CandyCat: 6 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59

এটি স্মার্ট বিড়ালের জন্য একটি মেশিন। এর পিছনের গর্তে এক টুকরো ক্যান্ডি রাখুন, বড় বোতামটি টিপুন এবং দেখুন যেহেতু এই ক্যান্ডিক্যাট আপনার কিটির স্ন্যাক বের করে এবং এর লেজ দিয়ে এটিকে wavesেউ দেয়! একটি চ্যালেঞ্জিং ট্রিট যা ঝরঝরে দেখায়!

সরবরাহ

একজন আরডুইনো ইউনো

ব্রেডবোর্ড

2 Servo এর

একটি (বড়) pushbutton

সংযোগ তারের

প্রতিরোধক

কাঠের আঠা

কাঠের প্লেট

বৈদ্যুতিক তার

বালিশের পাত্র

পিভিসি সোজা টুকরা

পিভিসি টুকরা বাঁক

ধাপ 1: আপনার ব্রেডবোর্ড সেট আপ করুন

CandyCat সঠিকভাবে কাজ করতে, আপনি দুটি servo এবং একটি pushbutton প্রয়োজন। এটি একটি নিয়মিত ছোট পুশবাটন হতে পারে যা একটি আদর্শ আরডুইনো ইউনো কিটের সাথে আসে, অথবা আপনি একটি বড় কিনতে পারেন (যেমন আমি করেছি)। উপরের ছবির মতো আপনার ব্রেডবোর্ড সেট করুন এবং একটি সঠিক বিদ্যুৎ সরবরাহ চয়ন করুন। আমি একটি 9V ব্যাটারি ব্যবহার করেছি।

ধাপ 2: সোল্ডারিং

এই পদক্ষেপটি alচ্ছিক, আপনি আপনার প্রকল্পটি আপনার ব্রেডবোর্ডে রাখতে পারেন। যদি আপনি ঝালাই করার সিদ্ধান্ত নেন এবং 3 টি তারের সংযোগ স্থাপন করতে চান তবে আপনি একটি ত্রিভুজ তৈরি করতে পারেন। যাইহোক, নিশ্চিত করুন যে আপনি তারের মধ্যে একটি প্রতিরোধক (যদি প্রয়োজন হয়) ছাড়া একে অপরের সাথে সংযোগ স্থাপন করবেন না।

ধাপ 3: কোডিং

এটি আপনার সুবিধার জন্য মন্তব্য করা হয়েছে। আপনি কোণটি পরিবর্তন করতে পারেন যেখানে সার্ভো ঘুরবে, এখন এটি প্রথম সার্ভোর জন্য 180 and এবং দ্বিতীয়টির জন্য 140। এটি পরবর্তী জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

ধাপ 4: কাঠের কাজ

আমি আপনার নিজের CandyCat তৈরি করার জন্য নিদর্শনগুলি সংযুক্ত করেছি। যাইহোক, কাঠের পুরুত্ব অন্তর্ভুক্ত করা হয় না তাই আপনি যে কাঠটি ব্যবহার করছেন তার পুরুত্ব বিবেচনা করে আপনার পক্ষগুলি সম্পাদনা করতে হবে, যাতে এটি সঠিকভাবে ফিট হয়। আপনি কাঠের উপর নিদর্শন আঁকতে পারেন এবং এটি দেখতে পারেন অথবা আপনি সেগুলিকে dxf ফাইলে রূপান্তর করতে পারেন এবং সেগুলি লেজারকাট করতে পারেন। আমি পরেরটি বেছে নিয়েছি একবার আপনার সমস্ত ফর্ম থাকলে এটি বেশ স্ব-ব্যাখ্যামূলক। আপনি দুটি চেনাশোনাকে পরবর্তীতে আলাদা রাখুন। আপনি কি ধরনের কাঠ ব্যবহার করছেন তার উপর নির্ভর করে আপনি কাঠের গ্লু ব্যবহার করতে পারেন। আমি 4 মিমি এমডিএফ ব্যবহার করেছি এবং বাইসন টিক্স আঠাটি সবচেয়ে সহায়ক পেয়েছি।

একবার আপনি এটি সম্পন্ন করার পরে, আপনি মাঝখানে গর্ত দিয়ে বৃত্তটি নিয়ে যান এবং আপনার বিড়ালের ক্যান্ডিগুলির মধ্যে একটিকে এমন একটি গর্ত পরিমাপ করুন যা এটি দিয়ে যেতে পারে। বৃত্তের বাইরে গর্তটি কেটে ফেলুন এবং বৃত্তটি (মাঝখানে স্ক্রু সহ) প্রথম সার্ভোতে স্ক্রু করুন।

ধাপ 5: ইনার্ড তৈরি করা

প্রথম servo এর পিছনে ছোট গর্ত পাশে উল্টোভাবে সংযুক্ত করা উচিত। পিভিসি পাইপের একটি টুকরো নিন এবং এটিকে সার্ভো (মাইনাস বৃত্ত) এর সমান উচ্চতা করুন। এটি একটি ছোট গর্তের সাথে সংযুক্ত করুন, একটি পোর্টাল বা idাকনা তৈরি করুন। বাঁকানো পাইপের দ্বিতীয় টুকরা নিন, যা catাকনা এবং বিড়ালের পাছার ছোট গর্তের মধ্যে মাপসই করা উচিত। যদি সার্ভোটি সঠিকভাবে স্থাপন করা হয় এবং এটি 'চালু' হয়, একটি ক্যান্ডি সরাসরি তার পাছা থেকে বেরিয়ে যেতে সক্ষম হওয়া উচিত।

এখন আপনি আপনার বড় বোতামটি দ্বিতীয় গর্তের মাধ্যমে স্থাপন করতে পারেন। তার পাছার উপরে আয়তক্ষেত্রাকার ছিদ্র দিয়ে সার্ভোটি রাখুন এবং একটি কোণে কাঠের একটি টুকরা ব্যবহার করুন যা কানের জন্য স্লাইড থেকে বেরিয়ে এসেছে যাতে সামান্য কোণে সার্ভো ইনস্টল করা যায়।

বৈদ্যুতিক কর্ডের একটি টুকরো নিন এবং এটিকে সার্ভের 'উইং' এর সাথে বেঁধে বা স্ট্র্যাপ করুন।

বিড়ালের মধ্যে আপনার সোল্ডারিং, আরডুইনো এবং ব্যাটারি রাখুন। এই মুহুর্তে এটি সমস্ত তারের কারণে অগোছালো হয়ে উঠবে।

ধাপ 6: সমাপ্তি স্পর্শ

আপনার বালিশের কাট কাটা যাতে এটি একটি সোজা আয়তক্ষেত্রাকার ফ্যাব্রিক হয়ে যায়। পাশের একটি লম্বা ফালা কেটে ফেলুন এবং বৈদ্যুতিক কর্ড coverাকতে এটি ব্যবহার করুন। এখন তোমার লেজ আছে।

বাকি অংশটি শরীরের উপর আবদ্ধ করুন, গর্তগুলি কেটে ফেলুন এবং নিশ্চিত করুন যে কোনও ফ্যাব্রিক সার্ভোতে শেষ হয় না। আপনার বিড়ালের ভিতরে এটি আঠালো করুন, উপরের দিকে স্লাইডগুলিতে কান রাখুন এবং আপনার ক্যান্ডিক্যাট ব্যবসার জন্য প্রস্তুত!

আপনার বিড়ালকে এটি ব্যবহার করা শেখানো একমাত্র কাজ। অনুশীলন সাফল্যর চাবিকাটি!