সুচিপত্র:

রাস্পবেরি পাই - মিনিকেমে ভি ২.০: ৫ টি ধাপ
রাস্পবেরি পাই - মিনিকেমে ভি ২.০: ৫ টি ধাপ

ভিডিও: রাস্পবেরি পাই - মিনিকেমে ভি ২.০: ৫ টি ধাপ

ভিডিও: রাস্পবেরি পাই - মিনিকেমে ভি ২.০: ৫ টি ধাপ
ভিডিও: ক্রোশেট বেবি ভেস্ট /বোলেরো বেবি ভেস্ট /1-2 বছর বয়সী ভেস্ট 2024, নভেম্বর
Anonim
রাস্পবেরি পাই - মিনিকামে ভি ২.০
রাস্পবেরি পাই - মিনিকামে ভি ২.০
রাস্পবেরি পাই - মিনিকামে ভি ২.০
রাস্পবেরি পাই - মিনিকামে ভি ২.০
রাস্পবেরি পাই - মিনিকামে ভি ২.০
রাস্পবেরি পাই - মিনিকামে ভি ২.০

একটি সহজ চতুর্ভুজ আপনার ফোন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত (আইওএস এবং অ্যান্ড্রয়েড)। রাস্পবেরি পাই এবং অ্যান্ড্রয়েডে চলে।

সম্পূর্ণ কোড: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… সমস্ত stl ফাইল:

সরবরাহ

প্রয়োজনীয় উপাদান:

  1. একটি দূরালাপনী
  2. রাস্পবেরি পাই
  3. 16 সার্ভো ড্রাইভার
  4. 3D মুদ্রিত যন্ত্রাংশ
  5. 8 সার্ভো মোটর
  6. তারের

ধাপ 1: ধাপ 1: 3D মুদ্রণ

নিম্নলিখিত সমস্ত অংশ মুদ্রণ করুন:

  • 1 x body_base.stl
  • 1 x body_top.stl
  • 2 x leg.stl
  • 2 x hips.stl
  • 1 x body_shafts.stl

আপনি Thingiverse পৃষ্ঠায় সমস্ত ফাইল খুঁজে পেতে পারেন

ধাপ 2: ধাপ 2: সমাবেশ

Image
Image

ধাপ 3: ধাপ 3: তারের

16 সার্ভো ড্রাইভারে নিম্নলিখিত পোর্ট নম্বরগুলি ব্যবহার করে সার্ভোস সংযুক্ত করুন:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

নিম্নলিখিত সংযোগ ডায়াগ্রাম ব্যবহার করে ড্রাইভারকে পাই এর সাথে সংযুক্ত করুন

  • VCC ব্রেকআউট করতে Pi 3V3
  • Pi GND ব্রেকআউট GND
  • পাই এসসিএল থেকে ব্রেকআউট এসসিএল
  • Pi SDA ব্রেকআউট SDA
  • ব্রেকআউট বাহ্যিক সরবরাহ 5v থেকে 5v
  • ব্রেকআউট বাইরের সরবরাহ GND থেকে Pi GND

ধাপ 4: ধাপ 4: সফটওয়্যার এবং কোডিং

আপনার পাইতে:

  1. Github থেকে Swiffee repo ক্লোন করুন
  2. ডিরেক্টরিটি Swiffee-Minikame-Simulator/Server এ পরিবর্তন করুন
  3. সার্ভার চালানোর জন্য সার্ভার ফাইলটি চালান

গিট ক্লোন

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

ধাপ 5: ধাপ 5: নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি

  1. Swiffees.com থেকে সিমুলেটরটি ডাউনলোড করুন
  2. আইফোনে সুইফফি অ্যাপ চালানোর জন্য একই রেপোতে অ্যাপ ডেটা ব্যবহার করুন
  3. বিকল্পভাবে, Swiffee এর জন্য পাইথন কোড পড়ুন এবং এটি কোড করার চেষ্টা করুন। জাভা এবং পাইথনে Swiffee কোড করা যায়।

প্রস্তাবিত: