পকেট স্পাই-রোবট: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

লকডাউনের সময় বিরক্ত? লিভিং রুমের সোফার নীচে অন্ধকার অঞ্চলটি অন্বেষণ করতে চান? তাহলে পকেট আকারের গুপ্তচর রোবট আপনার জন্য! মাত্র 25 মিমি উঁচুতে, এই ছোট রোবটটি মানুষের যাওয়ার জন্য খুব ছোট জায়গায় প্রবেশ করতে সক্ষম, এবং একটি সুবিধাজনক ফোন অ্যাপের মাধ্যমে যা দেখায় তা ফিরিয়ে দেয়!

প্রয়োজনীয়তা:

ইলেকট্রনিক্সে মধ্য-স্তরের অভিজ্ঞতা

পাইথন এবং রাস্পবেরি পাই সম্পর্কে প্রাথমিক জ্ঞান

সময় একটি বড় পরিমাণ

সরবরাহ

অংশ:

• রাস্পবেরি পাই জিরো ডাব্লু (ডব্লিউএইচ নয় কারণ আমরা প্রদত্ত হেডারগুলি ব্যবহার করব না)
• রাস্পবেরি পাই ক্যামেরা
• পাই এর জন্য এসডি কার্ড (8 গিগাবাইট বা তার বেশি)
• 2x 18650 ব্যাটারি এবং হোল্ডার (যেহেতু চার্জিং সার্কিট চার্জারে তৈরি হয় না তেমন সাহায্য করে!)
• 2x 300RPM 6V মাইক্রো গিয়ার্ড মোটর
• L293D মোটর নিয়ামক
• LM7805 ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক
• 22μF ক্যাপাসিটর
• 10μF ক্যাপাসিটর
• 2.54 মিমি SIL হেডার পিন এবং সকেট (প্রত্যেকের 2 x 8-লম্বা বিভাগ)
• 2.54 মিমি 90-ডিগ্রী কোণযুক্ত হেডার পিন
• 10x M3 x 8mm কাউন্টারসঙ্ক বোল্ট
• 4x M3 x 12mm কাউন্টারসঙ্ক বোল্ট
• 14x M3 নাইলক বাদাম
• Dupont সংযোগকারী কিট (ছাড়া করতে পারেন কিন্তু এটি জীবন অনেক সহজ করে তোলে)
• 5 মিমি x 80 মিমি অ্যালুমিনিয়াম বা স্টিলের রড
• বিভিন্ন তারের
• ঝাল বোর্ড

সরঞ্জাম:

• সোল্ডারিং লোহা এবং ঝাল
• ফাইলের সেট
• বিভিন্ন স্ক্রু ড্রাইভার
• এক ধরণের ক্রাফট ছুরি
• ভালো আঠা
• তার কাটার যন্ত্র
• তারের স্ট্রিপার
• বৈদ্যুতিক ড্রিল এবং বিট সেট (3 মিমি এবং 5 মিমি মুদ্রণের গর্ত পরিষ্কার করতে ব্যবহৃত হবে)
• থ্রিডি প্রিন্টার (যদিও এই ধরনের অনেক পরিষেবাগুলির মধ্যে যে কোনও একটির দ্বারা অংশগুলি মুদ্রিত এবং আপনার কাছে পাঠানো যেতে পারে)
• মিনি হ্যাকস
• মাল্টিমিটার
• বৈদ্যুতিক টেপ

