কামড় বাক্স: 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59

প্রয়োজনীয়তা:

1. 11 টি তারের (4 টি লাল, 4 টি কমলা/হলুদ, 3 টি কালো)

2. 1 বোতাম

3. 10 ওম প্রতিরোধক

4. 2 servo মোটর

5. অস্থাবর lাকনা সহ পাত্রে

6. নিরাপদ idাকনা সহ কনটেইনার (আপনার arduino এবং তারগুলি দূরে টানতে)

7. কোন ফ্যাব্রিক

8. সংযুক্তি সরবরাহ

ধাপ 1: ধাপ 1: ব্রেডবোর্ড

বোতাম:

1. হলুদ তারের পিন 8 সংযুক্ত করুন

2. লাল তারের সাথে 3.3V সংযোগ করুন

3. কালো তারের সাথে GND সংযুক্ত করুন

Servos:

1. কালো servo তারের সাথে সংযুক্ত করুন -

2. লাল servo তারের সংযোগ করুন +

3. লাল + সারি তারের ভিনের সাথে সংযুক্ত করুন

4. কমলা - সারি তারের GND এর সাথে সংযুক্ত করুন

ধাপ 2: কোড

বেস কোড থেকে নেওয়া হয়েছে:

একটি কামড় প্রভাব পেতে এবং দুটি servo মোটর সমর্থন কোড সম্পাদিত

#অন্তর্ভুক্ত;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

অকার্যকর সেটআপ () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

অকার্যকর লুপ () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

যদি (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); বিলম্ব (বিলম্ববাইট); servo1.write (90); servo2.write (150); বিলম্ব (বিলম্ববাইট); servo1.write (150); servo2.write (90); বিলম্ব (বিলম্ববাইট); servo1.write (90); servo2.write (150); বিলম্ব (বিলম্ববাইট); servo1.write (150); servo2.write (90); বিলম্ব (বিলম্ববাইট); servo1.write (90); servo2.write (150); }}

ধাপ 3: আপনার তারগুলি লুকানো

আপনার সৃষ্টির অভ্যন্তরীণ কাজগুলি নিরাপদে লুকানোর জন্য, আপনি যে কোনও ধরণের পাত্রে দখল করতে পারেন, যতক্ষণ আপনি এতে গর্ত করতে পারেন। আমি একটি পুরাতন হামাস কন্টেইনার নিয়ে গিয়েছিলাম, এটি তৈরি করেছিলাম যাতে idাকনা সরানো সহজ হয় এবং আমি প্লাস্টিকের মাধ্যমে কাটাতে পারি। আমি আমার ছোট বুককে কিছু নখ দিয়ে পাত্রে theাকনা দিয়ে সংযুক্ত করেছিলাম, যখন পাত্রে পুরোটা ফ্যাব্রিক দিয়ে coveringেকে রেখেছিলাম, এটিকে আরও ভাল কম্পন দিয়েছিল। পদ্ধতি, তাই যদি আপনি একটি জানেন তবে আমি একটি বিকল্প ব্যবহার করার সুপারিশ করব।

সার্ভো মোটরগুলি পাত্রে পিছনে একটি ছিদ্র দিয়ে বেরিয়ে যায়, যখন শক্তির উৎস পাশ থেকে আসে।

অবশ্যই, যদি আপনি কম জায়গা নিতে চান এবং আপনার সৃষ্টিকে এক টুকরো করে রাখতে চান, তাহলে ব্রেডবোর্ড ব্যবহারের পরিবর্তে আপনার তারগুলি সোল্ডার করতে ভুলবেন না!

ধাপ 4: চূড়ান্ত সংযুক্তি

আপনার প্রকল্পের অভ্যন্তরীণ কাজগুলি সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করার পরে, এটি সব একসাথে টুকরো টুকরো করার সময়!

আপনার সার্ভো মোটরগুলিকে আপনার ধন বুকের পিছনে নিরাপদে আঠালো করতে ভুলবেন না। যদিও এটি আপনার জন্য কাজ করে না, আপনি সর্বদা একটি ভিন্ন উপাদান চেষ্টা করতে পারেন, এটি সংযুক্ত করার আগে নিশ্চিত করুন যে আন্দোলনগুলি একই রয়েছে।