Arduino ব্লুটুথ কার: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

এটি আমার প্রথম Arduino প্রকল্প এটি তৈরি করা বেশ সহজ। এটি তৈরি করতে প্রায় আধা ঘন্টা সময় লাগবে এটি বেশ সহজ যেমন আপনি মনে করেন আপনি নীচের দেওয়া ধাপগুলি অনুসরণ করে এটি তৈরি করতে পারেন এবং মজা করতে পারেন এটি আমাকে আনন্দ দেয় যখন আমি শেষ পর্যন্ত এটি তৈরি করি।এখন এটি তৈরি করার আপনার পালা। বর্ণনার অধীনে প্রদত্ত পদক্ষেপ

ধাপ 1: প্রয়োজনীয়তা

Arduino uno বোর্ড ব্লুটুথ মডিউল hc 05 4wd ieldাল (adafruit) জাম্পার তার দুটি 9v ব্যাটারি (1. arduino বোর্ড 2. শিল্ডের বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহ) 9v পিন জ্যাক সহ ব্যাটারি ক্যাপ

ধাপ 2: সংযোগ

আরডুইনো বোর্ডে ieldাল মাউন্ট করুন এবং ব্লুটুথকে অডিনোতে সংযুক্ত করুন বা সরাসরি ঝাল এর সাথে সোল্ডারিং করে RX থেকে TX, TX থেকে RX, গ্রাউন্ড টু গ্রাউন্ড, vcc থেকে vcc চিত্রের মতো দেখান এবং মোটরগুলিকে M1 (বাম) এবং M2 (ডান)

ধাপ 3: কোডিং

// *** 1- ডকুমেন্টেশন // এই প্রোগ্রামটি একটি রোবট গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি অ্যাপ ব্যবহার করে ব্যবহার করা হয় যা একটি ব্লুটুথ মডিউলের মাধ্যমে Arduino ট্রাফের সাথে যোগাযোগ করে

#অন্তর্ভুক্ত

// মোটর ieldাল AF_DCMotor মোটর 1 (3) এর টার্মিনাল 3 এবং 4 নিয়ন্ত্রণ করতে দুটি বস্তু তৈরি করে; AF_DCMotor মোটর 2 (4); char কমান্ড; অকার্যকর সেটআপ () {Serial.begin (9600); // আপনার ব্লুটুথ মডিউলে বড রেট সেট করুন। } void loop () {if (Serial.available ()> 0) {command = Serial.read (); থামুন (); // মোটর বন্ধ করে দিয়ে শুরু করুন // পিন মোড পরিবর্তন করুন শুধুমাত্র যদি নতুন কমান্ড আগের থেকে আলাদা হয়। // সিরিয়াল.প্রিন্টলন (আদেশ); সুইচ (কমান্ড) {কেস 'এফ': ফরোয়ার্ড (); বিরতি; কেস 'বি': ফিরে (); বিরতি; কেস 'এল': বাম (); বিরতি; কেস 'আর': ডান (); বিরতি; }}} অকার্যকর () {motor1.setSpeed (255); // সর্বাধিক বেগ মোটর নির্ধারণ করুন 1. রান (ফরওয়ার্ড); // মোটর ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরান 2.2 সেটের গতি (255); // সর্বাধিক বেগ মোটর 2. রুন (ফরওয়ার্ড) সংজ্ঞায়িত করুন; // মোটর ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরান} অকার্যকর () {motor1.setSpeed (255); motor1.run (ব্যাকওয়ার্ড); // মোটর ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরান 2.setSpeed (255); motor2.run (ব্যাকওয়ার্ড); // মোটরকে ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরান} অকার্যকর বাম () {motor1.setSpeed (255); // সর্বাধিক বেগ মোটর নির্ধারণ করুন 1. রান (ফরওয়ার্ড); // মোটর ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরান 2.2Speed (0); motor2.run (রিলিজ); // turn motor2 off} void right () {motor1.setSpeed (0); motor1.run (রিলিজ); // মোটর বন্ধ করুন motor2.setSpeed (255); // সর্বাধিক বেগ মোটর 2. রুন (ফরওয়ার্ড) সংজ্ঞায়িত করুন; // মোটর ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরান} অকার্যকর বন্ধ () {motor1.setSpeed (0); motor2.run (রিলিজ); // মোটর বন্ধ করুন motor2.setSpeed (0); motor2.run (রিলিজ); // মোটর 2 বন্ধ করুন}

ধাপ 4: আপলোড করা হচ্ছে

কোড আপলোড করার আগে ব্লুটুথ মডিউল সরান

ধাপ 5: বিদ্যুৎ সরবরাহ

আরডুইনো বোর্ডে 9 ভোল্ট ব্যাটারি সংযুক্ত করুন এবং আপনি আপনার মোটরগুলিতে বিদ্যুৎ সরবরাহ বাড়ানোর জন্য বাহ্যিক শক্তির মাধ্যমে volালতে 9 ভোল্টের ব্যাটারি সংযুক্ত করতে পারেন।

ধাপ 6: অ্যাপ ইনস্টল করুন

প্লে স্টোরের মাধ্যমে ব্লুটুথ আরসি কন্ট্রোলার অ্যাপটি ইনস্টল করুন অ্যাপটি খুলুন এটি অনুমতি চায় ব্লুটুথ চালু করুন এটি প্রথমবার পাসওয়ার্ড 1234 বা 0000 এর অনুমতি দেয় তারপর অ্যাপে দেখানো গিয়ারে ক্লিক করুন এখন "গাড়ির সাথে সংযোগ করুন" অ্যাপে লাল বোতামটি জ্বলজ্বল করুন আপনার গাড়ির সাথে খেলার জন্য গ্রিননাউ চালু করুন এবং আপনার প্রকল্পটি উপভোগ করুন। এই নির্দেশনা দেখার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