ধাপ 1: চ্যাসি নির্মাণ

আমি খুব তাড়াতাড়ি বুঝতে পেরেছিলাম যে গ্যাফার টেপ অবিশ্বাস্য, এটি সম্ভবত একটি শক্তিশালী চ্যাসি তৈরির জন্য ব্যবহার করা উচিত নয়, তাই 3D মুদ্রণ পরবর্তী সুস্পষ্ট পছন্দ ছিল (কিছু সময়ে আমি এটিকে টেনে আনতে যাচ্ছি, যত তাড়াতাড়ি সম্ভব আমি এটা আপলোড করব।) উপরের ছবিগুলিতে দেখা ইন্টারলকিং অংশগুলির সাথে অংশগুলিকে একসঙ্গে আঠালো করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যেহেতু আমি একটি এলিগু মার্স প্রিন্টার ব্যবহার করি, যা সুন্দর প্রিন্ট তৈরি করে কিন্তু দুর্ভাগ্যবশত একটি ছোট বিল্ড প্লেট রয়েছে। এই যেখানে ফাইল এবং সুপারগ্লু আসে, উপরের লেবেলযুক্ত প্রান্তগুলি পরবর্তী ফাইলটির স্লটের ভিতরে সুনির্দিষ্টভাবে ফিট না হওয়া পর্যন্ত ফাইল করতে হবে, আমি দেখেছি যে 3D প্রিন্টারগুলি নিখুঁত নয়, এটি পাওয়ার সেরা উপায় একটি নিখুঁত ফিট। সুতরাং একবার ফাইলিং হয়ে গেলে, অংশগুলি একসাথে আঠালো করুন! (শুধু আপনার আঙ্গুল নয়, যেমন আমি অনেকবার শিখেছি) অংশগুলিকে একসাথে আঠালো করার সময় আমি তাদের সমতল পৃষ্ঠে রাখার পরামর্শ দিচ্ছি যাতে তারা সোজা হয়। (তাদের নিচে ওজন এই সাহায্য করতে পারেন)

কয়েকটি গর্তের জন্য 5 মিমি বিট (5 ম ছবিতে লেবেলযুক্ত) দিয়ে ড্রিলিংয়ের প্রয়োজন হবে, এটি অবিশ্বাস্যভাবে সাবধানে করা উচিত, অথবা অংশটি ছিঁড়ে ফেলার ঝুঁকি কমানোর জন্য একটি বৃত্তাকার ফাইল ব্যবহার করা উচিত। পরে সমাবেশ সহজ করার জন্য, চেসিসের সমস্ত 3 মিমি গর্ত 3 মিমি বিট দিয়ে ড্রিল করা উচিত যাতে বোল্টগুলি ভালভাবে ফিট হয়। এছাড়াও, চ্যাসিসের ভিত্তিতে নাইলকগুলির জন্য উপযুক্ত হেক্সাগোনাল কাটআউটগুলির একটি সিরিজ রয়েছে, যদি বাদামগুলি সহজে ফিট না হয় তবে এটিকে বিস্তৃত করার জন্য একটি ছোট ফাইল ব্যবহার করা মূল্যবান। আমি খুঁজে পেয়েছি যে এটি সঠিক আকারের জন্য ডিজাইন করা আরও ভাল ছিল, তারপরে যেখানে প্রয়োজন সেখানে উপাদানগুলি সরিয়ে ফেলুন, কারণ এটি সেরা উপযুক্ত।

মুদ্রণের অংশ:

• চ্যাসিস 1. স্টল
• চ্যাসি 2. স্টল
• চ্যাসিস 3. স্টল
• চ্যাসিস 4. স্টল
• 2x motor_housing.stl
• 2x Wheel1.stl
• 2x Wheel2.stl
• top.stl

ধাপ 2: সার্কিট

যেহেতু প্রকল্পের পুরো বিন্দুটি কমপ্যাক্ট হচ্ছে, পাইকে এবং মোটরগুলিকে পাওয়ার সার্কিটটি একটি একক বোর্ডে তৈরি করা হয়েছে যা একটি HAT- এর মতো পাই -এর উপরে বসে, GPIO- এ বিক্রি হওয়া হেডারে স্লট করে সংযোগ স্থাপন করে। যেহেতু মোটরগুলি বেশ ছোট এবং খুব বেশি কারেন্টের প্রয়োজন হবে না, তাই আমি একটি L293D ডুয়াল এইচ-ব্রিজ মোটর কন্ট্রোলার ব্যবহার করে তাদের শক্তি দিতে পারি কারণ মোটর চালানোর জন্য Pi এর GPIO ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে (পিছনে EMF এবং যেমন ওভার-কারেন্ট)। দ্বৈত এইচ-সেতু এনপিএন এবং পিএনপি ট্রানজিস্টরগুলির একটি সেট ব্যবহার করে যেমন ট্রানজিস্টর Q1 এবং Q4 চালিত হলে এবং এইভাবে বর্তমানের মধ্য দিয়ে যাওয়ার অনুমতি দেয়, মোটর সামনের দিকে ঘুরবে। যদি Q2 এবং Q3 চালিত হয় তবে বিপরীত দিকে মোটর দিয়ে কারেন্ট প্রবাহিত হয় এবং এটি পিছনের দিকে ঘুরিয়ে দেয়। এর মানে হল যে মোটরটি রিলে বা অন্যান্য উপাদান ব্যবহার না করে উভয় দিকে ঘুরতে পারে এবং আমাদেরকে মোটরটি আলাদাভাবে পাইতে চালানোর পরিবর্তে পাইতে চালিত করতে দেয়।

