থ্রাস্ট ক্যালকুলেটর: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই প্রকল্পে আমি বর্ণনা করব কিভাবে আমি একটি সেটআপ তৈরি করেছি যা ভোল্টেজ, কারেন্ট, প্রোপেলার দ্বারা বিকশিত চাপ এবং মোটরের গতি পর্যবেক্ষণ করে। সিস্টেমটি তৈরি করতে আমার খুব কম খরচ হয়েছে এবং ত্রুটিহীনভাবে কাজ করে। আমি একটি এক্সেল শীট যুক্ত করেছি যার মধ্যে মুষ্টি সফল চালানোর জন্য ডেটা রয়েছে। আমি গ্রাফ যোগ করেছি কারণ তারা একসাথে ডেটা বর্ণনা করে। আশা করি আপনি প্রকল্পটি পছন্দ করবেন এবং যদি কোন বিভ্রান্তি বা কোন প্রশ্ন বা পরামর্শ থাকে তবে দয়া করে নীচে মন্তব্য করুন অথবা আমাকে বার্তা পাঠান।

আমি আগে করা একটি খুব অনুরূপ প্রকল্পের একটি বিস্তারিত নথি যোগ করেছি। আরও বিস্তারিত জানার জন্য এটি ডাউনলোড করুন

আপনার ESC এবং মোটর ছাড়াও সরবরাহ-

• পারফ বোর্ড
• শান্ট রিইস্টর
• এলএম 324
• তারের
• কাঠ
• কবজা
• আরডুইনো

ধাপ 1: থ্রাস্ট সেন্সর তৈরি করা

তার মৌলিক এ থ্রাস্ট সেন্সর শুধু একটি ফোর্স সেন্সর। শক্তি পরিমাপের সবচেয়ে জনপ্রিয় উপায় হল একটি লোড সেল ব্যবহার করা। যাইহোক, আমি কিছুটা পুরানো ফ্যাশনে যাওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি এবং আমি আমার নিজস্ব সেন্সর তৈরি করেছি। এটি আমার জন্য বিশেষভাবে সম্ভব ছিল কারণ আমি সম্প্রতি একটি 3D প্রিন্টার পেয়েছিলাম এবং তাই কাস্টম যন্ত্রাংশ তৈরি করা কোন সমস্যা ছিল না।

সেন্সরের দুটি প্রধান অংশ রয়েছে, বসন্ত এবং সেন্সর। আমরা সবাই জানি যে বসন্ত তার উপর প্রয়োগ করা শক্তির সমানুপাতিক পরিমাণে স্থানচ্যুতি দেবে। যাইহোক, সঠিক কঠোরতা এবং আকারের সাথে একটি ছোট ঝর্ণা খুঁজে পাওয়া খুব কঠিন এবং এমনকি যদি আপনি এটি খুঁজে পান তবে এটি সঠিকভাবে সেট আপ করা এবং এটি যেভাবে আপনি চান সেভাবে কাজ করা অন্য দুmaস্বপ্ন। তাই আমি বসন্তকে সম্পূর্ণরূপে একটি অ্যালুমিনিয়াম স্ট্রিপ, 2 মিমি পুরুত্ব এবং প্রায় 25 মিমি প্রস্থ দিয়ে প্রতিস্থাপন করেছি।

ক্যান্টিলিভার বিম এক প্রান্তে খুব দৃ়ভাবে রাখা উচিত বা মানগুলি নিশ্চিতভাবে ভুল হবে। আমি অন্য প্রান্তে একটি বিশেষ সংযুক্তি তৈরি করেছি যাতে সিস্টেমের বাকি অংশে দম্পতি হওয়া সহজ হয়।

ক্যান্টিলিভার বিম তখন একটি কাপলিং রড দ্বারা রৈখিক স্লাইডিং পটেন্টিওমিটারের সাথে সংযুক্ত ছিল যা 3D মুদ্রিতও ছিল।

আমি আমার সমস্ত স্ক্রুগুলির থ্রেড ব্যাসের চেয়ে একটু ছোট সমস্ত কাপলিং হোল প্রিন্ট করেছি যাতে সিস্টেমে শূন্য খেলা থাকে। পোটেন্টিওমিটার স্ট্যান্ডটিও বাকিদের মত থ্রিডি প্রিন্টেড ছিল।

ধাপ 2: স্পিড সেন্সর

আমার জীবনের অন্যতম প্রধান আবিষ্কার (আজ অবধি) হ'ল স্পিড সেন্সর যা কোনও ডিভাইসের কৌণিক বেগ পরিমাপ করার উদ্দেশ্যে করা হয়েছিল। সিস্টেমের হার্ট চুম্বক এবং হল ইফেক্ট সেন্সর। যখনই চুম্বক হল ইফেক্ট সেন্সর অতিক্রম করে তখন আউটপুট কম পড়ে। এর জন্য আউটপুট এবং 5V লাইনের মধ্যে একটি পুল আপ প্রতিরোধক প্রয়োজন। এই কাজটি arduino এর অভ্যন্তরীণ পুলআপ প্রতিরোধক দ্বারা সম্পন্ন করা হয়। চুম্বক দুটি চরম মেরুতে একটি রিংয়ে সাজানো হয়। এটি সিস্টেমের ওজন ভারসাম্য বজায় রাখতে সাহায্য করে। হল ইফেক্ট সেন্সরটি একটি ডেডিকেটেড স্লটে রাখা হয়েছে যা 3D প্রিন্ট করা ছিল। স্ট্যান্ডটি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যে উচ্চতা এবং দূরত্ব সমন্বয় করা যায়।

