কিভাবে ফোন কন্ট্রোল দিয়ে ইলেকট্রিক লংবোর্ড তৈরি করবেন: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

বৈদ্যুতিক লংবোর্ডগুলি দুর্দান্ত!

উপরের ভিডিওতে ফুটেজ পরীক্ষা করুন

ব্লুটুথ সহ একটি ফোন থেকে একটি বৈদ্যুতিন লম্বারবোর্ড কীভাবে তৈরি করবেন

আপডেট #1: গ্রিপ টেপ ইনস্টল করা হয়েছে, স্পিড কন্ট্রোলারের কিছু পরিবর্তন মানে আমি বোর্ড থেকে বেশি গতি পেয়েছি কিন্তু পরিসীমা একই রয়ে গেছে! ভিডিও শীঘ্রই আসছে। পাশাপাশি nunchuck নিয়ামক কাজ।

লিঙ্ক:

মোটর, Esc: hobbyking.co.uk

ট্রাক/ মোটর মাউন্ট/ ড্রাইভ ট্রেন: diyelectricskateboard.com

তাই আমি ভেবেছিলাম আমি এই পোস্টের জন্য মাল্টিটোটর থেকে কিছুটা বিচ্যুত হব এবং আমি কীভাবে আমার বৈদ্যুতিক লংবোর্ডটি তৈরি করেছি তার একটি লগ লিখব। এটি এমন কিছু ছিল যা আমি কিছু সময়ের জন্য পেতে চেয়েছিলাম এবং আমার সিএনসিতে আমি যে সমস্ত প্রকল্পগুলি করছি তার সাথে আমি নিজেই একটি নির্মাণের সিদ্ধান্ত নিয়েছি। (সত্যিই সিএনসি ব্যবহার করতে পারছি না কারণ এটির খুব বড় কাজের ক্ষেত্র নেই) আমি আমার প্রকল্পের লক্ষ্যগুলির একটি রূপরেখা দিয়ে এবং আমি সেগুলি কীভাবে অর্জন করতে চেয়েছিলাম তা দিয়ে শুরু করতে যাচ্ছি:

1. এটি স্থিতিশীল করতে যথেষ্ট দৈর্ঘ্য এবং প্রস্থ হতে হবে।

2. এটি অবশ্যই যুক্তিসঙ্গত গতিতে (15+ মাইল) সক্ষম হতে হবে।

3. পরিসীমা কমপক্ষে 8 মাইল হতে হবে কারণ আমার নিকটতম শহরটি প্রায় 4 মাইল দূরে।

4. আমি আমার ফোন (অ্যান্ড্রয়েড) দিয়ে লংবোর্ড নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হতে চাই।

5. আমি আমার ফোনে একটি ভোল্টেজ পড়া চাই

সতর্কতা: কোড এবং অ্যাপ কোনোভাবেই নিখুঁত নয়, এগুলি এখনও বিটাতে রয়েছে। আপনি কি esc ব্যবহার করেন তার উপর নির্ভর করে স্টপ বাটনে সতর্ক থাকুন, ব্রেকগুলি খুব আক্রমণাত্মক হতে পারে এবং আপনাকে বোর্ড থেকে ফেলে দিতে পারে।

অস্বীকৃতি: আমার বোর্ড/কোড/এই "টিউটোরিয়াল" এর কোন অংশের কারণে যদি আপনি আপনার বোর্ড থেকে পড়ে যান এবং/অথবা নিজেকে আঘাত করেন তবে আমি দায়ী নই। আপনি যদি আমার কোড এবং অ্যাপ ব্যবহার করেন তবে দয়া করে আপনার নির্দিষ্ট সেট-আপ দিয়ে পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে পরীক্ষা করুন যাতে এটি আপনাকে আঘাত না করে। এটি কিছু পরিবর্তন করতে পারে … যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে তবে একটি মন্তব্য করুন:)

ইনস্টাগ্রাম

আমার ইউটিউব চ্যানেল:

