আনন্দদায়ক বাম্বল মৌমাছি: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

একটি আনন্দদায়ক বাম্বল মৌমাছি যা পুরো ইন্টারনেট জুড়ে সুস্থতা ছড়িয়ে দেয়!

আমরা রোবট স্ট্রিমিং প্ল্যাটফর্ম Remo.tv- এ একটি বোতাম চাপলে আপনাকে একটি মজার ঘটনা বা একটি সহায়ক বিবৃতি বলবে এমন একটি সুন্দর ছোট মৌমাছি তৈরি করবে।

আপনি যখন রোবটটি অনলাইনে পাবেন তখনই আপনি এটি খুঁজে পেতে পারেন!

সরবরাহ

সরবরাহ:

• রাস্পবেরি পাই
• সার্ভো
• পাই ক্যামেরা
• Adafruit NeoPixel রিং
• অনুভূত
• ধাতব তার
• হুক এবং লুপ

সরঞ্জাম:

• 3D প্রিন্টার
• ছুঁচ সুতো
• আঠা

ধাপ 1: প্রকল্প ভিডিও

ধাপ 2: একটি Bumble মৌমাছি এবং ফুল সেলাই

প্রথম ধাপ হল একটি সুন্দর ছোট বোমা মৌমাছি তৈরি করা! আমরা একটি অনুভূতি তৈরি করেছি, মৌমাছির দ্বারা অনুপ্রাণিত যা অ্যানিমেশন সিরিজ অ্যাডভেঞ্চার টাইমের শেষ ক্রেডিটগুলিতে প্রদর্শিত হয়।

আমরা কাগজের উপর মৌমাছি আঁকলাম যাতে আমাদের প্রয়োজনীয় সমস্ত অংশ সম্পর্কে ধারণা পাওয়া যায় এবং অনুভূতির টুকরোগুলি কেটে ফেলার জন্য এটি একটি প্যাটার্ন হিসাবে ব্যবহার করি। যখন কাটিয়া শেষ করা হয়েছিল এবং আমরা সামগ্রিক চেহারা দেখে খুশি ছিলাম, আমরা একসাথে মৌমাছি হাতে সেলাই করেছি।

ফুল তৈরির জন্য আমরা মূলত একই ধাপ অনুসরণ করেছি, প্রথমে একটি কাগজের সংস্করণ তৈরি করেছি এবং তারপর অনুভূতি কাটার জন্য এটিকে গাইড হিসাবে ব্যবহার করেছি। পার্থক্য শুধু এই যে আমরা নিওপিক্সেল রিংটি ফুলের মাঝের অংশে সুন্দরভাবে ফিট হবে তা নিশ্চিত করার জন্য অংশগুলি পরিমাপ করেছি।

ধাপ 3: 3D মুদ্রণ

পরবর্তীতে 3 ডি প্রিন্টিং কিছু অতিরিক্ত যন্ত্রাংশ পরবর্তীতে ব্যবহার করার জন্য। আমরা 3D এই দুটি জিনিস মুদ্রণ করেছি:

1. নিওপিক্সেল রিংয়ের আলোকে ছড়িয়ে দেওয়ার জন্য একটি স্বচ্ছ আবরণ। এই জন্য STL ফাইল সংযুক্তি যোগ করা হয়।

2. একটি স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোকে একটি লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটরে পরিণত করার সমস্ত অংশ। এটি করার জন্য আমরা থিংভার্সে ভাগ করা এই সেটটি ব্যবহার করেছি। এই অংশগুলিকে একটি সার্ভোতে যুক্ত করে, আপনি সার্ভোর টার্নিং মোশনকে একটি পোকিং মোশনে পরিণত করেন, এটি কতটা শীতল?

ধাপ 4: মজার ঘটনা এবং সহায়ক বিবৃতি

আমাদের মৌমাছি ইন্টারনেটের সাথে মজার তথ্য এবং সহায়ক বিবৃতি শেয়ার করবে, তাই আমাদের সেগুলির একটি গুচ্ছ নিয়ে আসা দরকার।

আমরা ইন্টারনেটে অনুসন্ধান করে একটি ভাল হাসি পেয়েছিলাম এবং দুটি JSON ফাইলে অনেক তথ্য এবং বিবৃতি যুক্ত করেছি। আপনি যদি আগে কখনো JSON- এর সাথে কাজ না করেন, W3Schools এর বেশ ভালো ভূমিকা আছে।

অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন যে আমরা এই সত্যগুলির কোনটিই সঠিকভাবে যাচাই করিনি, আমরা কেবল একটি গুচ্ছ বেছে নিয়েছি যা মজাদার মনে হয়েছে, তাই দয়া করে সচেতন থাকুন যে আমরা সত্যিই নিশ্চিত নই যে তারা কতটা সত্য …

ধাপ 5: Servo

মৌমাছি সরানোর জন্য, আমরা এটি servo সংযুক্ত করা হবে। থিগিভার্সের ছবিতে দেখানো হিসাবে আপনি প্রথম যে কাজটি করতে চান তা হল রৈখিক অ্যাকচুয়েটরের জন্য 3D মুদ্রিত অংশগুলি সার্ভোতে সংযুক্ত করুন।

আমরা মৌমাছির পিছনে এবং একটি পপসিকল স্টিকে হুক এবং লুপ টেপের একটি ফালা যুক্ত করেছি। তারপরে আমরা পপসিকল স্টিকের অন্য দিকটি লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর স্টিকের শেষের দিকে আঠালো করেছি। এইভাবে, মৌমাছির চলাফেরার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা থাকবে এবং আপনি এটিকে বিভিন্ন উপায়ে রাখতে পারেন।

