লাইন ফলোয়ার রোবটের জন্য পিসিবি ডিজাইন - অর্ণব কুমার দাস: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

এই প্রকল্পটি ধরে নেওয়া হচ্ছে আমরা ইতিমধ্যে উপাদান নির্বাচন সম্পন্ন করেছি। একটি সিস্টেম সঠিকভাবে চালানোর জন্য এটি বোঝা গুরুত্বপূর্ণ যে বিদ্যুৎ, ভোল্টেজ, কারেন্ট, স্পেস, কুলিং ইত্যাদির ক্ষেত্রে প্রতিটি কম্পোনেন্টের চাহিদা কী তা প্রতিটি কম্পোনেন্টের মধ্যে নির্ভরতা বোঝাও গুরুত্বপূর্ণ। লজিক লেভেল, ট্রান্সমিশন নয়েজ, ইম্পিডেন্স ইত্যাদি নির্ভরতা ইত্যাদি অনুগ্রহ করে সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা, কম্পোনেন্ট / ম্যাটেরিয়াল সিলেকশন সম্পর্কে আগের লেখাগুলো পড়ুন।

এই প্রকল্পের একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ নকশা দিক হল পিসিবি, কারণ আমাদের লক্ষ্য হল লাইন ফলোয়ার রোবটের ফর্ম ফ্যাক্টর যতটা সম্ভব কমানো যা ওজন কমায়। ছোট আকার এবং কম ওজন দক্ষতা বৃদ্ধি করে এবং এরোডাইনামিক ঘর্ষণের কারণে ক্ষতি হ্রাস করে। আপনি যদি একটি F1 রেসিং কার দেখেন তাহলে বুঝতে পারবেন এটি অ্যারোডাইনামিক্সে কতটা দক্ষ। দক্ষতা উন্নত করতে এবং ওজন কমাতে, আমাদের যেকোন অপ্রয়োজনীয় উপাদান অপসারণ করতে হবে এবং ভর কেন্দ্রকে যতটা সম্ভব কমিয়ে নিতে হবে। এটি করার জন্য, আমি পিসিবিকে চ্যাসিস হিসাবে ব্যবহার করার কথা ভেবেছিলাম। এটি ওজন কমাবে এবং সিএমকে অনেক কম করবে, যা পাল্টানোর সময় স্থায়িত্ব বাড়ায়। পিসিবি দিয়ে চ্যাসি তৈরি করা সমাবেশের সময়ও কমিয়ে দেয় এবং জিনিসগুলিকে সহজ করে তোলে কারণ আমাদের ঠিক জায়গায় উপাদানগুলি বিক্রি করতে হবে এবং সফ্টওয়্যারটি পরীক্ষা করে শুরু করতে হবে। যেহেতু পিসিবিগুলি রোবট এবং সিএনসি মেশিন দ্বারা তৈরি করা হবে, এটি অন্য যেকোনো চ্যাসির চেয়ে ভাল দেখায়।

ধাপ 1: সফটওয়্যার ব্যবহৃত

এই প্রকল্পের জন্য, আমি বিশেষভাবে ফ্রিওয়্যার এবং ওপেন সোর্স সফটওয়্যার ব্যবহার করেছি যাতে শিক্ষার্থী এবং অন্য কেউ যাদের পেইড সফটওয়্যারে অ্যাক্সেস নেই তারাও প্রকল্পটি দক্ষ এবং পেশাদারভাবে করতে পারে।

আমি স্কিম্যাটিক্স এবং পিসিবি ডিজাইনের জন্য কিক্যাড ব্যবহার করেছি এবং আমার বিশ্বাস এটি একটি আশ্চর্যজনক সফ্টওয়্যার। এর আগে আমি leগল সিএডি এবং আলটিয়াম ব্যবহার করেছি কিন্তু কিক্যাড ফ্রি থাকলেও আপনার পিসিবিকে পেশাগতভাবে ডিজাইন করার এবং এটি তৈরির জন্য সমস্ত গুরুত্বপূর্ণ ক্ষমতা এবং সরঞ্জাম রয়েছে। এমনকি এটি আপনার পিসিবির জন্য 3D ভিজ্যুয়ালাইজেশন উপলব্ধ।

কিক্যাড স্যুটটির পাঁচটি প্রধান অংশ রয়েছে:

• কিক্যাড - প্রকল্প পরিচালক।
• Eeschema - পরিকল্পিত ক্যাপচার সম্পাদক।
• Pcbnew - PCB লেআউট প্রোগ্রাম। এটিতে 3 ডি ভিউও রয়েছে।
• GerbView - Gerber ভিউয়ার।
• বিটম্যাপ 2 কম্পোনেন্ট - পিসিবি আর্টওয়ার্কের জন্য ছবিগুলিকে পায়ের ছাপে রূপান্তর করার একটি সরঞ্জাম।

