মাইক্রো সহ সহজ গিম্বাল: বিট এবং 2 সার্ভো: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

ওহে!

আজ আমি আপনাদের দেখাব কিভাবে একটি সহজ গিম্বল স্টেবিলাইজার তৈরি করতে হয়।

আপনি এখানে ইউটিউব ভিডিও দেখতে পারেন।

এতে থাকবে হালকা ক্যামেরা। কিন্তু আপনি যদি আরো শক্তিশালী সার্ভস এবং স্ট্রাকচার রাখেন, তাহলে এটি আপনার স্মার্টফোন বা এমনকি একটি সঠিক ক্যামেরা ধরে রাখতে পারে।

পরবর্তী ধাপে আমরা দেখতে পাব কিভাবে এটি তৈরি করতে হয়, এবং এটি প্রোগ্রাম, বিভিন্ন সংগ্রহস্থলের কোড সহ যা আমি অনলাইনে পোস্ট করেছি।

সরবরাহ

• একটি মাইক্রো: বিট বোর্ড।
• দুটি সার্ভো।
• বোর্ডের সাথে সার্ভিস সংযোগ করার জন্য কিছু ওয়্যারিং।
• একটি 6 ভিডিসি ব্যাটারি (সার্ভিসের জন্য) এবং 5 ভিডিসিতে অ্যাডাপ্টার (মাইক্রো: বিট বোর্ডের জন্য)। আমি প্রোটোবোর্ডের জন্য HW-130 ব্যবহার করছি।
• ধারক তৈরি করতে কার্ডবোর্ডের একটি টুকরা (140 x 150 মিমি যথেষ্ট হবে)।
• কিছু পপসিকল লাঠি।
• হটগ্লু এবং হটগ্লু বন্দুক।

ধাপ 1: ধাপ 1: অংশগুলি সনাক্ত করুন

গিম্বালের প্রধান অংশগুলি হল:

1. ধারক. আপনি এটি দিয়ে পুরো ডিভাইসটি ধরে রাখুন। এটি সরলতার জন্য এই ক্ষেত্রে কার্ডবোর্ড দিয়ে তৈরি, এটি ধারণ করে:

   • ভিতরে বেশিরভাগ ওয়্যারিং,
   • ব্যাটারি এবং পাওয়ার অ্যাডাপ্টার।
   • মাইক্রো: বিট বোর্ড,
   • হার্ডওয়্যার বাকি (servos) একটি servo সঙ্গে প্রধান প্ল্যাটফর্ম সঙ্গে।
2. একটি servo সঙ্গে একটি মধ্যবর্তী বাহু।
3. প্ল্যাটফর্ম স্থির হয়ে গেল।

ধাপ 2: ধাপ 2: প্রয়োজনীয় অংশ পরিমাপ করুন।

এখানে আপনি পরিমাপ সহ প্রধান অংশগুলি দেখতে পারেন।

আপনি সেগুলি পরিবর্তন করতে পারেন, কিন্তু নিশ্চিত করুন যে সার্ভোসগুলি চালু করার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা আছে, অন্যথায় তারা একে অপরকে আঘাত করবে এবং পুরো সিস্টেম ঠিকঠাক কাজ করবে না।

ধাপ 3: ধাপ 3: এবং তাদের তৈরি করুন।

আমি আপনাকেও পরামর্শ দিচ্ছি:

• নীচে থেকে শুরু করুন:

  1. প্রথমে ধারক, মাইক্রো: বিট বোর্ড ধরে রাখতে।
  2. তারপর মাঝখানে থেকে উপরের দিকে একটি পপসিকল স্টিক লাগান, পর্যাপ্ত জায়গা রেখে
  3. তাই আপনি শীর্ষে প্রধান প্ল্যাটফর্মটি ফিট করতে পারেন।
  4. সেই প্ল্যাটফর্মে প্রথম সার্ভো যোগ করুন। নিশ্চিত করুন যে আপনি ঘূর্ণনের জন্য পর্যাপ্ত জায়গা রেখেছেন।
  5. তারপর বাহু যোগ করুন যা দ্বিতীয় servo ধারণ করবে। এটি যথেষ্ট লম্বা করার জন্য সতর্ক থাকুন যাতে এটি ঘূর্ণনের সময় সংঘর্ষ না করে।
  6. দ্বিতীয় servo যোগ করুন।
  7. অবশেষে প্ল্যাটফর্ম যোগ করুন যা স্থিতিশীল হবে। আবার এর বাহু যথেষ্ট লম্বা হতে হবে যাতে মূল প্ল্যাটফর্ম বা আগের সার্ভোর সাথে কোন সংঘর্ষ না হয়।

ধাপ 4: ধাপ 4: পুরো জিনিস প্রোগ্রাম করুন।

এই মুহুর্তে আপনার পুরো সিস্টেমটি কাজ করার জন্য একটি শক্ত প্ল্যাটফর্ম থাকবে।

আমার পরামর্শ হল যে আপনি প্রথমে পুরো জিনিসটি মাউন্ট না করে সার্ভোস দিয়ে প্রোগ্রামটি পরীক্ষা করুন। এর কারণ হল আপনাকে প্রতিটি সার্ভোর জন্য সঠিক ঘূর্ণন নিশ্চিত করতে হবে, এছাড়াও সার্ভোসগুলির মধ্যে কোনও সংঘর্ষ নেই।

কিছু সমন্বয় সফ্টওয়্যার দ্বারা করা যেতে পারে, বিশেষ করে:

• অফসেট: যদি প্রধান বাহু বা স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্মটি পুরোপুরি একত্রিত না হয়, তাহলে আপনি প্রতিটি সার্ভের লিভারকে কিছুটা সরিয়ে নিতে পারেন, তবে সফ্টওয়্যারে অন্তর্ভুক্ত x এবং z অফসেটগুলির সাথে একটি সূক্ষ্ম উপায়।
• আপনি A বোতাম টিপে স্তরটি পরীক্ষা করতে পারেন।

আপনি যদি এই প্রকল্পটি পছন্দ করেন তবে দয়া করে আমাকে এখানে একটি মন্তব্য করুন।

আপনি আমাকে এখানে টুইটারেও লিখতে পারেন।

মেককোড কোড এখানে।

Github কোড এবং বর্ণনা এখানে।