আমরা servo নিয়ন্ত্রণ করতে একটি রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করব। রাস্পবেরি পাই দিয়ে সার্ভস নিয়ন্ত্রণের সাথে শুরু করার জন্য এখানে একটি দুর্দান্ত নির্দেশিকা।

ধাপ 6: NeoPixel রিং

আমাদের প্রকল্পে কিছু উজ্জ্বলতা যোগ করার জন্য, আমরা আমাদের ফুলের কেন্দ্রে একটি Adafruit NeoPixel রেখেছি। রেমো টিভিতে যখন একটি বোতাম চাপানো হয় তখন আমাদের বাম্বল মৌমাছি সরবে এবং ফুলটি রংধনুর এলোমেলো রঙে আলোকিত হবে!

আমরা রং বাছাই করার জন্য যে কোডটি ব্যবহার করেছি তা পরবর্তী ধাপে (ধাপ 6) যোগ করা হয়েছে, যেখানে আমরা Remo. TV সেট আপ করেছি।

এডাফ্রুট নিওপিক্সেল Üবারগাইডে নিওপিক্সেলগুলি নিয়ন্ত্রণ করার বিষয়ে আপনার যা জানা আছে তা আপনি খুঁজে পেতে পারেন!

আমরা নিওপিক্সেল রিংয়ের তারের জন্য ফুলের কেন্দ্রে একটি ছোট গর্ত তৈরি করতে একটি ফ্যাব্রিক হোল-পাঞ্চার ব্যবহার করেছি। সর্বশেষ কিন্তু কমপক্ষে, আমরা আলোকে ছড়িয়ে দেওয়ার জন্য আমরা এর আগে 3D মুদ্রিত স্বচ্ছ গম্বুজটি রেখেছিলাম।

ধাপ 7: Remo. TV

আমরা রামো.টিভি ব্যবহার করে আমাদের বাম্বল মৌমাছি ইন্টারনেট নিয়ন্ত্রিত করতে। আমরা কিভাবে আপনার নিজের রোবট সেট আপ করতে GitHub এ এই নির্দেশিকা অনুসরণ করেছি।

আমাদের ভুট্টা মৌমাছিকে আমরা যা করতে চাই তা করার জন্য, আমরা none.py ফাইলে কোডটি টুইক করেছি এবং দুটি JSON ফাইল যুক্ত করেছি, একটি মজার তথ্য এবং একটি সহায়ক বিবৃতি সহ। সংক্ষেপে, কোডটি নিম্নলিখিতগুলি করে:

যখন আপনি রিমো.টিভিতে "মজার ঘটনা" বা "সহায়ক বিবৃতি" বোতাম টিপেন, JSON ফাইলগুলি থেকে একটি এলোমেলো মজার ঘটনা বা সহায়ক বিবৃতি নির্বাচন করা হয় এবং চ্যাটরুমে প্রদর্শিত হয়, নিওপিক্সেল রিংটি একটি রঙে জ্বলে ওঠে রামধনু, এবং servo spins bumble মৌমাছি পিছনে সরানো।

এর জন্য কোড সংযুক্ত, কিন্তু দুlyখজনকভাবে JSON অনুমোদিত ছিল না:(

ধাপ 8: সব একত্রিত করা

চূড়ান্ত পদক্ষেপ, এটি একটি বড় কাজ প্রকল্পের মধ্যে সমস্ত পৃথক ছোট অংশ একত্রিত করার সময়।

আমরা আমাদের ইন্টারনেট নিয়ন্ত্রিত করোনা ভাইরাস স্ল্যাপারের পাশে একটি স্টোরেজ ক্যাবিনেটের মধ্যে আনন্দদায়ক বাম্বল মৌমাছি রেখেছি (হ্যাঁ, আমরা জানি, ইন্টারনেট নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরির এই শখটি হাতের বাইরে চলে যাচ্ছে …)।

সেটআপ গঠিত:

• নীচের দিকে এক টুকরো নীল অনুভূত হয়েছে, একটি সুন্দর ব্যাকগ্রাউন্ড তৈরি করতে।
• নিওপিক্সেল রিং এবং স্বচ্ছ গম্বুজ সহ ফুলটি নীচে বাম দিকে স্থাপন করা হয়েছে।
• উপরের ডান দিকে রৈখিক actuator এবং bumble মৌমাছি সঙ্গে servo হয়। এটিকে জায়গায় রাখার জন্য, আমরা মন্ত্রিসভার নীচে সার্ভো আঠালো করেছি।
• রোবটটি লাইভ স্ট্রিম করার জন্য, Pi ক্যামেরাটি রাস্পবেরি পাই এর সাথে সংযুক্ত এবং পাখির চোখ দেখার জন্য ধরে রাখা হয়েছে।
• সমস্ত অংশগুলি একটি রাস্পবেরি পাই 4 এর সাথে সংযুক্ত রয়েছে যা রেমো টিভির সাথে কথা বলে এবং পুরো জিনিসটি অর্কেস্ট্রেট করে।

তাদা! সেখানে আমরা এটি পেয়েছি, একটি চতুর ছোট বোমা মৌমাছি যা পুরো ইন্টারনেট জুড়ে সুস্থতা ছড়িয়ে দেয়! আপনি আর কি আশা করতে পারেন?