আমি কিভাবে একটি স্কিম্যাটিক এবং পিসিবি লেআউট ডিজাইন করব তা বিস্তারিতভাবে দেখাতে যাচ্ছি না কারণ এটি এই পোস্ট/নিবন্ধের সুযোগ নয়। এই নিবন্ধটির প্রধান গুরুত্ব হল KiCad এর আউটপুট প্রদর্শন করা এবং এটি কিভাবে অর্ডার করা হয় এবং তৈরি করা হয় তা দেখানো। আমরা পরিকল্পিত নকশা দিয়ে শুরু করার আগে একটি প্রকল্প ফোল্ডার তৈরি করা এবং এর ভিতরে সমস্ত ফাইল রাখা বাঞ্ছনীয়। নিচে একটি উদাহরণ দেওয়া হল।

ধাপ 2: পরিকল্পিত

পরিকল্পিত জন্য, আমরা থেকে Eeschema সম্পাদনা স্কিমা টুল খুলতে হবে। একবার খোলা হলে আপনার নীচের মত একটি উইন্ডোতে একটি খালি ডকুমেন্ট দেখতে হবে।

কখনও কখনও আমাদের নতুন স্কিম্যাটিক সিম্বল তৈরি করতে হয় কারণ ডিফল্ট লাইব্রেরিতে সেগুলি নাও থাকতে পারে। আপনাকে সেই উপাদানগুলির জন্য ডেটশীট অধ্যয়ন করতে হবে এবং সেগুলিকে একটি কাস্টম লাইব্রেরিতে যুক্ত করতে হবে যেমনটি আমি আমার ক্ষেত্রে করেছি। একবার লাইব্রেরির প্রতীক তৈরি হয়ে গেলে আমি তাদের একসাথে সংযুক্ত করে একটি সিস্টেম গঠন করি।

আপনি নীচের লিঙ্ক থেকে স্কিম্যাটিক ডাউনলোড করতে পারেন। পরে টিউটোরিয়াল শেষে, আমি কিক্যাডের জন্য কিছু ভাল টিউটোরিয়াল যোগ করব যাতে আপনি নিজে শিখতে পারেন এবং করতে পারেন।

আমার ওয়েবসাইট পরিদর্শন করতে ডাউনলোড করুন:

ধাপ 3: পিসিবি লেআউট

একবার স্কিম্যাটিক শেষ হয়ে গেলে পিসিবি বোর্ডের লেআউটে যাওয়ার সময় এসেছে। কখনও কখনও আপনাকে কিছু উপাদানগুলির পায়ের ছাপ তৈরি করতে হবে যদি সেগুলি লাইব্রেরিতে উপস্থিত না থাকে। পদচিহ্ন তৈরি করতে আপনি কিক্যাডে ফুটপ্রিন্ট লাইব্রেরি এডিটর টুল ব্যবহার করতে পারেন।

আমি এখানে দ্বি-স্তর নকশা ব্যবহার করেছি কারণ এটি যখন বোর্ডে অনেক উপাদান বিতরণ করা হয় তখন এটি লেআউট করা খুব সহজ করে তোলে। পিসিবি ডিজাইন দিয়ে শুরু করতে আমাদের কিক্যাডে পিসিবি লেআউট এডিটর প্রোগ্রাম খুলতে হবে। আপনি নীচের মত কিছু দেখতে হবে কিন্তু এটি একটি খালি নথি সঙ্গে।

আমরা পিসিবি ম্যানুফ্যাকচারিং সার্ভিস নেক্সটপিসিবি ব্যবহার করব তাই তাদের উৎপাদনের জন্য সর্বনিম্ন এবং সর্বাধিক প্রযুক্তিগত সীমা কত তা দেখা গুরুত্বপূর্ণ। যাচাই করার জন্য আমাদের তাদের সক্ষমতা পৃষ্ঠা পরিদর্শন করতে হবে। আমাদের যে প্রধান পরামিতিগুলি পরীক্ষা করতে হবে তা হল:

• সর্বোচ্চ মাত্রা 510*590 মিমি
• ন্যূনতম ট্রেস 4 মিলি / 0.1 মিমি
• ন্যূনতম ট্রেস স্পেসিং 4mil / 0.1mm
• ন্যূনতম গর্তের আকার 0.3 মিমি
• ন্যূনতম ব্যাস 0.45 মিমি
• স্পেসিং -5 মিলি ট্রেস করার মাধ্যমে
• ড্রিল হোল সাইজ 0.2-6.3 মিমি
• Outline≥0.4mm এ ট্রেস করুন