ধাপ 1: পরিকল্পনা

এই প্রকল্পের দুটি দিক আছে যা আমি মনে করি সবচেয়ে কঠিন হবে। প্রথমত, লম্বা বোর্ডের ট্রাকগুলিতে একটি মোটর লাগানো এবং একটি ড্রাইভ ট্রেন স্থাপন করা। (এর জন্য আমার একটি পরিকল্পনা আছে) দ্বিতীয়ত ইএসসি (যে যন্ত্রটি মোটরের বিপরীত) এবং আমার ফোনের মধ্যে যোগাযোগের উপায় হতে চলেছে। প্রথম সমস্যার জন্য আমি ডাইলেক্ট্রিক স্কেটবোর্ডস ডট কম নামে একটি কোম্পানি ব্যবহার করতে যাচ্ছি যারা মোটর মাউন্ট দিয়ে ট্রাক তৈরি করে welালাই করা হয় এবং তারা পুলি এবং বেল্ট এবং চাকা নিয়ে আসে। (আমি নিজে এই অংশটি তৈরি করতে যাচ্ছিলাম কিন্তু আমি সময়ের সীমাবদ্ধতার মধ্যে ছিলাম এবং আমি বেশিরভাগ সময় ইলেকট্রনিক্সে কাজ করতে চেয়েছিলাম।) (আমার প্ল্যান দেখুন আমার ব্লগে (https://skyhighrc.wordpress.com/) একটি মোটর মাউন্ট তৈরীর কিছু ধারণা জন্য) যে সমস্যা বাছাই সঙ্গে আমরা ইলেকট্রনিক্স এগিয়ে যান। আমি আমার ফোন থেকে বোর্ড নিয়ন্ত্রণ করতে একটি arduino ন্যানো এবং একটি ব্লুটুথ মডিউল (HC-05) ব্যবহার করতে যাচ্ছি। অ্যাপটি লিখতে আমি মিট অ্যাপ ইনভেন্টর ব্যবহার করতে যাচ্ছি যা সহজ অ্যাপ তৈরির জন্য একটি বিনামূল্যে অনলাইন টুল।

ধাপ 2: বোর্ড

আমি একটি বোর্ড দিয়ে শুরু করেছিলাম যা আমি বহু বছর আগে তৈরি করেছি এবং আমার কর্মশালায় কিছুক্ষণ ধুলো সংগ্রহ করার জন্য বসে ছিলাম … আমি এটিকে বালি করার এবং কিছু পরিষ্কার ম্যাট বার্নিশ দিয়ে পুনরায় বার্নিশ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

ধাপ 3: ট্রাক এবং মোটর মাউন্ট

এর পরে, আমি diyelectricskateboards.com থেকে যে ট্রাকগুলি পেয়েছিলাম তা ইনস্টল করেছি। আমি তাদের কাছ থেকে যে কিটটি কিনেছিলাম তাতে ড্রাইভ ট্রেন সেট করার জন্য আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত যন্ত্রাংশ ছিল।

আমি যে মোটরটি ব্যবহার করেছি তা ছিল একটি টার্নিজি SK3 192KV। এটিতে প্রচুর শক্তি রয়েছে তবে ছয়টি সেল সহ আরপিএমের ক্ষেত্রে কিছুটা ধীর। কিন্তু অতিরিক্ত টর্কটি দুর্দান্ত কারণ আমি মোটর থেকে স্থির থেকে দূরে সরাতে পারি। এটি সুপারিশ করা হয় না কারণ এটি মোটর পরতে পারে। ESC হল টার্নিগি রটারস্টার 150amp ESC। আমি এই বিশেষটি ব্যবহার করার সুপারিশ করি না কিন্তু আমি অন্তত 100amp রেটিং সহ একটি সুপারিশ করি! একটি আরসি গাড়ি ব্যবহার করুন। আমি শুধু কিছু কারণে এই চারপাশে পড়ে আছে ঘটেছে … যদি আপনি আমার মত ট্রাক কিট এক যেতে, তাদের সেট আপ করার জন্য ওয়েবসাইটের নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন। আমাকে চাকাতে স্লটগুলি খনন করতে হয়েছিল যা বোল্টগুলি দিয়ে পুলি ধরে চাকা ধরে যায়।