LM7805 5v GPIO পিনের মাধ্যমে পাই সরবরাহ করে কিন্তু L293D কে পাওয়ার জন্য ব্যবহার করা উচিত নয় কারণ পাই 7805 এর প্রায় 1A আউটপুটের প্রয়োজন হতে পারে, তাই এটি গলে যাওয়ার ঝুঁকি না নেওয়াই ভাল।

নিরাপত্তা:

যদি সার্কিটটি ভুলভাবে তৈরি করা হয় এবং পাইকে 5v এর বেশি প্রদান করা হয়, অথবা এটি একটি ভিন্ন পিনের মাধ্যমে দেওয়া হয়, তাহলে পাই অপূরণীয়ভাবে ক্ষতিগ্রস্ত হবে। আরও গুরুত্বপূর্ণ, সার্কিটটি ভালভাবে পরীক্ষা করা উচিত এবং শর্টসের জন্য পরীক্ষা করা উচিত, বিশেষ করে ব্যাটারি ইনপুট জুড়ে যেহেতু লিপোর সমস্যা হওয়ার প্রবণতা রয়েছে, *কাশি *, সংক্ষিপ্ত হওয়ার সময় বিস্ফোরণ, আপনার সম্ভবত এটি এড়ানো উচিত। আমি এটি পরীক্ষা করার সর্বোত্তম উপায় খুঁজে পেয়েছি ইনপুটের সাথে AA ব্যাটারির একটি 4-ব্লক সংযুক্ত করে এবং বহু-মিটারের সাথে আউটপুট ভোল্টেজ পরিমাপ করে সার্কিট পরীক্ষা করা। যাই হোক, নিরাপত্তা জিনিস শেষ, আসুন কিছু সোল্ডারিং করি!

বোর্ডটি উপরের সার্কিট ডায়াগ্রাম অনুসারে এবং আমার সার্কিটের অনুরূপ কনফিগারেশান অনুসারে তৈরি করা উচিত কারণ এই লেআউটটি পাইয়ের উপর সুন্দরভাবে ফিট করে এবং এখনও লিপোস বিস্ফোরিত হয়নি (আঙ্গুলগুলি অতিক্রম করেছে)। এটি গুরুত্বপূর্ণ যে নীচের আদেশটি অনুসরণ করা হয় কারণ তারগুলি অন্যান্য তারের এবং পিনের কাছাকাছি বা তার উপর দিয়ে যেতে হবে, এই আদেশের অর্থ হল এই তারগুলি শর্টস এড়াতে শেষ করা হয়। হেডার পিনগুলিতে সোল্ডারিং করার সময় তাদের হেডারের অতিরিক্ত অংশে স্লট করা গুরুত্বপূর্ণ যাতে তারা উত্তপ্ত হলে তারা নড়ে না।

পদক্ষেপ:

