কাঠের আরসি নৌকা যা আপনি ম্যানুয়ালি বা ওয়েবসাইটের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন: 9 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

হাই আমি হাওয়েস্টের একজন ছাত্র এবং আমি একটি কাঠের আরসি নৌকা তৈরি করেছি যা আপনি নিয়ন্ত্রকের মাধ্যমে বা একটি ওয়েবসাইটের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।

আমি এত তাড়াতাড়ি ভেঙে যাওয়া আরসি যানবাহনে ক্লান্ত হয়ে পড়েছিলাম এবং সমুদ্রে বাস করার সময় আমি কিছু উপভোগ করতে চেয়েছিলাম।

সরবরাহ

• বালসা কাঠ
• servo মোটর
• ডিসি মোটর
• মোটরড্রাইভার মডিউল
• arduino (uno)
• রাস্পবেরি পাই
• ldr
• জয়স্টিক
• ইপক্সি হার্স
• ফাইবারগ্লাস
• প্রোপেলার
• রডার
• সার্ভার মোটরের সাথে রাডার সংযোগ করার জন্য কিছু
• একটি রাবার মোজা (alচ্ছিক)
• কাঠের আঠা
• 2x LED
• 3x 330 ওহম প্রতিরোধক
• জাম্পারের তার
• MCP3008
• এলসিডি স্ক্রিন
• অ্যান্টেনা সহ 2x NRF24L01 মডিউল
• 2x 10 µF কনডেন্সেটর
• potentiometer
• আরজিবি এলইডি
• NEO-6m জিপিএস মডিউল
• স্ক্রু

প্রয়োজনীয় দক্ষতা:

• arduino
• রাস্পবেরি পাই
• অজগর
• ইলেকট্রনিক্স
• নেটওয়ার্কিং

মূল্য: 250

ধাপ 1: নৌকার ভিত্তি তৈরি করা

1. প্রথম ছবির মতো অংশগুলি কেটে ফেলুন। আকার আপনার নৌকা কত বড় করতে চান তার উপর নির্ভর করে, কিন্তু নিশ্চিত করুন যে তাদের একই আকৃতি আছে। স্লটগুলি অতিরিক্ত দৃurd়তার জন্য যাতে তারা ইতিমধ্যে আঠালো ছাড়া সঠিকভাবে সংযুক্ত থাকে।
2. দ্বিতীয় ছবির মতো অংশগুলিকে একসাথে আঠালো করুন।
3. এখন আপনি সমর্থন বোর্ডগুলিতে তক্তা বিছিয়ে দেয়ালগুলি সহজেই তৈরি করতে পারেন।
4. এরপর ছবির মাঝামাঝি অংশটি কেটে নিন This ইলেকট্রনিক্সের জন্য জায়গা তৈরি করা।
5. যদি আপনার নৌকায় গর্ত থাকে তবে শুরু করবেন না আমরা পরে এটি আঠালো বা ইপক্সি হার্স দিয়ে পূরণ করে সমাধান করতে পারি।

ধাপ 2: বেস জলরোধী করা

1. আঠা দিয়ে নৌকার ভিতরে সমস্ত ফাঁক এবং গর্ত পূরণ করুন।
2. পরবর্তীতে নৌকার বাইরের অংশ যাতে আমরা সুন্দর এবং মসৃণ হয় যখন আমরা ইপক্সি রজন দিয়ে আবৃত করি।
3. তারপর আপনি রজন এবং হার্ডেনার নিন এবং আপনি এটি 2: 1 অনুপাতে মিশ্রিত করুন। এর মানে হল আপনি যদি 30 গ্রাম ইপক্সি রজন চান, 20 গ্রাম রজন এবং 10 গ্রাম হার্ডেনার নিন। ব্যবহার করা খুব কঠিন হওয়ার আগে আপনি 45 মিনিটের জন্য হার্সের সাথে কাজ করতে পারেন।
4. একটি ব্রাশ নিন এবং নৌকাকে ইপক্সি রেজিনে আবৃত করুন। এটি 3 বার করুন এবং প্রতিটি কোটের পরে বালি দিন। সাবধান! ইপক্সি রজন সূর্য সহ্য করতে পারে না। তারপর এটি হলুদ হয়ে যায় এবং ভেঙে যায়। আমরা আমাদের নৌকা এঁকে এটি সমাধান করতে যাচ্ছি। তবে আপাতত এটি ছায়ায় রেখে দেওয়া ভাল।
5. কারণ বালসা কাঠ খুব ভঙ্গুর, আমাদের নৌকাকে শক্ত করতে হবে। আমরা ফাইবারগ্লাস প্রয়োগ করে এটি করি নৌকার বাইরের দিকে আপনার ফাইবারগ্লাস রাখুন এবং ইপক্সি রজন দিয়ে আবৃত করুন। রজন শুকিয়ে যাওয়ার পরে, এটি আবার বালি করুন এবং তারপরে আপনার নৌকায় একটি শেষ স্তর রাখুন।

