স্লিঙ্কি মেশিন হিসাবে মিনি কনভেয়ার বেল্ট তৈরি করুন: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

এই ছোট প্রকল্পটি হলুদ গিয়ারযুক্ত মোটর ব্যবহার করে পিভিসি পাইপ, 1 বাই 4 পাইন কাঠ, এবং শিল্পী ক্যানভাস (বেল্টের জন্য) থেকে তৈরি 1 ফুট লম্বা কনভেয়র বেল্ট ব্যবহার করে। সহজ এবং সুস্পষ্ট ভুল করে কাজ শুরু করার আগে আমি কয়েকটি সংস্করণ দিয়েছিলাম। হলুদ মোটর, 48: 1 গিয়ারযুক্ত মোটর, সম্ভবত প্রায় 140 আকারের, প্রায় 1 কিলোগ্রাম টর্ক রয়েছে যা এই কাজটি করার জন্য যথেষ্ট। কিন্তু, স্লিংকি বেল্টে অনির্দিষ্টকালের জন্য "হাঁটবে না" - আমার দীর্ঘতম রান 91 (207 সর্বশেষ) স্লিংক বা ধাপ। তবুও, নির্মাণ এবং খেলতে এবং এটি কীভাবে আরও ভাল করা যায় তা বের করার চেষ্টা করার জন্য দুর্দান্ত মজা। ভিডিওটি দেখায় মেশিনটি রিভার্স ইঞ্জিনিয়ারড এবং আমি এখানে কিছু ছবি ব্যাখ্যা এবং কিছু সমস্যার সমাধানের জন্য অন্তর্ভুক্ত করেছি।

8 ই মে আপডেট করুন: সবেমাত্র 207 স্লিঙ্ক বা ধাপ। এটি করার জন্য আমি স্টেপল ব্যবহার করার পরিবর্তে বেল্ট সেলাই করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি এবং তাই এটি এখন কনভেয়র বেল্ট বিছানায় ধরা পড়ে না এবং রোলারগুলিতে বেশ সামঞ্জস্যপূর্ণ ঘূর্ণন করে। আমি এটাও লক্ষ্য করেছি যে স্লিঙ্কি মেশিন দেখার সময়, মোটরটি গতি কিছুটা পরিবর্তন করবে তাই পরবর্তী ধাপ হল PWM মোটর নিয়ন্ত্রককে চেষ্টা করা যাতে আমি সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর গতি পেতে পারি। আশ্চর্যজনক ছোট হলুদ গিয়ার মোটর এত ভাল কাজ করে!

ধাপ 1: রোলার, ফ্রেম এবং মোটর মাউন্ট তৈরি করুন

আপনার দুটি রোলার দরকার, যার একটিতে মোটর সংযুক্ত এবং একটি ফ্রেমের অন্য প্রান্তে যাতে বেল্টটি চারপাশে লুপ করতে পারে। আমি 32 মিমি ব্যাসের পিভিসি পাইপ থেকে খনি তৈরি করেছি। আমার রোলারগুলি 8 সেমি চওড়া, 6.5 সেমি চওড়া বেল্টের জন্য যা আমার স্লিংকির একই প্রস্থ, 6.5 সেমি। অন্তর্দৃষ্টিতে, আমার উচিত ছিল বেল্টটি একটু প্রশস্ত করা কিন্তু এটি এই প্রস্থে কাজ করে।

পিভিসি বিভাগের একটি প্রান্তে আমি একটি পাতলা পাতলা বৃত্ত epoxied। তারপর প্রত্যেকের মধ্যে একটি গর্ত ড্রিল এবং কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে একটি 3 মিমি থ্রেডেড খাদ চালান এবং দুটি লক বাদাম দিয়ে এটি সুরক্ষিত করুন। এই বেলনটি ইডলার বেলন যা ফ্রেমের নীচে মাউন্ট করা হবে।

দ্বিতীয় রোলার হল পাওয়ার রোলার এবং এটিকে একটু ভিন্নভাবে তৈরি করতে হবে কারণ এটি সরাসরি গিয়ারযুক্ত মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে। এক প্রান্তে আমি একটি পাতলা পাতলা বৃত্ত epoxied এবং একটি কেন্দ্র গর্ত drilled। অন্যটিতে আমি পাতলা পাতলা কাঠের বৃত্তটি প্রায় 2 সেন্টিমিটার নীচে নল দিয়ে বেরিয়ে এসেছি। আমি তারপর একটি চাকা কেন্দ্র অংশ কাটা যে মোটর মোটর উপর মাউন্ট এবং এটি প্লাইউড বৃত্ত epoxied। এটি এখন রোলারটিকে সরাসরি গিয়ারযুক্ত মোটরের সাথে সংযুক্ত করার অনুমতি দেয় ঠিক যেমন একটি চাকা।