1. বোর্ডটি আকারে ছোট করুন এবং কাটা প্রান্ত মসৃণ করুন (খনিটি 20 সারি দ্বারা 11 সারি ব্যবহার করে এবং তাদের কোড করার জন্য সহায়কভাবে অক্ষর এবং সংখ্যা রয়েছে) জীবনকে সহজ করার জন্য আমি এই সমন্বয় ব্যবস্থার সাথে বোর্ডে পিনের অবস্থান দেব। যেহেতু বোর্ড 2-পার্শ্বযুক্ত, তাই আমি পাই এর মুখোমুখি দিকটিকে 'B' এবং 'A' পাশ হিসাবে পাই থেকে দূরে থাকা দিকটি উল্লেখ করব।
2. L293D এবং LM7805 সোল্ডার করুন, L293D উপরের বাম পিন C11 অবস্থানে B পাশে থাকে। LM7805 এর আউটপুট পিনগুলি এমনভাবে বাঁকতে হবে যাতে চিপের পিছনের ধাতুটি বোর্ডের বিরুদ্ধে সমতল থাকে, বাম পিনটি P8 অবস্থানে থাকা উচিত।
3. শিরোলেখের পিনগুলি সোল্ডার করুন, প্রথমে পিনের ছোট দিকটি ব্লক ব্লকের মধ্য দিয়ে ধাক্কা দিন যতক্ষণ না সেগুলি ব্লকের উপরের অংশের সমতল হয়। এগুলিকে এ পাশ থেকে ধাক্কা দেওয়া উচিত নীচের ডান কোণে টি 1 গর্তে এবং বি পাশ থেকে সোল্ডার করা যেমন উপরের ছবিতে দেখানো এবং নথিভুক্ত করা হয়েছে। যখন এটি সম্পন্ন হয়, আস্তে আস্তে কালো ব্লকগুলি কেটে ফেলুন এবং 2 সারি পিনের সংশ্লিষ্ট শিরোনামে স্লট করুন যা এখনও পাইকে বিক্রি করা উচিত নয়, এটি নিশ্চিত করে যে পিনগুলি সোল্ডার করার সময় নড়বে না।
4. পরবর্তী, মোটর এবং ব্যাটারি পিনের মধ্যে ঝাল, মোটরের জন্য 4 প্রশস্ত এবং ব্যাটারির জন্য 2 প্রশস্ত। ব্যাটারি পিনগুলি B স্লট J4 এবং K4 এ স্থাপন করা উচিত, B2 এবং L2 এর মধ্যে মোটর পিনগুলি B পাশে।
5. দুটি ক্যাপাসিটরের এখন সোল্ডারিং প্রয়োজন, উভয়ই B পাশ থেকে। 22μF ক্যাপাসিটরের অ্যানোড (পজিটিভ লেগ) B স্লট P10 এ থাকা উচিত এবং লেগের অবশিষ্ট অংশের সাথে P8 তে সোল্ডার করা উচিত, কোন বাম ওভার ছাঁটাই করার আগে। ক্যাথোড (নেগেটিভ লেগ) P11 স্লট দিয়ে beুকানো উচিত এবং P7 (7805 এর ক্যাথোড) এর সাথে সংযুক্ত হওয়ার জন্য ছবিতে দেখা যায়। 10μF ক্যাপাসিটরের অ্যানোডটি স্লট P4 এর মাধ্যমে এবং লেগটি P9 পিনে সোল্ডার করা উচিত, ক্যাথোডটি স্লট P3 এর মাধ্যমে রাখা উচিত এবং অন্যান্য ক্যাপাসিটরের মতো P7 এর সাথে সংযুক্ত করা উচিত।
6. সংযোগকারী তারগুলি উপরের চিত্রগুলিতে দেখা পথগুলি গ্রহণ করা উচিত, তাই পড়ার সময় বাঁচানোর জন্য আমি পিনের একটি তালিকা সংকলন করেছি যা এইগুলির দ্বারা সংযুক্ত হওয়া উচিত, ক্রম অনুসারে এবং নির্দিষ্ট দিকগুলির সাথে, নির্দিষ্ট দিকটি সেই দিক যা নিরোধক অংশ তারের উপর থাকে। স্থানাঙ্কগুলি এমনভাবে ফরম্যাট করা হবে যাতে প্রথম অক্ষরটি পাশ নির্দেশ করে, তারপর সমন্বয়। উদাহরণস্বরূপ, যদি আমি একটি L293D পিনকে একটি আউটপুটে সংযোগ করতে চাই, পিনটি ব্যবহার করে সেই একই গর্তটি ব্যবহার করা যাবে না তাই সংলগ্ন গর্তটি হবে, তারের সাথে সংযুক্ত পিনগুলি যে গর্তগুলির মধ্য দিয়ে যাবে তার উভয় পাশে স্থাপন করা হবে। । এটি B এর মতো দেখতে হবে: A1-A2 থেকে G4-H4 তারের সাথে A2 এবং G4 ছিদ্র দিয়ে যাচ্ছে। দ্রষ্টব্য: আমার ফটোগুলিতে A পাশের কোন অক্ষর নেই, ধরে নিন এটি বাম থেকে ডানে হবে।
7. যেহেতু আপনি ইতিমধ্যে সোল্ডারিং আয়রন বের করেছেন, এখন মোটর এবং ব্যাটারির তারের সোল্ডার করার একটি ভাল সময়, আমি মোটর তারের জন্য প্রায় 15 সেমি সুপারিশ করব, যা স্থান বাঁচানোর জন্য মোটরের পিছনের প্লেটে অনুভূমিকভাবে বিক্রি করা উচিত, এর একটি ছবি উপরে। মোটর তারের অন্য প্রান্তে সংযোগকারীর প্রয়োজন হয়, আমি একটি দৃ connection় সংযোগ নিশ্চিত করার জন্য crimping পরে এই একটি ছোট পরিমাণে ঝাল রাখার সুপারিশ করব। একটি ব্যাটারি হোল্ডারের লাল তারকে অন্যের কালো তারের কাছে বিক্রি করতে হবে, যা দুইটির মধ্যে প্রায় 4 সেমি ছাড়বে, অন্য দুটি তারের প্রত্যেকটির প্রায় 10 সেন্টিমিটার প্রয়োজন হবে কিন্তু এর পরিবর্তে বোর্ডের সাথে সংযুক্ত হওয়ার জন্য শেষের দিকে সংযুক্ত একটি সংযোগকারী প্রয়োজন।

