Arduino সহজ কম খরচে নিয়ন্ত্রণযোগ্য হাত: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

বিস্তৃত ইন্টারনেট জুড়ে অনেক দামী 3D প্রিন্টেড এবং ফ্লেক্স সেন্সর ভিত্তিক রোবোটিক অস্ত্র রয়েছে। যাইহোক, একজন ছাত্র হওয়ায় আমি সিএনসি, থ্রিডি প্রিন্টার এবং বৈদ্যুতিক সরঞ্জামগুলির মতো জিনিসগুলিতে খুব বেশি অ্যাক্সেস পাই না। আমার একটি সমাধান আছে, আমরা একটি কম খরচে ($ 15-25) Arduino হাত তৈরি করতে যাচ্ছি, যা একটি রোবোটিক বাহুর সাথে সংযুক্ত হতে পারে। এটি এই প্রকল্পের অত্যন্ত সহজ সংস্করণ হবে। এই প্রকল্পের আরেকটি বড় অংশ হল এটি

-বিক্রয়হীন

-সস্তা

-সহজ এবং সহজ

-বাহ্যিক শক্তির প্রয়োজন নেই

সরবরাহ

এই জিনিসগুলির বেশিরভাগ আপনি অ্যামাজন থেকে পেতে পারেন।

আপনার প্রয়োজন হবে:

Arduino UNO R3

ব্রেডবোর্ড (বেসিক) বা মিনি ব্রেডবোর্ড

আপনি কিভাবে এটি করতে চান তার উপর নির্ভর করে 1 সার্ভো বা তার বেশি।

Potentiometer (10k)

প্রচুর কার্ডবোর্ড

গরম আঠা বন্দুক

জাম্পার তার

ধাপ 1: কার্ডবোর্ড কাটা

কার্ডবোর্ডের মতো 5 টি ছোট আঙুল কাটা। 1 টি বড় টুকরো কাটা। হাতের মতো একে একে আঠালো করুন, স্ট্রিংয়ের সাহায্যে আপনি আঙুলে খড়ও আটকে দিতে পারেন। গরম আঠালো হাতের তালু পর্যন্ত সোজা।

ধাপ 2: সার্কিট্রি

আমি নীচে আপনার জন্য আঁকা মৌলিক সার্কিট ডায়াগ্রাম অনুসরণ করুন।

ধাপ 3: গ্লাভস

আপনার গ্লাভস মধ্যে potentiometer তারের এবং এটি স্ট্রিং টাই। একটি প্রয়োজনীয় পদক্ষেপ নয়, আপনি যদি এটি করেন তবে কেবল শীতল দেখায়:)

ধাপ 4: প্রোগ্রামিং

এই প্রকল্পের 110% অসুবিধা হল প্রোগ্রামিং। তাই আমি এটা আপনার জন্য করেছি। আপনি যদি সত্যিই বিরক্তিকর এবং নির্বোধ জিনিসগুলি (প্রোগ্রামিং) নিয়ে গঠিত তা জানতে চান তবে কেবল আমাকে ডিএম করুন। বেশিরভাগ ফাংশন ঘনীভূত হয় তাই আপনি সেগুলি দেখতে সক্ষম হবেন না, dm যদি আপনি 110 লাইন কোড চান তবে আমি আপনাকে যা দিচ্ছি তার পরিবর্তে।

নিয়ন্ত্রণ:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…

ফাংশন:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…

ধাপ 5: 1 সার্ভের জন্য ফলাফল শেষ করুন

আপনি এখন এই গ্লাভের 1 সার্ভো সংস্করণ তৈরি করেছেন। পোটেন্টিওমিটার ব্যবহার করে। আপনি যদি আরও ভাল ফলাফল চান তবে আপনি রুটিবোর্ডে তাদের নিজ নিজ ইতিবাচক এবং নেতিবাচক পোর্টে ব্যাটারি লাগাতে পারেন, এছাড়াও যদি আপনি আরও সার্ভিস চান তবে আমাকে DM করুন এবং আমি আপনাকে সেই আপডেট কোড পাঠাতে পারি।