হুইলি চিট ডিভাইস: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

এই প্রকল্পে আমরা arduino ডিভাইস তৈরি করব, যা আপনাকে হুইলি শিখতে সাহায্য করে। এটি আপনার পিছনের ব্রেক টিপবে যা আপনাকে ভারসাম্য বজায় রাখবে। এটিতে কোণ বাড়াতে বা কমানোর জন্য 2 টি বোতাম থাকবে যাতে এটি আপনার ব্রেক টিপবে যাতে চলতে চলতে এটি সামঞ্জস্য করা আরও সহজ হবে। এই ডিভাইসটি ব্যবহার শুরু করার পর আমি ব্যক্তিগতভাবে হুইলিতে ভাল হয়েছি। সুতরাং আসুন এই ডিভাইসটি নির্মাণে প্রবেশ করি।

ধাপ 1: আপনার যা লাগবে

• Arduino (আমি এর আকারের কারণে ন্যানো ব্যবহার করছি)
• mpu6050 অ্যাকসিলরোমিটার সেন্সর (আপনি এটি সর্বত্র খুঁজে পেতে পারেন)
• 100uF ক্যাপাসিটর (সার্ভো মোটর ভোল্টেজ মসৃণ করার জন্য)
• সার্ভো মোটর (ধাতব গিয়ার এবং কমপক্ষে 2 কেজি শক্তি দিয়ে একটি ব্যবহার করার চেষ্টা করুন)
• 2x 10kOhm প্রতিরোধক
• 2x বোতাম
• পায়ের পাতার মোজাবিশেষ বাতা (হ্যান্ডেলবারগুলিতে সার্ভো মোটর সংযুক্ত করার জন্য)
• 3 মিনি ব্রেডবোর্ড বা 1 বড়
• তারের
• সার্ভো মোটর বাহুতে ব্রেক সংযুক্ত করার জন্য ধাতব তার
• আরডুইনো এর জন্য ইউএসবি কেবল
• আপনার ডিভাইস পাওয়ার জন্য পাওয়ার ব্যাংক

পদক্ষেপ 2: সবকিছু একসাথে সংযুক্ত করা

এটি সংযোগ করা খুব সহজ। 100uF ক্যাপাসিটর যোগ করা alচ্ছিক কিন্তু এটি অনেক মসৃণ হবে এবং সার্ভোতে আরো টর্ক থাকবে। সুতরাং যদি আপনি চান, 100uF ক্যাপাসিটরের সংযোগ করুন + এবং - servo তে। ব্রেডবোর্ড সংযোগকারী ব্যবহার করার চেষ্টা করুন, তাই এটি অনেক বেশি কম্প্যাক্ট হবে।

ধাপ 3: এটি কম্প্যাক্ট করা

রুটিবোর্ডে সবকিছু রাখুন এবং এটি যতটা সম্ভব ছোট করার চেষ্টা করুন।

ধাপ 4: বাইকে প্রধান কম্পিউটার মাউন্ট করা

এটি সাইকেলের ফ্রেমের প্রধান টিউবে মাউন্ট করুন এবং ভেলক্রো স্ট্র্যাপ দিয়ে এটি সুরক্ষিত করুন। নিশ্চিত করুন যে আপনি ইউএসবি পোর্ট মুক্ত রেখেছেন এবং কিছু বাঁকাবেন না।

ধাপ 5: মাউন্ট করা ব্যাটারি

কিছু পরিষ্কার টেপ দিয়ে আপনার ব্যাটারিটি বোতল ধারককে সুরক্ষিত করুন। ব্যাটারি এবং প্রধান কম্পিউটারের সাথে সংযোগ করার জন্য ইউএসবি তারের যথেষ্ট দৈর্ঘ্য থাকলে চেষ্টা করুন।

ধাপ 6: সার্ভো মাউন্ট করা এবং এটিকে ব্রেক লিভারের সাথে সংযুক্ত করা

এখানে মূল অংশ আসে। সার্ভার তারের ব্রেকের চেয়ে জলবাহী ব্রেক টানতে অনেক সহজ হবে তাই নিশ্চিত করুন যে যদি আপনার জলবাহী ব্রেক না থাকে তবে একটি শক্তিশালী মোটর ব্যবহার করুন। পায়ের পাতার মোজাবিশেষ clamp সঙ্গে হ্যান্ডেলবার আপনার servo মোটর নিরাপদ। যদি আপনি ভয় পান যে আপনি আপনার প্লাস্টিকের ক্ষতি করবেন, তাহলে এটি রক্ষা করার জন্য কিছু ফেনা ব্যবহার করুন। আপনার হাত রাখার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা আছে কিনা তাও পরীক্ষা করুন। এরপরে, একটি তারের নিন এবং এটিকে সার্ভো মোটর ঘোরানোর কেন্দ্রের কাছাকাছি রাখুন এবং যতটা সম্ভব ব্রেক ঘোরানোর কেন্দ্র থেকে দূরে রাখুন। এভাবে সার্ভোর জন্য ব্রেক টানানো সবচেয়ে সহজ হবে।

ধাপ 7: কোড

ধাপ 8: কোড বোঝা এবং এটি ব্যবহার করা

এই কোডটি মূলত mpu6050 থেকে মান পায় এবং সেই মান অনুসারে (আমি x দিকনির্দেশনা ব্যবহার করি কিন্তু y আছে তাই যদি আপনি এটি চেষ্টা করার চেয়ে চান) এটি ব্রেক টানতে সার্ভো মোটর ট্রিগার করে। আমি প্রতিবার 2 টি বোতাম যোগ করেছি আপনি এটি টিপুন, এটি 1 ডিগ্রী দ্বারা কোণ বৃদ্ধি বা হ্রাস করবে। এই কারণে আপনার বোতামটি ধরে রাখা উচিত যাতে আপনি 90 ডিগ্রী চাইলে 90 বার এটি টিপতে হবে না। এবং 90 ডিগ্রী পরে এটি 0 ডিগ্রীতে ফিরে আসবে।

ধাপ 9: এটি কাজ করছে কিনা তা পরীক্ষা করুন

ধাপ 10: চূড়ান্ত পণ্য

যদি আপনি এটি সম্পন্ন করেন এবং এটি কাজ করে, সম্ভবত এটি পরীক্ষা করার সময়। কিন্তু আপনার হেলমেট এবং শুভকামনা ভুলবেন না।