুন: হাতের অঙ্গভঙ্গি টিউটোরিয়াল
সহজ অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ - আপনার হাতের নড়াচড়া দিয়ে আপনার আরসি খেলনা নিয়ন্ত্রণ করুন: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)
সহজ অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ - আপনার হাতের নড়াচড়ার সাথে আপনার আরসি খেলনা নিয়ন্ত্রণ করুন: আমার 'ible' #45 তে স্বাগতম। কিছুক্ষণ আগে আমি লেগো স্টার ওয়ার্স পার্টস ব্যবহার করে BB8 এর একটি সম্পূর্ণরূপে কার্যকরী RC সংস্করণ তৈরি করেছি … স্পেরো দ্বারা তৈরি ফোর্স ব্যান্ড, আমি ভেবেছিলাম: " ঠিক আছে, আমি গ
অঙ্গভঙ্গি হক: হাতের অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট ইমেজ প্রসেসিং ভিত্তিক ইন্টারফেস ব্যবহার করে: 13 টি ধাপ (ছবি সহ)
অঙ্গভঙ্গি হক: ইমেজ প্রসেসিং ভিত্তিক ইন্টারফেস ব্যবহার করে হাতের অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট: অঙ্গভঙ্গি হক একটি সহজ ইমেজ প্রসেসিং ভিত্তিক মানব-মেশিন ইন্টারফেস হিসাবে TechEvince 4.0 এ প্রদর্শিত হয়েছিল। এর উপযোগিতা এই সত্যের মধ্যে নিহিত যে একটি গ্লাভস ছাড়া কোন অতিরিক্ত সেন্সর বা পরিধানযোগ্য নয় যে রোবটিক গাড়িটি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য প্রয়োজন হয়
Mpu6050 এবং Arduino ব্যবহার করে অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ গাড়ি: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
Mpu6050 এবং Arduino ব্যবহার করে অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ গাড়ি: এখানে একটি হাত নিয়ন্ত্রক অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ গাড়ি, যা mpu6050 এবং arduino ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছে। আমি বেতার সংযোগের জন্য আরএফ মডিউল ব্যবহার করি