তারের:

1. B: C4-B4 থেকে F11-G11
2. B: C9-B9 থেকে O1-O2
3. B: G11-H11 থেকে K5-K4
4. B: F9-G9 থেকে M1-M2
5. B: F8-G8 থেকে I4-J4
6. B: F6-G6 থেকে L1-L2
7. B: K4-L4 থেকে O10-P10
8. B: F7-H7 থেকে N7-O7
9. একপাশে সব তারের side দিকে সোল্ডার করা হয়, কোন তারের মাধ্যমে পাস করা হয় না তাই শুধুমাত্র 2 স্থানাঙ্ক প্রয়োজন।
10. A: O4 থেকে O2
11. A: O5 থেকে N2
12. A: O10 থেকে M2
13. A: O7 থেকে P2
14. A: R4 থেকে Q2
15. একটি: গ্রাউন্ড পিন O7, O8, R7 এবং R8 সব সংযুক্ত করা উচিত।
16. A: E7 থেকে K4
17. A: O1 থেকে R10
18. A: M1 থেকে R11
19. A: E4 থেকে T1
20. A: G2 থেকে R6

আমি পরীক্ষা করার আগে সঠিক তারের নিশ্চিত করার জন্য উপরের সার্কিট ডায়াগ্রামের বিরুদ্ধে এটি পরীক্ষা করার পরামর্শ দিচ্ছি। সংযোগ পরীক্ষা করার জন্য সার্কিটের পরীক্ষা একটি মাল্টি-মিটার সেট দিয়ে করা উচিত, যে পিনগুলি পরীক্ষা করা উচিত তা নিম্নরূপ, কিন্তু যদি আপনি ইতিমধ্যে ইলেকট্রনিক্সের সাথে সক্ষম হন তবে যতটা সম্ভব পরীক্ষা করুন। চেক করার জন্য: ব্যাটারি ইনপুট পিন, মোটর পিন, পাই এর জন্য হেডারের সমস্ত পিন, এবং 7805 ইনপুট এবং আউটপুট মাটির বিপরীতে।

