ডুবো রিমোট কন্ট্রোল ড্রোন: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

আমি পানির নিচে বিশ্ব অনুসন্ধান এবং প্রশংসার উদ্দেশ্যে এই ROV নির্মাণের সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ সেখানে অনেক খরচ সাশ্রয়ী পানির নিচে ড্রোন নেই। যদিও এতে অনেক সময়, গবেষণা এবং অটোডিড্যাকটিসিজম লাগে, এটি একটি মজাদার প্রকল্প যা আপনাকে আপনার কাছাকাছি জলের দেহগুলি অন্বেষণ করতে দেয়।

ধাপ 1: ফ্রেম তৈরি করা

আন্ডারওয়াটার ROV তৈরির প্রথম ধাপ হল ফ্রেম ডিজাইন করা। আমি ক্যামেরার সামনে একটি ছোট জানালা দিয়ে 12x12x10 ইঞ্চি পিভিসি পাইপ ফ্রেম তৈরি করতে বেছে নিয়েছি। আমার ডিজাইনের জন্য, আমার একটি পিভিসি পাইপ কাটার, পিভিসি পাইপ আঠালো, গরম আঠা, 10 1/2 "সময়সূচী 40 পিভিসি টিএস, 10 1/2" সময়সূচী 40 পিভিসি কনুই এবং প্রায় 10 ফুট 1/2 "সময়সূচী 40 পিভিসি প্রয়োজন পাইভ। পিভিসি পাইপকে আপনার নকশা অনুসারে টুকরো টুকরো করুন এবং পৃথক পাইপগুলিকে বালি করুন তারপর ফ্রেম তৈরির জন্য যৌথ টুকরোতে আঠালো করুন এবং শেষ পর্যন্ত একে অপরকে সংযুক্ত রাখার জন্য প্রতিটি যৌথ টুকরার প্রান্তগুলিকে গরম-আঠালো করুন। একাধিক ড্রিল করতে ভুলবেন না ফ্রেমে ছিদ্র করে যাতে পানি ভরে যায়, যার ফলে এটি ডুবে যায়।

ধাপ 2: থ্রাস্টার সংযুক্ত করা

পরবর্তী ধাপের জন্য, আপনার ছয়টি পানির নিচে বিলজ পাম্পের প্রয়োজন হবে যা ROV কে উপরে এবং নিচে এগিয়ে নিয়ে যেতে সাহায্য করবে। আপনার দুটি প্লাস্টিকের গ্রিড থাকা উচিত যা ROV এর উপরে এবং নীচে আটকে থাকতে সক্ষম এবং থ্রাস্টার, টার্মিনেশন ক্যান, ওজন এবং ব্যালাস্টগুলি ধরে রাখবে। প্রতিটি থ্রাস্টারকে লেবেল করতে ভুলবেন না (ইতিবাচক সমাপ্তি ক্যান এবং রিমোট কন্ট্রোলে ওয়্যারিং থ্রাস্টারগুলি এটি কাজে আসবে)।

ধাপ:: ওয়্যারিং থ্রাস্টারস টু টার্মিনেশন ক্যান

পরবর্তীতে, আপনার কমপক্ষে সাতটি সংযোগ টার্মিনাল, #18 গেজ হুকআপ ওয়্যার এবং 50 ফুট 7 ক্যাবল #16 গেজ হুকআপ ওয়্যার সহ দুটি ছোট বৈদ্যুতিক বাক্সের প্রয়োজন হবে (আমি দেখেছি যে স্প্রিংকলার তারটি সবচেয়ে ভাল কাজ করে)। প্রথমত, বৈদ্যুতিক বাক্সে ছোট গর্ত ড্রিল করুন যাতে তারের মধ্যে যেতে পারে। নেতিবাচক পরিসমাপ্তির জন্য (ডান দিকে চিত্রিত), #18 গেজ হুকআপ তারের সাথে বিলজ পাম্পের নেতিবাচক তারগুলিকে থ্রেড করুন এবং সেগুলিকে যথেষ্ট নিচে নামান যাতে আপনি সমস্ত বিলজ পাম্পের নেতিবাচক তারগুলি মোড়ানোতে সক্ষম হন #18 গেজ হুকআপ তারের চারপাশে। তারগুলি একে অপরের চারপাশে আবৃত থাকে তা নিশ্চিত করার জন্য একটি সোল্ডারিং লোহা ব্যবহার করুন।

ইতিবাচক সমাপ্তিতে (বাম দিকে চিত্রিত), বিলেজ পাম্পের ইতিবাচক তারগুলি থ্রেড করুন এবং সেগুলিকে যথেষ্ট পরিমাণে নিচে নামান যাতে তারা সংযোগ টার্মিনালে প্রবেশ করতে সক্ষম হয়, তবে মনে রাখবেন কোন থ্রাস্টারের তারের মধ্যে স্ক্রু করা আছে কোন অ্যাডাপ্টার (এখানেই থ্রাস্টারদের লেবেলিং কাজে আসে) পরবর্তী, স্প্রিংকলার তারের সাথে একই কাজ করুন, লক্ষ্য করুন যে কোন থ্রাস্টার রঙিন #16 গেজ হুকআপ তারের সাথে মিলে যায়। স্প্রিংকলার তারের সপ্তম তারের একই টার্মিনালে স্ক্রু করা উচিত যেমন #18 গেজ হুকআপ ওয়্যার যা নেতিবাচক সমাপ্তিতেও থাকতে পারে; এই স্থল তারের বলা হয় এবং নেতিবাচক সমাপ্তি ক্যান শক্তি ফিরে।

