আরসি থ্রাস্ট ডাইনো: 10 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

আমি এখন অনেকদিন ধরে আরসি খেলনা নিয়ে খেলছি। আমি সম্প্রতি বৈদ্যুতিক বিমান দিয়ে শুরু করেছি। নাইট্রোচালিত প্লেনগুলির সাহায্যে সহজেই বলা যায় যে তারা কখন ভালভাবে টিউন করে। আপনি এটা শুনতে পারেন।

এই ছোট্ট নালীযুক্ত ভক্তরা সত্যিই কান দিয়ে সুর করার জন্য নিজেকে ধার দেয় না …

আমি একটি সাধারণ ডাইনো করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

ধাপ 1: লোড সেল পরিবর্ধক

প্রথম জিনিসটি ছিল একটি লোড সেল এবং ম্যাচিং এম্প্লিফায়ার বোর্ড পাওয়া। এগুলি ইবেতে প্রচুর পরিমাণে রয়েছে।

আমি HX711 24Bit লোড সেল এম্প্লিফায়ার এবং ADC ব্যবহার করেছি। আমি এম্প্লিফায়ার বোর্ড রক্ষা করার জন্য একটি ছোট কেস প্রিন্ট করেছি।

ধাপ 2: লোড সেল

আমি সেল মাউন্ট করার জন্য অ্যালুমিনিয়াম এঙ্গেল লোহার একটি ছোট টুকরা ব্যবহার করেছি। তারপর আমি কিছু ছবি ঝুলন্ত তারের মুক্ত প্রান্তে সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 3: ভোল্টেজ এবং কারেন্ট সেন্সর

আমি ব্যাটারি প্যাক এবং প্লেনের মধ্যে যাওয়ার জন্য একটি টি ফিটিং তৈরি করেছি। এটি আমাকে ব্যাটারির ভোল্টেজ এবং লোডের অধীনে বর্তমান পরিমাপ করতে দেয়। আমি একটি ACS 712 30A হল ইফেক্ট কারেন্ট সেন্সর ব্যবহার করে কারেন্ট পরিমাপ করি এবং প্যাক ভোল্টেজ পরিমাপের জন্য এনালগ পিনের সাথে সংযুক্ত একটি সহজ ভোল্টেজ ডিভাইডার।

ধাপ 4: বিভিন্ন মোটর এবং প্রপস পরীক্ষা করা

আমি বিভিন্ন মোটর এবং প্রপস পরীক্ষা করতে পছন্দ করি এবং এর জন্য একটি সহজ স্লেজ তৈরি করব। আমি মনে করি এটি V2 এর জন্য।

ধাপ 5: এটি সব উপরে মাউন্ট করা

আমি একটি Arduino মিনি দিয়ে শুরু করেছি। আমি সমস্ত অংশ মাউন্ট করতে ল্যামিনেট মেঝে একটি টুকরা ব্যবহার করেছি। আমি USB তারের প্রতিস্থাপন করার জন্য একটি ছোট ESP ওয়াইফাই ট্রান্সমিটার যোগ করেছি। এটা কখনোই আমার প্রত্যাশা অনুযায়ী কাজ করে নি। তখনই আমি লিঙ্কিট ওয়ান চেষ্টা করেছিলাম। এটি ব্লুটুথ এসপিপিতে নির্মিত একটি প্রাকৃতিক পছন্দ বলে মনে হয়েছিল। আমিও ওয়াইফাই ব্যবহার করতে পারতাম।

আমি ইতিমধ্যেই একটি প্লেটে লিঙ্কিট লাগিয়েছিলাম তাই এটি সংযুক্ত করা সহজ ছিল। আমি এই Turtlebot প্লেটগুলির সাথে আসা 4 টি থাম্ব স্ক্রু ব্যবহার করেছি। এটিকে স্থিতিশীল করতে এবং থাম্ব স্ক্রুগুলিকে টেবিলে আঘাত করা থেকে বিরত রাখতে আমাকে কয়েকটি রাবার ফুট যোগ করতে হয়েছিল।

ধাপ 6: রেডিও বা সার্ভো পরীক্ষক

কখনও কখনও মোটর চালানোর জন্য একটি সার্ভো পরীক্ষক ব্যবহার করা সহজ। আপনি যে প্রকৃত রেডিওটি ইনস্টল করে উড়ানোর পরিকল্পনা করছেন তার সাথে চূড়ান্ত পরীক্ষা করা উচিত। এইভাবে আপনি জানেন যে আপনি পুরো থ্রোটল মারবেন।

থ্রোটলের কথা বলছি আমি একটি বড় পিস্তল গ্রিপ জয়স্টিক দিয়ে একটি সার্ভো টেস্টার বানাতে চাই যেমন রিয়েল ইঞ্জিন ডাইনোর থ্রোটল ব্যবহারের জন্য ……

ধাপ 7: পরিকল্পিত এবং কোড

এটা তারে আপ করা বেশ সহজ। কোডটি আরও সহজ। এটি কমা দ্বারা বিভক্ত 3 টি মান পাঠায়। খোঁচা, ভোল্টেজ, কারেন্ট। আমার ওখানে মিলিসেকেন্ড ছিল কিন্তু এর প্রয়োজন মনে হয়নি। আমি মেকার প্লটকে সব কঠিন কাজ করতে দিই।

আমি বিশেষ করে ওভার-কারেন্ট এবং আন্ডার-ভোল্টেজ অবস্থার জন্য এর ক্ল্যাক্সন এলার্ম ব্যবহার করতে পছন্দ করি ….