ধাপ 3: পাই সেট আপ করা

এই টিউটোরিয়ালে আমি ধরে নিচ্ছি যে আপনার পাই ইতিমধ্যেই একটি ইমেজ দিয়ে সেটআপ করা হয়েছে এবং ইন্টারনেটের সাথে সংযুক্ত, যদি আপনি প্রথমবারের মতো পাই সেট আপ করছেন, আমি আপনাকে ছবিটি ইনস্টল করার জন্য তাদের ওয়েবসাইট থেকে নিম্নলিখিত নির্দেশিকাটি ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি:

www.raspberrypi.org/downloads/

আমি দেখেছি যে রোবটের ভিতরে থাকা অবস্থায় যদি কেউ পাই এর সাথে কাজ করতে পারে তবে জীবন অনেক সহজ হয়ে যায়, কিন্তু এইচডিএমআই পোর্টটি স্ট্যান্ডঅফের সাথে অবরুদ্ধ থাকায়, রিমোট ডেস্কটপ পরবর্তী সেরা জিনিস। Xrdp এবং মাইক্রোসফটের আরডিপি প্রোটোকল (উইন্ডোতে নির্মিত যাতে সেই প্রান্তে কোন সমস্যা না হয়) নামে একটি প্যাকেজ ব্যবহার করে সেটআপ করা বেশ সহজ।

Xrdp সেটআপ করার জন্য প্রথমে 'sudo apt-get update' এবং 'sudo apt-get upgrade' কমান্ড দিয়ে আপনার পাই আপডেট করা নিশ্চিত করুন। পরবর্তী, কমান্ডটি 'হোস্টনাম -আই' চালান যা পাই এর স্থানীয় আইপি ঠিকানাটি ফেরত দেয় এবং আপনি যেতে ভাল! আপনার কম্পিউটারে উইন্ডোজ কী টিপুন এবং 'রিমোট ডেস্কটপ কানেকশন' নামে একটি প্রোগ্রাম খুলুন তারপর কম্পিউটার ফিল্ডে আপনার পাই এর আইপি ঠিকানা লিখুন, তারপরে ব্যবহারকারীর নাম 'পিআই' যদি আপনি এটি পরিবর্তন না করেন তবে এন্টার এবং একটি সংযোগ চাপুন পাই দিয়ে প্রতিষ্ঠিত হবে।

ক্যামেরার জন্য আপনার প্রথম প্যাকেজটি প্রয়োজন হবে, কারণ এটি আমার দক্ষতার ক্ষেত্র নয় আমি এর জন্য অফিসিয়াল গাইডের একটি লিঙ্ক যুক্ত করেছি, যা আমার জন্য পুরোপুরি কাজ করেছে।

projects.raspberrypi.org/en/projects/getti…

একবার আপনি এই নির্দেশিকাটি অনুসরণ করেছেন এবং উপরের সফ্টওয়্যারটি ইনস্টল করেছেন আপনি পরবর্তী ধাপে যাওয়ার জন্য প্রস্তুত!

ধাপ 4: কোড

কোডের সাথে প্রথম জিনিস, প্রোগ্রামিং আমার রোবটিক্সের প্রিয় অংশ থেকে অনেক দূরে, তাই যখন প্রোগ্রামটি পুরোপুরি কার্যকরী, কাঠামো নি perfectসন্দেহে নিখুঁত নয় তাই যদি আপনি এটির সাথে কোন সমস্যা লক্ষ্য করেন তবে আমি সত্যিই প্রতিক্রিয়াটির প্রশংসা করব!

আপনার পাইতে সংযুক্ত পাইথন ফাইলটি ডাউনলোড করুন এবং এটি ডকুমেন্টস ফোল্ডারে রাখুন, তারপরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালানো শুরু করতে একটি টার্মিনাল খুলুন। প্রতিবার যখন আপনি রোবটটি ব্যবহার করতে চান তখন আপনাকে পাইতে দূরবর্তী ডেস্কটপের প্রয়োজন নেই তা নিশ্চিত করার জন্য আমরা পাই সেটআপ করতে পারি যাতে এটি স্টার্ট-আপে প্রোগ্রামটি চালাবে। টার্মিনালে "sudo nano /etc/rc.local" টাইপ করে সেটআপ শুরু করুন, যা ন্যানো নামে একটি টার্মিনাল-ভিত্তিক টেক্সট এডিটর নিয়ে আসবে, ফাইলের নীচে স্ক্রোল করুন এবং "এক্সিট 0" বলার লাইনটি খুঁজুন, তৈরি করুন এর উপরে একটি নতুন লাইন এবং টাইপ করুন "sudo python/home/pi/Documents Spy_bot.py &"। এটি বুথআপ প্রক্রিয়ার ভিত্তিতে পাইথন ফাইলটি চালানোর কমান্ড যোগ করে, যেহেতু আমাদের প্রোগ্রামটি ক্রমাগত চলবে, আমরা প্রক্রিয়াটিকে ফর্ক করার জন্য "&" যোগ করি, যার ফলে পাই এই প্রোগ্রামটি লুপ করার পরিবর্তে বুটিং শেষ করতে দেয়। ন্যানো থেকে বেরিয়ে আসতে, ctrl+x তারপর y চাপুন। টার্মিনালে ফিরে যাওয়ার পরে "সুডো রিবুট" টাই পুনরায় চালু করুন এবং পরিবর্তনগুলি প্রয়োগ করুন।