ধাপ 4: ওজন এবং ভাসা সংযুক্ত করা

পানির নিচে একটি 'শীর্ষ' এবং 'নীচে' স্থাপন করার জন্য ড্রোনটি উপরের ধনাত্মক উচ্ছল এবং নীচে নেতিবাচকভাবে উচ্ছল রাখার জন্য কিছু প্রয়োজন যাতে এটি পানিতে উল্টে না যায়। শীর্ষকে ইতিবাচকভাবে উজ্জ্বল রাখার জন্য, আমি দুটি 4 ব্যাসের পিভিসি পাইপ ব্যবহার করেছি যেখানে আমি ফ্রেম একত্রিত করার সময় একইভাবে এন্ডক্যাপ সংযুক্ত করেছিলাম, পিভিসি পাইপ আঠালো এবং প্রান্তের চারপাশে গরম আঠালো দিয়ে এটি বায়ুচলাচল এবং উজ্জ্বল রাখতে।

ওজনের জন্য, আমি পাথরে ভরা তিনটি, এক ফুট লম্বা 1/2 পিভিসি পাইপ ব্যবহার করেছি। পানিতে allowোকার অনুমতি দেওয়ার জন্য আমি পাইপে একাধিক ছিদ্রও illedুকিয়েছি। ওজনের উপর শেষ ক্যাপ লাগানোর দরকার নেই কারণ আছে তাদের এয়ারটাইট রাখার কোন কারণ নেই এবং আপনাকে প্রতিটি পাইপে ওজনের পরিমাণ সামঞ্জস্য করতে হতে পারে। সবকিছু সংযুক্ত করার সময় আমি জিপ টাই ব্যবহার করেছি।

দ্রষ্টব্য: আপনাকে এখনও ROV পরীক্ষা করতে হবে যাতে এটি সরাসরি ডুবে না বা এত ভাসতে না পারে যে থ্রাস্টার এটিকে নিচে ঠেলে দিতে সক্ষম নয়।

ধাপ 5: রিমোট কন্ট্রোল তৈরি করা

রিমোট কন্ট্রোল একত্রিত করার জন্য, আপনার একটি 6x4x2 ইঞ্চি প্রজেক্ট বক্স, ছয়টি পুশবটন, কমপক্ষে 7 টি সংযোগকারী টার্মিনাল সহ একটি সংযোগ টার্মিনাল, #18 গেজ হুকআপ ওয়্যার এবং একটি 12-ভোল্টের ফিউজ লাগবে। প্রথমে, রিমোটের সামনে একটি ছিদ্র ড্রিল করুন যা স্প্রিংকলার তারের সাথে এবং দুটি #18 গেজ হুকআপ তারের সাথে ফিট করতে সক্ষম। ছবিতে দেখানো হিসাবে গরম আঠালো টার্মিনাল স্ট্রিপ এবং ফিউজ। প্রজেক্ট বক্সের উপরের অংশে ছয়টি ছিদ্র ড্রিল করুন যা প্রতিটি পুশবাটনে ফিট করতে সক্ষম: উপরে, নিচে, বাম 1, বাম 2, ডান 1, এবং ডান 2।

প্রথমে, নেগেটিভ তারের প্রথম টার্মিনালে এবং সংশ্লিষ্ট টার্মিনালে #18 হুকআপ তারের মধ্যে স্ক্রু করুন এবং রিমোটের পাশে যে ছিদ্রটি আপনি ছিদ্র করেছেন তা দিয়ে খাওয়ান, এটি ব্যাটারির জন্য নেতিবাচক তার হবে। এরপরে, পুশবাটনের একটি স্ক্রুর চারপাশে মোড়ানো অবশিষ্ট স্প্রিংকলার তারগুলি সরান। অন্য স্ক্রুতে, #18 হুকআপ ওয়্যার মোড়ানো যা অন্য ছয়টি সংযোগকারী টার্মিনালে নিয়ে যাবে। সংশ্লিষ্ট টার্মিনালগুলির জন্য, স্ক্রু-ইন #18 হুকআপ ওয়্যার যা সমস্ত ছয়টি টার্মিনালের সাথে সংযোগ স্থাপন করে এবং শেষ পর্যন্ত ফিউজের চারপাশে আবৃত হয় যাতে তারগুলি গলে যায় বা একটি স্ফুলিঙ্গ তৈরি হয়। ফিউজের অন্য পাশে আরেকটি #18 গেজ হুকআপ তার মোড়ানো এবং পাশের গর্তের বাইরে এটিকে থ্রেড করুন, এটি ব্যাটারির জন্য ইতিবাচক তার হবে।