উপরের প্যারামিটারগুলির উপর ভিত্তি করে আমাদের কিক্যাড লেআউট এডিটরে আমাদের ডিজাইন নিয়মগুলি সামঞ্জস্য করতে হবে।

টিউটোরিয়ালের শেষে, আমি কিক্যাডে পিসিবি ডিজাইনিং সম্পর্কে কিছু ভাল টিউটোরিয়াল সংযুক্ত করব যা থেকে আপনি শিখতে পারেন। নীচে সংযুক্ত পিসিবি ডিজাইন যা আপনি আপনার রেফারেন্সের জন্য ব্যবহার করতে পারেন।

আমার ওয়েবসাইট পরিদর্শন করতে ডাউনলোড করুন:

ধাপ 4: PCB উত্পাদন

আমরা একটি PCB ফ্যাব্রিকেশন হাউস / NEXTPCB এর মত শিল্পে PCB তৈরির আগে, আমাদের আমাদের নকশাটিকে একটি উৎপাদনযোগ্য ফরম্যাটে রূপান্তর করতে হবে যা শিল্পের মেশিনগুলি পড়তে পারে।

উপরের সেটিংসগুলি সমস্ত গারবার ফাইল তৈরির জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল। এটি পরামর্শ দেওয়া হয়েছে যে আপনি ফাইলগুলি একটি পৃথক গারবার ফোল্ডারে রপ্তানি করুন যেমনটি আমি করেছি।

পিসিবির গর্ত সম্পর্কে তথ্য একটি পৃথক ড্রিল ফাইলে সংরক্ষণ করা হয় এবং এটি তৈরি করতে যে আমি নেক্সটপিসিবি -র জন্য উপরের কনফিগারেশন ব্যবহার করেছি। অন্যান্য নির্মাতাদের ভিন্ন ভিন্ন সেটিংস থাকতে পারে। নিচে তাদের কারখানা থেকে কিছু ছবি দেওয়া হল।

তারা বিভিন্ন ধরনের পেমেন্ট বিকল্প গ্রহণ করে: পেপ্যাল, ব্যাংক ট্রান্সফার, ওয়েস্টার্ন ইউনিয়ন, প্রধান কার্যালয়ে নগদ অর্থ প্রদান। অর্ডার প্রক্রিয়ার জন্য, আমাদের ওয়েবসাইটে একটি অ্যাকাউন্ট তৈরি করতে হবে। আপনি সাইনআপ লিঙ্কটি ব্যবহার করতে পারেন এবং একটি নতুন অ্যাকাউন্ট তৈরি করতে পারেন। অ্যাকাউন্ট তৈরি হওয়ার পর আপনি নিচের মত কিছু দেখতে পাবেন।

পরবর্তী ধাপ হল আপনার গারবার ফাইল আপলোড করা এবং উৎপাদন শুরু করার জন্য একটি সফল অর্ডার দেওয়া। একবার আপনার গারবার তৈরি হয়ে গেলে তাদের একক ফাইলে একসাথে জিপ করে আপলোড করার পরামর্শ দেওয়া হয়

একবার আপলোড শেষ হয়ে গেলে আপনি আপনার অ্যাকাউন্ট পৃষ্ঠায় অর্ডার দেখতে পারেন।

আপনার অর্ডারটি যথাযথভাবে বিশ্লেষণ করা হবে এবং একবার এটি উত্পাদনের জন্য প্রস্তুত হলে তারা অর্থ প্রদানের জন্য অনুরোধ করবে এবং অর্থ প্রদান সাফ হয়ে গেলে উত্পাদন শুরু হবে।

তারা আপনার Gerber ফাইল বিশ্লেষণে ভাল প্রচেষ্টা ব্যয় করে কারণ এতে ত্রুটি থাকতে পারে এবং যদি গর্তগুলি খুব ছোট হয় বা এটিতে অন্য কোনও নকশা ত্রুটি থাকে তবে এটি ভালভাবে তৈরি করতে পারে না।

একবার পিসিবি যাচাই এবং তৈরী হয়ে গেলে আপনি কয়েক দিনের মধ্যে পিসিবি পাবেন এবং এর উপর কাজ করার জন্য প্রস্তুত।

বিশেষ ডিসকাউন্টের জন্য দয়া করে লিঙ্কটি দেখুন: NextPCB এবং আপনি PCB এবং PCB সমাবেশের আদেশের জন্য 10% ছাড় পেতে পারেন (কার্যকলাপ বৈধতা: মার্চ 26, 2020 - এপ্রিল 30, 2020)

এই নিবন্ধটি পড়ার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ আশা করি এটি আপনাকে সাহায্য করবে। এই সিরিজের অন্যান্য নিবন্ধ চেক করতে ভুলবেন না।