যদি মোটরগুলো ভুল দিক দিয়ে ঘুরছে তাহলে টেক্সট এডিটর সহ Spy_bot.py ফাইলটি খুলুন এবং কোডের মোটর বিভাগে স্ক্রোল করুন, যা রাউন্ড অদলবদল করার জন্য সঠিক সংখ্যার নির্দেশাবলীর সাথে লেবেলযুক্ত হবে। যদি বাম এবং ডান মোটরগুলি অদলবদল করা হয় তবে এটি কোডে স্থির করা যেতে পারে বা লিড রাউন্ড অদলবদল করে, যদি আপনি এটিকে আবার আলাদা করা থেকে বিরত থাকতে চান তবে মোটর ফাংশনে যেকোনো 12 টিকে 13 এবং 7 এর জন্য 15 ।

কোডটি প্রতিটি বিভাগ কী করে তার বিবরণ সহ টীকাযুক্ত, যেমন এটি সংশোধন করা যায় এবং সহজেই বোঝা যায়।

ধাপ 5: সব একসাথে রাখা

মোটর মাউন্ট করা:

ইতিমধ্যে চেসিস একসাথে আঠালো এবং পাই সেট আপ আপনি এখন রোবট একত্রিত করার জন্য প্রস্তুত! শুরু করার জন্য সবচেয়ে ভাল জায়গা হল মোটর, তাদের হোল্ডারগুলি চটপটে ফিট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে তাই সম্ভবত এর ভিতরের ছোট ছোট নাবগুলিতে অল্প পরিমাণ ফাইলিংয়ের প্রয়োজন হবে, যা উপরের ছবিতে লেবেলযুক্ত। এইগুলির শেষে গর্তগুলিও কিছুটা প্রশস্ত করার প্রয়োজন হতে পারে যাতে মোটরগুলির শেষের দিকে উত্থাপিত সোনার অংশটি এর ভিতরে ফিট করে। একবার মোটরগুলি হাউজিংয়ের ভিতরে সহজেই ফিট হয়ে গেলে আপনি মোটরটি সরিয়ে ফেলতে পারেন এবং এম 3 x 8 মিমি বোল্ট এবং নাইলক ব্যবহার করে রোবটের পিছনের প্রান্তে হাউজিংগুলিকে তাদের অবস্থানে বোল্ট করতে পারেন, তারপরে মোটরগুলিকে তাদের জায়গায় ফিরিয়ে আনতে পারেন।

ইলেকট্রনিক্স সংযুক্ত করা:

পরবর্তীতে, ব্যাটারি হোল্ডার এবং রাস্পবেরি পাই ফটো অনুসারে M3 x 8mm বোল্ট এবং নাইলক ব্যবহার করে বোল্ট করা যেতে পারে, পাই শূন্যের মাউন্ট করা গর্তগুলি কিছুটা প্রশস্ত করার প্রয়োজন হতে পারে কারণ বোল্টগুলি শক্ত হবে, সবচেয়ে নিরাপদ এবং সবচেয়ে ভালো উপায় এটি একটি ছোট বৃত্তাকার ফাইল এবং অনেক সতর্কতার সাথে। ব্যাটারি এবং মোটর তারের নীচে যেখানে পাই যায় সেখানে এটি মূল্যবান কারণ এটি সর্বত্র আলগা তারের ছাড়াই পুরো সেটআপকে আরও সুন্দর করে তোলে।