মোটর মাউন্ট: আমি একটি গর্ত ড্রিল করে মোটর মাউন্ট করার জন্য 2cm বাই 2cm কোণ অ্যালুমিনিয়াম ব্যবহার করেছি যাতে মোটরটি একটি বোল্ট দ্বারা অ্যালুমিনিয়ামে সুরক্ষিত হতে পারে। তারপরে আমি অ্যালুমিনিয়ামে কয়েকটি মাউন্ট করা গর্ত ড্রিল করে কাঠের ফ্রেমে মাউন্ট করলাম।

পরবর্তী ধাপে দেখানো হবে কিভাবে রোলার শ্যাফ্ট বিয়ারিং হোল্ডার তৈরি করতে হয়।

ধাপ 2: রোলার শ্যাফ্ট বিয়ারিং হোল্ডার

রোলার শ্যাফ্ট বিয়ারিংগুলি হল পাতলা পাতলা কাঠের একটি ছোট টুকরা যা 3cm শ্যাফ্টের জন্য 3 মিমি সেন্টার হোল সহ 1 সেমি বাইরের বিয়ারিং ধারণ করে। আমি সুপার গ্লু দিয়ে বিয়ারিংগুলিকে কাঠের মধ্যে আঠালো করেছি। তারপর আমি একটি ধাতব ওয়াশারের মাধ্যমে একটি কাঠের স্ক্রু দিয়ে ধারককে ফ্রেমে মাউন্ট করি। বেল্টের ট্র্যাকিং নিয়ন্ত্রণের জন্য এগুলিকে কিছু ঘোরানোর অনুমতি দেওয়া দরকার।

ধাপ 3: বেল্ট তৈরি করা

বেল্ট সম্ভবত একটি পরিবাহক বেল্টের মধ্যে সবচেয়ে সমস্যাযুক্ত জিনিস। আমি দেখেছি কিছু রাবার ভিতরের নল, অনুভূত কাপড় এবং রাবারের চাদর দিয়ে তৈরি। আমি ক্যানভাস সামগ্রী ব্যবহার করে আরেকটি প্রকল্প দেখেছি এবং আমি একজন শিল্পী তাই আমি আমার অসমাপ্ত পেইন্টিংগুলির মধ্যে একটি মাত্র.5.৫ সেন্টিমিটার চওড়া টুকরো কেটেছি এবং এটি বেশ ভালো কাজ করে।

চাকার উপর এটি মাউন্ট করার জন্য আমি শুধু একটি stapler থেকে staples ব্যবহার করে এটি stapled। মোটরটি যখন টানছে তখন এটি বেল্টের ক্রিয়াকলাপকে বিরূপভাবে প্রভাবিত করবে বলে মনে হয় না কিন্তু এটি সম্ভবত সেলাই করা উচিত যাতে বেল্টটি ধীরগতির হতে পারে যখন এটি রোলারগুলির চারপাশে যায়। (আপডেট: স্ট্যাপলিং বেল্টের ক্রিয়াকলাপকে প্রভাবিত করে - এটি বেল্টের ফ্রেমে ঝুলে থাকা ছোট ছোট সিম ছেড়ে দেয়। আমি একসঙ্গে সেলাই সেলাই করেছি এবং এটি অনেক ভাল কাজ করে।)

এখন আমি যা শিখেছি তার মধ্যে একটি হল যে, বেল্টটি ধরার জন্য আপনাকে পাওয়ার রোলারে কিছু ধরণের উপাদান যোগ করতে হবে কারণ এটি ছাড়া বেল্টটি পিছলে যাবে এবং স্লিংকি হাঁটা ছেড়ে দেবে। আমি বৈদ্যুতিক টেপ ব্যবহার করেছি। রোলারের কেন্দ্রের কাছাকাছি এটির একটি ছোট টিলা তৈরি করুন কারণ এটি বেল্টটিকে জায়গায় রাখতে সহায়তা করবে। এছাড়াও আমি idler বেলন উপর কিছু রাখা কিন্তু সম্ভবত সত্যিই প্রয়োজন হয় না। আদর্শভাবে কিছু টাইট ফিটিং ভিতরের টিউব হিসাবে ঘর্ষণ উপাদান বেল্ট স্লিপেজ ন্যূনতম রাখতে আদর্শ হবে এবং আমি সম্ভবত আমার পরবর্তী সংস্করণে এটি করব।