ধাপ 4: ইলেকট্রনিক্স ঘের

আমি তারপর এই মত একটি স্ক্রু বাছাই বাক্সের 4 কোণে কিছু গর্ত ড্রিল:

আমি তখন বোর্ডেও একই কাজ করেছি এবং তারপরে বোর্ড এবং বাক্সের মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য কিছু বোতাম হেড বোল্ট ব্যবহার করেছি এবং বাদাম দিয়ে তাদের সুরক্ষিত করেছি। বক্সে যে ইলেকট্রনিক্সের ক্ষতি হবে তা বন্ধ করার জন্য আমি তখন ফোমের একটি স্তর রাখলাম। ফেনা ব্যাটারিগুলিকে স্থির রাখতে সাহায্য করে কারণ lাকনা বন্ধ হয়ে গেলে এটি ব্যাটারিগুলিকে ফেনাতে চেপে রাখে যাতে সেগুলি স্লাইড করা থেকে বিরত থাকে।

ধাপ 5: এখন কঠিন অংশের জন্য … ইলেকট্রনিক্স

আমি আমার arduino ন্যানোকে ব্লুটুথ মডিউল এবং ESC কে arduino এ সংযুক্ত করেছি। নিশ্চিত হয়ে নিন যে আপনি ইএসসি বা অন্য কোনো বাহ্যিক বিদ্যুৎ সোর্স ব্যবহার করবেন না যখন আরডুইনো পাওয়ারগ্রাম করার জন্য যখন আরডুইনো আপনার কম্পিউটারের সাথে প্রোগ্রামিংয়ের জন্য সংযুক্ত থাকে। এটি আপনার কম্পিউটারে আপনার ইউএসবি পোর্টটি অরডুইনো বা ক্ষতি করতে পারে!

আরডুইনো পাওয়ার এবং ব্যাটারি ভোল্টেজ পর্যবেক্ষণের জন্য আমি লিপোর ব্যালেন্স প্লাগ ব্যবহার করেছি, বিইসি নয়

সার্কিট বোর্ডের ছবিতে, আপনি ব্লুটুথ মডিউল, আরডুইনো ন্যানো এবং কিছুটা পিসিবি দেখতে পারেন যা আমি সমস্ত ওয়্যারিং এবং জাম্পারগুলিকে সংযুক্ত করতে ব্যবহার করতাম। এটি ছিল সবকিছুকে অপেক্ষাকৃত পরিপাটি রাখা এবং আমাকে একটি সাধারণ স্থলকে আরডুইনো এর মাটিতে সংযুক্ত করার অনুমতি দেওয়া হয়েছিল কারণ এটিতে মাটির জন্য মাত্র 2 টি পিন ছিল এবং আমার কয়েকটি প্রয়োজন ছিল।

বাম দিকে প্লাস্টিকের ঘেরের ছবিতে esc যার একটি ভেলক্রো স্ট্র্যাপ রয়েছে যা এটি ধরে রেখেছে। কেন্দ্রে আরডুইনো এবং ব্লুটুথ মডিউল রয়েছে যাতে তারগুলি সংগঠিত করার জন্য কিছুটা পিসিবি থাকে। ডানদিকে ছয়টি সেল ব্যাটারি যা আমি দুটি 3 কোষে পরিবর্তন করে একসাথে যোগদান করেছি কিন্তু একটি ভারসাম্যপূর্ণ প্লাগ ভাগ করছি।