এখন ক্যামেরা যুক্ত করার সময় এসেছে, যা চেসিসের সামনে 4 টি পেগের উপর স্লট করা যেতে পারে, যার তারের ইতিমধ্যে পিছনে রয়েছে, রিবন ক্যাবলের অন্য প্রান্তটি আলতো করে ভাঁজ করা উচিত যাতে ক্যামেরার পোর্টে স্লট করা যায়, তারের যোগাযোগের মুখোমুখি হওয়ার সাথে সাথে, খেয়াল রাখবেন রিবন তারের কঠোরভাবে বাঁকাবেন না কারণ সেগুলি বরং ভঙ্গুর।

উপরের প্লেট মাউন্ট করা:

6 টি স্ট্যান্ডঅফ 19 মিমি লম্বা হওয়া উচিত, যদি তা না হয় তবে একটি উপযুক্ত ধাতব ফাইলটি কাজ করবে, যখন এটি করা হয় তখন তাদের প্রয়োজনে প্লাস্টিকের বিরুদ্ধে নতুন প্রান্তের সাথে চ্যাসির উপরের দিকে বোল্ট করা উচিত। উপরের প্লেটটি এখন এইগুলির উপর বোল্ট করা যেতে পারে, এটির নীচে ফিতা কেবলটি আলতো করে ভাঁজ করা নিশ্চিত করুন।

চাকা যোগ করা:

শেষ ধাপে, চাকা! ছোট কেন্দ্রের ছিদ্রযুক্ত দুটি চাকা মোটর শ্যাফ্টে ফিট করার জন্য 3 মিমি পর্যন্ত ড্রিল করা উচিত, যদিও আপনার 3D প্রিন্টারটি উচ্চ স্তরে ক্যালিব্রেটেড হলে এটির প্রয়োজন হবে না। সমস্ত চাকার বর্গাকার ছিদ্রগুলোকে এমনভাবে প্রশস্ত করার প্রয়োজন হবে যাতে তাদের ভিতরে একটি নাইলক স্থাপন করা যায়, যখন এটি একটি M3 x 12mm করা হয় এবং একটি নাইলককে প্রতিটি চাকার ভিতরে ফিটিং করা প্রয়োজন এবং যথেষ্ট শক্ত করা দরকার যাতে বোল্টের মাথাটি সমান হয় চাকার প্রান্ত। বাকি দুটি চাকা অন্যদের মতো একই ফ্যাশনে বিস্তৃত হবে, কিন্তু অক্ষের সাথে মানানসই হওয়ার পরিবর্তে 5 মিমি হবে। একবার চাকাগুলি প্রস্তুত হয়ে গেলে আমি তাদের মধ্যে একটি গ্রিপ পৃষ্ঠ যুক্ত করার জন্য কিছু বৈদ্যুতিক টেপ বা একটি রাবার ব্যান্ড ব্যবহার করার পরামর্শ দিই, যদি টেপ ব্যবহার করা হয়, প্রায় 90 মিমি একবার চাকা ঘুরতে যথেষ্ট। পিছনের চাকাগুলি এখন সংযুক্ত করার জন্য প্রস্তুত, এটি করার সবচেয়ে সহজ উপায় হল মোটর শ্যাফটটি ঘোরানো যাতে সমতল পৃষ্ঠটি উপরের দিকে থাকে এবং বোল্টটি নিচের দিকে নির্দেশ করে, চাকা এবং মাঝখানে 1-2 মিমি রেখে ধরা এড়ানোর জন্য মোটর হাউজিং। সামনের অক্ষটি এখন সামনের ব্লক এবং সংযুক্ত চাকার মাধ্যমে স্থাপন করা যেতে পারে।

এই ধাপে প্রকল্পটি শেষ করা উচিত, আমি আশা করি এটি তথ্যপূর্ণ এবং অনুসরণ করা সহজ হয়েছে এবং সব থেকে মজার! যদি আপনার কোন পরামর্শ, প্রশ্ন বা উন্নতি থাকে যা আমি করতে পারি, দয়া করে আমাকে জানান, আমি যে কোন প্রশ্নের উত্তর দিতে এবং যেখানে প্রয়োজন সেখানে এই নির্দেশযোগ্য আপডেট করতে পেরে খুশি।