ধাপ 4: ফ্রেম, সাইড রেল এবং পিছনের প্লেট তৈরি করুন

ফ্রেমটি হল প্লাইউডের কয়েকটি বিজোড় আকৃতির টুকরো যা 1 x 4 পাইন এর দুটি টুকরো (এটি কেবল একটি টুকরো হতে পারে) এ লাগানো। এটি একটি 3D প্রিন্টারের জন্য একটি দুর্দান্ত অ্যাপ্লিকেশন হবে। ফ্রেমটি সঠিক কোণে কনভেয়র বেল্ট ধরে রাখবে যা অনুভূমিক থেকে প্রায় 20 ডিগ্রি। এটি ফ্রেম স্ক্রু সামঞ্জস্য করে বা সামনের নীচে কাঠের একটি ছোট টুকরো রেখে বা কোণ পরিবর্তন করার জন্য ফ্রেমের ভয় দেখিয়ে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।

স্লিঙ্কিকে বেল্টের পাশ থেকে পড়া থেকে রক্ষা করতে কনভেয়র বেল্টের কিছু সাইড রেল দরকার এবং স্লিঙ্কিকে উপরের প্রান্ত থেকে পড়া থেকে বাঁচাতে পিছনের প্লেট বা পিছনের রেল প্রয়োজন। আমি বিশ্বাস করি পিছনের প্লেটটি স্লিঙ্কিকে ওভার ফ্লিপ করতে সাহায্য করে। পিছনের প্লেটটি সেখানে এক ধরণের হটগ্লু করা হয় যতক্ষণ না আমি আরও স্থায়ী স্থিরতা তৈরি করতে পারি। এটি সঠিকভাবে কাজ না করা পর্যন্ত আপনাকে কোণটি নিয়ে কিছুটা পরীক্ষা করতে হবে। সামনের প্লেট বা রেলের কোন প্রয়োজন নেই কারণ স্লিঙ্কিকে এটির মুখোমুখি হওয়ার জন্য বেল্টের নিচে যথেষ্ট পরিমাণে পৌঁছানো উচিত নয়। এবং যদি স্লিঙ্কি এতদূর পায় তবে সমস্যা আছে এবং বেল্টটি দ্রুততর করা উচিত বা স্লিংকির হাঁটার গতি কিছুটা কমিয়ে দেওয়ার জন্য ফ্রেমের কোণটি কিছুটা হ্রাস করা উচিত।

ধাপ 5: কনভেয়র বেল্ট পাওয়ার

আমার একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ পাওয়ার সাপ্লাই আছে যার মধ্যে একটি পোটেন্টিওমিটার আছে। এটি 6 থেকে 12 ভোল্টে রেট করা হয়েছে এবং আমি 7.3 ভোল্টে কাজের ভোল্টেজ পরিমাপ করেছি যা স্লিঙ্কি হাঁটতে পারে। এটা সবার জন্য আলাদা হবে সন্দেহ নেই।

আপনার যদি এই সামঞ্জস্যযোগ্য বিদ্যুৎ সরবরাহ না থাকে তবে সস্তা PWM ডিসি মোটর কন্ট্রোলারগুলি পাওয়া যায় যা 6 থেকে 36 ভোল্টের ইনপুট এবং আপনি যা চান আউটপুট নিতে পারেন কারণ তাদের একটি পোটেন্টিওমিটারও রয়েছে। কিন্তু আপনার অবশ্যই ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণের কিছু উপায় থাকতে হবে যা মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করে।

ধাপ 6: অপারেশন

আমার মেশিনে, ফ্রেমের কোণটি অনুভূমিক থেকে প্রায় 20 ডিগ্রি কিন্তু আপনাকে এটির সাথে কিছুটা খেলতে হতে পারে। এই ছোট মোটর সহ ডিগ্রির পরিসর খুব ছোট হতে চলেছে যেখানে এটি সঠিকভাবে কাজ করবে। আপনাকে অবশ্যই মোটরের গতি কোণে সামঞ্জস্য করতে হবে।