ধাপ 8: পরীক্ষা এবং ক্রমাঙ্কন

আপনি যদি ইউএসবি সিরিয়াল স্কেচ ব্যবহার করেন তবে কেবল আরডুইনো আইডি সিরিয়াল মনিটরটি শুরু করুন। আপনি যদি ব্লুটুথ স্কেচ ব্যবহার করেন তবে আপনাকে প্রথমে আপনার লিঙ্কিটের ব্লুটুথ সিরিয়াল পোর্টের সাথে যুক্ত করতে হবে। লিনিকিটকে শক্তিশালী করুন এবং তারপরে ব্লুটুথ ডিভাইসগুলি অনুসন্ধান করুন। আপনার RC_Dyno নামে একজনকে দেখা উচিত। শুধু "জোড়া" ক্লিক করুন কোন পাসওয়ার্ড নেই। এখন আরডুইনো আইডিইতে পোর্টের নিচে আপনার একটি নতুন পছন্দ থাকবে যাকে RC_Dyno বলা হয়। আপনি স্ক্রিন ক্যাপগুলি থেকে দেখতে পাচ্ছেন যে কোনও পোর্ট থেকে ডেটার মধ্যে কোনও পার্থক্য নেই।

ভোল্টেজ এবং কারেন্ট রিডিং ক্যালিব্রেট করতে শুধু কাঁচা রিডিং দেখার জন্য "ম্যাপ" কমান্ডগুলো মন্তব্য করুন। বর্তমান সেন্সরের জন্য আমি একটি স্ট্যাটিক লোড ব্যবহার করেছি, এই ক্ষেত্রে একটি গাড়ির লেজ লাইট। একটি সাধারণ 1156 প্রায় 3A আঁকবে যখন আপনি উভয় ফিলামেন্ট একসাথে বেঁধে রাখবেন। 6 বাল্বের জন্য এটি করুন এবং আপনি একটি 15A ড্র এবং কিছু চমৎকার তাপ পান … ভোল্টেজ একই ভাবে সম্পন্ন করা হয়।

থ্রাস্ট ক্যালিব্রেট করার জন্য আমি একটি গাড়ির অল্টারনেটর বন্ধনী ওজন করার জন্য একটি লাগেজ স্কেল ব্যবহার করেছি। আমি তখন লোড সেলে পুলের তার থেকে সেই বন্ধনী টাঙিয়ে দিলাম। আমি ব্র্যাকেটের গ্রামে ওজন দ্বারা ভাগ করে কাঁচা পড়া নিয়েছি। আমি যে স্কেল ফ্যাক্টর একটি বিভাজক হিসাবে ব্যবহার। তারপরে আমি বন্ধনীটি সরিয়ে দিয়েছি এবং খুব কম ওজন হিসাবে নতুন পড়া। আমি চূড়ান্ত ফলাফল পেতে পড়া থেকে এটি বিয়োগ করেছি। একটি ভাল উপায় হল প্রতিটি বুট আপে তারের ওজন পড়ুন বা একটি শূন্য/তার বোতাম যা এটি চাহিদা অনুযায়ী সেট করে। কিন্তু আমি যে বাছাই করছি না।

ধাপ 9: প্রথম ডাইনো রান

গ্যারেজে বসে কিছু মনোযোগের অপেক্ষায় এই দুই নালী ভক্ত। একজনের একক পাখা আছে অন্যজনের দুটি।

এখানে দুটি ভিডিওসো আছে। একটি হল একটি পার্ক ফ্লায়ার প্রপ প্লেন। অন্যটি হল ডুয়েল ডাক্টেড ফ্যান যার একটি মোটর খারাপ বিয়ারিং থেকে স্ক্রিচিং করছে।

অনুমান করুন কোনটি ….

ধাপ 10: ভবিষ্যতের উন্নতি

আমার এই ডালাস 18B20 তাপমাত্রা সেন্সর আছে আমি ব্যাটারি, মোটর এবং ESC তাপমাত্রা রিডিং এর জন্য কয়েকটি যোগ করতে পছন্দ করি।

একটি মোটর ট্যাকোমিটার বা দুটি ভাল হবে।

পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা রিডিং এর জন্য হয়তো একটি DHT11…।

সত্যিই overkill যেতে ইএসসি সিগন্যালে পালস প্রস্থ পড়া যোগ করুন।