যখনই চুম্বক হল সেন্সরের কাছে থাকে তখন সেন্সরের আউটপুট কম যায়। এটি অরুডিনোতে বাধা সৃষ্টি করে। ট্রিগার ফাংশন তারপর সময়ের একটি নোট করে।

দুটি ক্রসিংয়ের মধ্যবর্তী সময় জানলে সহজেই যে কোন ঘূর্ণায়মান শরীরের কৌণিক বেগ নির্ণয় করা যায়।

এই সিস্টেমটি ত্রুটিহীনভাবে কাজ করে এবং আমি এটি আমার অন্য একটি প্রকল্পে ব্যবহার করেছি।

ধাপ 3: ভোল্টেজ

এটি মূলত esc এবং তাই মোটর দ্বারা ব্যবহৃত শক্তি পরিমাপ করার জন্য। আরডুইনো ব্যবহার করার সময় ভোল্টেজ পরিমাপ করা সবচেয়ে সহজ জিনিস। 5V পর্যন্ত যেকোন ভোল্টেজ পরিমাপ করতে এনালগ পিন ব্যবহার করুন এবং 5V এর চেয়ে বেশি ভোল্টেজের জন্য ভোল্টেজ ডিভাইডার ব্যবহার করুন। এখানে শর্তাবলী এমন ছিল যে ব্যাটারি 27 ইশ ভোল্টের সর্বোচ্চ ভোল্টেজ পৌঁছাতে পারে। তাই আমি একটি বিভাজক তৈরি করার জন্য একটি ভোল্টেজ ডিভাইডার তৈরি করেছি যা 30 V সরবরাহের অধীনে 5 ভোল্ট সরবরাহ করে।

এছাড়াও নিশ্চিত করুন যে আপনি দুর্ঘটনাক্রমে + এবং - লাইনগুলি সংক্ষিপ্ত করবেন না যার ফলে সহজেই আগুন লাগতে পারে।

ধাপ 4: বর্তমান পরিমাপ

কারেন্ট পরিমাপ করা বা যেকোনো ধরনের কারেন্ট হ্যান্ডলিং এর জন্য আপনি যা করতে চান তার জ্ঞান এবং অভিজ্ঞতা প্রয়োজন। আমি যে শান্ট ব্যবহার করেছি তা ছিল চারটি.05 ওহম 10W রোধক। এর মানে হল যে তারা (P/R) current। 5 = (40/.0125)^। 5 = 56.56A এটা আমার জন্য যথেষ্ট বেশী ছিল।

মোটা সোল্ডার ট্রেস তৈরি করতে ভুলবেন না এবং এই ধরনের বড় স্রোতের সাথে কাজ করার সময় মোটা তারগুলি ব্যবহার করুন। আমার সার্কিটের পিছনে একটি নজর রাখুন বিশেষ করে শান্ট অঞ্চলে সুপার মোটা তার ব্যবহার করা হয়।

শান্টের সংমিশ্রণে কিছু কম পাস ফিল্টার ব্যবহার করাও গুরুত্বপূর্ণ। আমি আমার DSO138 দ্বারা পরিমাপ করা ESC এর বর্তমান ড্র এর একটি ছবি যোগ করেছি। আরডুইনো প্রক্রিয়া করার জন্য এটি একটি খুব বড় মুম্বো জাম্বো এবং অতএব একটি প্যাসিভ ফিল্টার মানে আরডুইনোকে অনেকটা বোঝায়। ফিল্টার তৈরির জন্য আমি 100k পাত্রের সাথে 1uF ক্যাপাসিটর ব্যবহার করেছি।

এই বিভাগে আপনার কোন সন্দেহ থাকলে দয়া করে আমার সাথে যোগাযোগ করুন। এটি সঠিকভাবে না করলে আপনার ব্যাটারি নষ্ট হতে পারে।

ধাপ 5: প্রোগ্রাম আপলোড করুন এবং সংযোগ স্থাপন করুন

• হল ইফেক্ট সেন্সরের আউটপুট = D2
• ফোর্স সেন্সরের এমপ্লিফায়ার আউটপুট = A3
• ভোল্টেজ ডিভাইডারের আউটপুট = A0
• বর্তমান পরিবর্ধকের আউটপুট = A1

প্রোগ্রামের প্রথম সারি সেকেন্ডে সময়। আপনি যদি ত্বরণ বা সময় নির্ভর কিছু পরিমাপ করতে চান তবে এটি গুরুত্বপূর্ণ।

আপনি এখানে সব শেষ করেছেন এবং এখন আপনার নতুন নতুন ডিভাইস থেকে সমস্ত ধরণের ডেটা সংগ্রহ করুন।