Arduino কে শক্তি দিতে আমি 6s লিপোর 2s থেকে অঙ্কন করছি চার্জ স্তরের উপর নির্ভর করে আমাকে প্রায় 7 ভোল্ট ইনপুট দিতে (Arduino আমার মনে হয় 20v পর্যন্ত একটি ইনপুট পরিচালনা করতে পারে …)। আমি ব্যাটারি মনিটর হিসাবে ব্যবহার করার জন্য লিপোর 1s এর সাথে arduino এর একটি এনালগ পিন সংযুক্ত করছি। যদি প্রতিটি কোষ 3.5 ভোল্টের নিচে নেমে যায় তবে এটি লিপোর ক্ষতি করতে শুরু করতে পারে তাই আমি আমার অ্যাপে কম ব্যাটারি সতর্কতা সেট করেছি। এখানে আমার arduino জন্য কোড:

#অন্তর্ভুক্ত // সিরিয়াল লাইব্রেরি আমদানি করুন

#অন্তর্ভুক্ত সফটওয়্যার সিরিয়াল ব্লুটুথ (10, 11);

// RX, TXint BluetoothData; // ComputerServo ESC থেকে দেওয়া ডেটা;

দীর্ঘ আগের মিলিস = 0;

দীর্ঘ ব্যবধান = 1000;

অকার্যকর সেটআপ() {// আপনার সেটআপ কোড এখানে রাখুন, একবার চালানোর জন্য:

Bluetooth.begin (9600);

Serial.begin (9600);

Serial.println ("ব্লুটুথ চালু");

ESC.attach (9);

}

অকার্যকর লুপ ()

{// আপনার মূল কোডটি এখানে রাখুন, বারবার চালানোর জন্য:

যদি (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();

ESC.write (BluetoothData);

Serial.println (BluetoothData);

}

int sensorValue = analogRead (A0);

ভাসা ভোল্টেজ = সেন্সর ভ্যালু * (5.0 / 1023.0);

স্বাক্ষরবিহীন দীর্ঘ কারেন্টমিলিস = মিলিস ();

যদি (currentMillis - previousMillis> ব্যবধান) {previousMillis = currentMillis;

যদি (ভোল্টেজ <= 3.5) Bluetooth.println ("কম ব্যাটারি");

অন্যথায় Bluetooth.println (ভোল্টেজ, DEC);

}

}

তাই মূলত কোডটি অ্যাপের স্লাইডার থেকে নম্বরটি নেয় এবং তারপর এটিকে সার্ভোতে পাঠায় এটি থেকে এটি সিরিয়াল লাইব্রেরি ব্যবহার করে চিনতে পারে। ব্যাটারি ভোল্টেজ পর্যবেক্ষণের জন্য, এটি লিপোর একটি কোষের মান পড়ে এবং এনালগ প্রতীকটিকে একটি মান রূপান্তর করে। এই মানটি প্রদর্শিত হওয়ার জন্য ফোনে ফেরত পাঠানো হয়। আমি এখনও এই সংখ্যাটি কীভাবে রাউন্ড করব তা খুঁজে বের করতে পারি না যাতে এটি পর্দায় সত্যিই দীর্ঘ দশমিক হিসাবে প্রদর্শিত না হয় …

এবং এখানে অ্যাপটি রয়েছে: bluetooth_controller.apk (ফাইল এক্সটেনশন.apk তে ডাউনলোড করে পরিবর্তন করুন) এটি আপনার ANDROID ফোনে আপলোড করুন এবং ইনস্টল করুন। যখন আপনি এটি খুলবেন তখন আপনাকে arduino এর সাথে সংযোগ করতে হবে এবং স্টপ বাটন টিপতে হবে, তারপর ESC এ ব্যাটারিটি প্লাগ করুন। এটি কিছুটা বীপ করবে এবং তারপরে আপনি যেতে চলেছেন, স্লাইডারটি আলতো করে গতি সামঞ্জস্য করতে ব্যবহার করুন এবং সর্বদা ধাক্কা দিন এবং তারপরে মোটরটি সংযুক্ত করুন!

ধাপ 6: সমাপ্ত, সাবধান

মুভ ইট -এ দ্বিতীয় পুরস্কার