ধাপ 6: থ্রাস্টার পরীক্ষা করা

আপনি সবকিছু জলরোধী করার আগে, আপনাকে পরীক্ষা করতে হবে যে থ্রাস্টারগুলি সঠিকভাবে কাজ করছে। রিমোট কন্ট্রোল থেকে পজিটিভ তারের সাথে পজেটিভ ব্যাটারি ক্লিপ এবং নেগেটিভ তারের সাথে নেগেটিভ ব্যাটারি ক্লিপের সাথে সংযোগ করুন। ব্যাটারিতে তারগুলি ক্লিপ করুন এবং পরীক্ষা করুন যে সমস্ত থ্রাস্টার কাজ করে এবং সঠিক বোতামের সাথে সংযুক্ত।

ধাপ 7: জলরোধী

জাহাজের সমাপ্তি ক্যানগুলিকে জলরোধী করার জন্য, প্রথমে আপনাকে ছিদ্রগুলির চারপাশে গরম আঠা লাগাতে হবে যেখানে তারগুলি বাক্সে প্রবেশ করে, ভিতরে এবং বাইরে গরম আঠালো নিশ্চিত করুন। এর পরে, আপনার টয়লেট সিল মোমের তিনটি বাক্সের প্রয়োজন হবে যা উন্মুক্ত তারের সাথে যোগাযোগ করতে বাধা দিতে একটি এয়ারটাইট সীল তৈরি করবে। একটি ডবল বয়লার পদ্ধতি ব্যবহার করে মোম গলান, মোম শেষ করার ক্যানের উপরে pourেলে দিন এবং কমপক্ষে 24 ঘন্টার জন্য নিরাময়ের জন্য ছেড়ে দিন। মোম pourালার আগে স্ক্রু গর্তে স্ক্রু রাখতে ভুলবেন না যাতে কোন মোম বন্ধ করার ক্যানের স্ক্রু গর্তে না যায়। মোম পুরোপুরি শুকিয়ে গেলে, lাকনা এবং গরম আঠালো প্রান্তে স্ক্রু করুন।

দ্রষ্টব্য: একবার আপনি সবকিছু জলরোধী করলে কোন পরিবর্তন করা অত্যন্ত কঠিন হবে তাই নিশ্চিত হয়ে নিন যে সবকিছু সঠিকভাবে কাজ করছে।

ধাপ 8: ক্যামেরা সেটআপ

আপনার ROV- এ একটি ক্যামেরা সংযুক্ত করার সবচেয়ে সহজ এবং দ্রুততম উপায় হল একটি ফিশিং ক্যামেরা কিনে তা ছবিতে দেখা ফ্রেমের সাথে সংযুক্ত করা। এই ক্যামেরাটি তার নিজস্ব মনিটর এবং LED আলো সহ আসে। আপনি একটু সস্তা, পানিরোধী, ক্যামেরার জন্য একটি ওয়াটারপ্রুফ হাউজিং তৈরির বিষয়ে গবেষণা করতে পারেন এবং এটি একটি পুরনো পোর্টেবল টিভি প্লেয়ারের মতো মনিটরের সাথে সংযুক্ত করতে পারেন কিন্তু আমি দেখেছি যে এতে অনেক সমস্যা রয়েছে।

ধাপ 9: টিথার সেটআপ

অবশেষে, আপনাকে উভয় তারের (স্প্রিংকলার এবং ক্যামেরা) সংগঠিত করার পাশাপাশি ROV- এর সাথে একটি দড়ি সংযুক্ত করতে হবে যাতে আপনি ROV উপকূলে টানতে পারেন। টিথারটি নীচে ডুবে না এবং কিছুতে ধরা না যায় তা নিশ্চিত করার জন্য, জিপটি ফোম নুডলসের তিনটি টুকরোকে তিনটি জ্যা দিয়ে বেঁধে রাখুন, এটি তারের এবং দড়িকেও একসাথে জিপ বাঁধবে। যতটা সম্ভব ROV এর উজ্জ্বলতাকে প্রভাবিত করতে, জিপটি ড্রোনের সবচেয়ে কাছের টিথারের অংশে ফোম নুডলের ছোট ছোট টুকরো বাঁধুন। একবার তিনটি chords সংগঠিত হয়ে গেলে, একটি কর্ড স্টোরেজ রিলের চারপাশে টিথার মোড়ানো।

ধাপ 10: দয়া করে নোট নিন …

পৃথিবীর মহাসাগরের মুখোমুখি ক্রমবর্ধমান সমস্যার কারণে, আমি আপনাকে পানির নিচে আরওভি তৈরিতে আরও গবেষণা করার জন্য উৎসাহিত করি না বরং আপনি কীভাবে পানির নীচের বিশ্বের প্রাকৃতিক সৌন্দর্য রক্ষা ও সংরক্ষণে সাহায্য করতে পারেন।

এখানে কিছু সহায়ক লিঙ্ক রয়েছে:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

প্রবাল তাড়া - নেটফ্লিক্স ডকুমেন্টারি

মিশন ব্লু - নেটফ্লিক্স ডকুমেন্টারি

একটি প্লাস্টিক মহাসাগর - নেটফ্লিক্স ডকুমেন্টারি