ধাপ 3: নৌকায় ইলেকট্রনিক্স

আমরা একটি মোটর ড্রাইভার মডিউল ব্যবহার করি যাতে নৌকাটি উইন্ডশীল্ড এবং রিভার্স উভয় দিকে যেতে পারে এবং মোটর সংযোগ করতে 12V ব্যবহার করতে পারে। এটিকে আঠালো করুন এবং তার উপরে একটি বোর্ডকে আঠালো করে মোটরটি আটকে দিন যা পাশের সাথে সংযুক্ত। সেই বোর্ডে সার্ভো মোটর রাখুন, যা আপনি তারপর আঠালো এবং ক্ল্যাম্প এটি একটি বোর্ডে স্লাইড করে যা পাশে সংযুক্ত থাকে। ভাল এবং আরো স্থিতিশীল পরিসরের জন্য ট্রান্সমিটারে একটি ক্যাপাসিটরের সোল্ডার দিন। 12V ব্যাটারি এবং মোটর মডিউল থেকে টি গ্রাউন্ডের মধ্যে একটি টগল সুইচ রাখুন এবং নৌকাটি চালু/বন্ধ করতে 9V ব্যাটারি এবং আরডুইনো এর মধ্যে একটি টগল সুইচ রাখুন।

ধাপ 4: কন্ট্রোলার তৈরি করা

1. নিয়ামকের জন্য আপনি একটি সাধারণ বাক্স তৈরি করেন যা আপনার রুটিবোর্ড এবং আপনার রাস্পবেরি পাইয়ের সাথে মানানসই। উচ্চতা কমপক্ষে 7 সেমি হওয়া উচিত।
2. শীর্ষে আপনি 2 টি গর্ত ড্রিল করেন: আপনার RGB LED এবং আপনার ট্রান্সমিটারের জন্য।
3. আপনি idাকনাতে 2 টি আয়তক্ষেত্র কেটেছেন: আপনার এলসিডি স্ক্রিনের জন্য এবং আপনার জয়স্টিকের জন্য।

ধাপ 5: রাস্পবেরি পাইতে কোডিং

আমি ভিসুয়াল স্টুডিও কোড দিয়ে রাস্পবেরি প্রোগ্রাম করার পরামর্শ দিচ্ছি এখানে আপনি কিভাবে ভিজ্যুয়াল স্টুডিও কোড এবং রাস্পবেরি পাই সংযোগ করতে পারেন তার ব্যাখ্যা পেতে পারেন। ট্রান্সমিটারের জন্য আপনাকে একটি লাইব্রেরি ডাউনলোড করতে হবে। আপনি এখানে পেতে পারেন. লাইব্রেরিটি আপনার প্রোগ্রাম হিসাবে কাজ করার জন্য একই ফোল্ডারে রাখুন।

ধাপ 6: মাইএসকিউএল ডাটাবেস

ধাপ 7: শেষ নৌকা

1. নৌকার নাকের উপর আঠালো বোর্ড এবং এলইডিগুলির জন্য 2 টি গর্ত তৈরি করুন।
2. নাকটি আবার রজন করুন যাতে এটি উপরে থেকে জলরোধী হয়।
3. 2 টি কাঠের বোর্ড পাশাপাশি আঠালো এবং মোম দিয়ে idাকনা তৈরি করুন।
4. এলডিআর, জিপিএস এবং সুইচ বোতামের জন্য একটি গর্ত ছাড়তে ভুলবেন না।
5. একটি কবজা দিয়ে নৌকার সাথে এই কভারটি সংযুক্ত করুন।
6. নৌকার 2 টি পিছনের কোণে আপনি 2 টি কাঠের কিউব স্ক্রু করুন।
7. তারপর আপনি blockাকনা বন্ধ করতে সক্ষম হওয়ার জন্য কাঠের ব্লকে idাকনা দিয়ে একটি স্ক্রু রাখতে পারেন। তাই কিছু ভুল হলে আপনি এখনও ইলেকট্রনিক্সে পৌঁছাতে পারেন।
8. নৌকাটিকে পেইন্টের একটি স্তর দিন এবং আপনার কাজ শেষ।

ধাপ 8: ওয়েবসাইট

ধাপ 9: নৌকা কিভাবে কাজ করে

1. আপনি ম্যানুয়াল এবং ওয়েবসাইট মোডের মধ্যে স্যুইচ করতে জয়স্টিক চাপুন।
2. এলসিডি স্ক্রিনে আপনার আইপি প্রদর্শিত হবে।
3. RGB সবুজ হয়ে যায় যদি মোটর স্থির থাকে বা ধীর এবং দ্রুত হলে লাল হয়ে যায়।
4. ওয়েবসাইট মোডে থাকলে RGB নীল হয়ে যায়।
5. বাইরে অন্ধকার থাকলে লেডগুলি চালু হয়