অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিসি মোটর এবং এনকোডার: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

ভূমিকা

আমরা ইউনিভার্সিটি তুন হুসেই অন মালয়েশিয়া (UTHM) থেকে UQD10801 (Robocon I) এর ছাত্র। আমাদের এই কোর্সে 9 টি গ্রুপ আছে। আমার গ্রুপটি গ্রুপ 2। আমাদের গ্রুপের কার্যকলাপ হল ডিসি মোটর এবং অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য এনকোডার। আমাদের গ্রুপের উদ্দেশ্য হল ডিসি মোটরকে আমাদের প্রয়োজনীয় গতিতে ঘোরানো নিয়ন্ত্রণ করা।

বর্ণনা

ড্রাইভিং ইলেক্ট্রোমোটরগুলির একটি উচ্চ স্রোত প্রয়োজন। উপরন্তু, স্পিনিং দিক এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য দুটি গুরুত্বপূর্ণ পরামিতি। এই প্রয়োজনীয়তাগুলি একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার (অথবা Arduino এর মতো একটি উন্নয়ন বোর্ড) ব্যবহার করে পরিচালনা করা যেতে পারে। কিন্তু একটি সমস্যা আছে; মাইক্রোকন্ট্রোলার মোটর চালানোর জন্য পর্যাপ্ত কারেন্ট সরবরাহ করতে পারে না এবং যদি আপনি সরাসরি মোটরকে মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করেন, তাহলে আপনি মাইক্রোকন্ট্রোলারের ক্ষতি করতে পারেন উদাহরণস্বরূপ, Arduino UNO পিনগুলি 40mA কারেন্টের মধ্যে সীমাবদ্ধ যা 100-200mA কারেন্টের চেয়ে অনেক কম একটি ছোট শখের মোটর নিয়ন্ত্রণ করুন। এটি সমাধানের জন্য আমাদের মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করা উচিত। মোটর চালকদের মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করে কমান্ড গ্রহণ করা যায় এবং উচ্চ স্রোত দিয়ে মোটর চালানো যায়।

ধাপ 1: উপাদান প্রস্তুতি

প্রয়োজনীয় উপাদান

এই ক্রিয়াকলাপটি করার জন্য, আমাদের প্রস্তুত করতে হবে:

-আরডুইনো ইউএনও আর 3

-10kOhm সহ 2 পোটেন্টিওমিটার

-2 ডিসি মোটর এনকোডার সহ

-12V এবং 5A সহ বিদ্যুৎ সরবরাহ

-H- ব্রিজ মোটর ড্রাইভার

-2 পুশ বোতাম

-8 প্রতিরোধক 10kOhm সহ

-জাম্পার তার

-ব্রেডভারড ছোট

ধাপ 2: পিন সংযোগ

1. বাম পাশের মোটরের জন্য Arduino UNO 3 এর সাথে সংযোগ করুন:

-চ্যানেল A থেকে পিন 2

-চ্যানেল বি থেকে পিন 4

2. সঠিক মোটরের জন্য Arduino UNO 3 এর সাথে সংযোগ করুন:

-চ্যানেল A থেকে পিন 3

-চ্যানেল বি থেকে পিন 7

3. potentiometer 1 এর জন্য Arduino UNO 3 এর সাথে সংযোগ করুন:

-A4 এনালগ থেকে ওয়াইপার

4. potentiometer 2 এর জন্য Arduino UNO 3 এর সাথে সংযোগ করুন:

-ওয়াইপার থেকে A5 এনালগ

5. পুশ বোতাম 1 এর জন্য Arduino UNO 3 এর সাথে সংযোগ করুন:

-টার্মিনাল 1a থেকে পিন 8

6. পুশ বোতাম 2 এর জন্য Arduino UNO 3 এর সাথে সংযোগ করুন:

-টার্মিনাল 1 এ পিন 9

7. এইচ-ব্রিজ মোটর ড্রাইভের জন্য Arduino UNO 3 এর সাথে সংযোগ করুন:

-ইনপুট 1 থেকে পিন 11

-ইনপুট 2 থেকে 6 পিন করুন

ধাপ 3: কোডিং

আপনি ডিসি মোটরটি ঘুরানোর জন্য কোডিং ডাউনলোড করতে পারেন।

ধাপ 4: ডিসি মোটর পরীক্ষা করা

অতএব, আপনি আগের ধাপ থেকে কোডিং ডাউনলোড করার পরে, আপনাকে অবশ্যই এটি আপনার Arduino IDE তে খুলতে হবে যা ইতিমধ্যে আপনার পিসিতে ইনস্টল করা আছে অথবা অনলাইনে Tinkercad ব্যবহার করুন। অনলাইনে টিঙ্কারক্যাড, আপনি শুধু এই কোডিংটি ফটোতে দেখানো "কোড" এ আপলোড করুন। কোডিং সোর্স আপলোড করার পর, আপনি ডিসি মোটর চালাতে পারেন। এই সিস্টেমটি শুরু করুন।

ধাপ 5: ফলাফল

আমরা সিমুলেশন শুরু করার পর, আমরা দেখতে পারি ডিসি মোটর দুটোই ঘুরছে কিন্তু ভিন্ন দিকে।