ধাপ 7: চূড়ান্ত নোটগুলি …

স্লিংকির ওজন এবং বেল্টের ঘর্ষণ টানতে সক্ষম হওয়ার জন্য এই প্রকল্পের জন্য দরকারী টর্কের ক্ষেত্রে এই ছোট মোটরটি স্কেলের একেবারে নীচে। এটির সত্যিই অনেক বড় গিয়ারযুক্ত মোটর থাকা দরকার। আমার একটি 550 সাইজের মোটর আছে যা 10 কেজি টর্ক বা হলুদ মোটরের 10 গুন উৎপাদন করে। কিছু সময়ে আমি সেই মোটরটি ব্যবহার করার পরিকল্পনা করি। কিন্তু আমি দেখতে চেয়েছিলাম যে হলুদ গিয়ারের মোটর সফলভাবে ব্যবহার করা সম্ভব কিনা।

আমি পরপর গণনা করা দীর্ঘতম সংখ্যার সংখ্যা ছিল 91 (এখন 207) তাই এটি এখন পর্যন্ত আমার রেকর্ড।

আমি জানি না কেন আমি আর বেশি রান পেতে পারি না কিন্তু আমার সন্দেহ হয় যে #1, মোটরটি একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ RPM দিয়ে টানছে না। #2 এটি সম্ভবত সময়ের সাথে সাথে, বেল্টটি কিছুটা প্রসারিত হয় এবং এর ফলে এটি পিছলে যায়। তাই সম্ভবত একটি ভাল বেল্ট উপাদান জন্য বলা হয়।

একটি কিকস্টার্টার প্রজেক্ট, নেভার এন্ডিং স্লিঙ্কি মেশিন (প্রজেক্ট এনইএসএম), এটিকে উৎপাদনে আনতে ব্যর্থ হয়েছে কিন্তু মনে হচ্ছে তাদের কাজ ধারাবাহিকভাবে চলছে। আমি নিশ্চিত নই যে তাদের কোন সময়ে কাজ করা বন্ধ হবে কি না। তারা সত্যিই কোন দীর্ঘ রান দেখায় না। তারা কেন উৎপাদন বন্ধ করেছে তা নিশ্চিত নয়। তারা অবশ্যই একটি বড় গিয়ারযুক্ত মোটর ব্যবহার করে। কিন্তু আমার যুক্তি হল যে যদি স্লিঙ্কি কখনো হাঁটা বন্ধ না করে, তাতে মজা কোথায়। স্লিংকির পরবর্তী পদচারণা একটি নতুন রেকর্ড হবে কিনা তা দেখতে এক ধরণের মজা। আমি মনে করি আমি তাদের প্রকল্পটি ওপেন সোর্স হতে চাইতাম (তারা কীভাবে তাদের পরিমাপ কেএফসির মতো গোপন রাখে সে সম্পর্কে অহংকার করে) এবং এটি অন্যদের একত্রিত করার জন্য এটিকে কেবল একটি কিট বানিয়েছে। তারা আসলে কিট সংস্করণের জন্য আরো চার্জ করেছে।

করতে:

1. বেল্ট শক্ত করতে এবং স্লিপেজ প্রতিরোধ করতে বিয়ারিং ব্যবহার করে ইডলার রোলার তৈরি করুন। সম্পন্ন.

2. বেল্টটি স্ট্যাপল ব্যবহার না করে একসঙ্গে সেলাই করুন কারণ তারা সম্ভবত বেল্টটিকে ধীর করে দেয় যখন তারা রোলারগুলির চারপাশে যায়। সম্পন্ন - অনেক ভাল কাজ করে - 207 স্লিঙ্কের নতুন রেকর্ড পেয়েছে।

3. Pulleys এবং বেল্ট ব্যবহার করে বড় গিয়ার মোটর চেষ্টা করুন। সম্ভবত এটি এখনই করবে না কারণ হলুদ মোটর কিছু শক্তিশালী রান (হাঁটা, স্লিংক, হোয়াটার) পাওয়ার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী বলে মনে হচ্ছে।

4. মোটর আরপিএম মসৃণ করার জন্য PWM মোটর কন্ট্রোলার ব্যবহার করার চেষ্টা করবে।

যাইহোক, এটি একটি মজাদার প্রকল্প যা আমি নিশ্চিত যে আমি ভবিষ্যতে কাজ করব, বিশেষ করে আরো শক্তিশালী মোটর দিয়ে দেখতে হবে যে আমি আরো ধারাবাহিকভাবে দীর্ঘ রান পেতে পারি (কিন্তু নিখুঁত নয়)।