রোবোটিক্স রিমোট কন্ট্রোল রক ক্রলার আরডুইনো: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এটি দেখতে এবং খুব খালি। আমি এই প্রকল্পটি করতে ইচ্ছুক যারা জল এবং ময়লা থেকে রক্ষা করার জন্য ইলেকট্রনিক্স আচ্ছাদন কিছু উপায় বিবেচনা সুপারিশ করবে।

ধাপ 1: আপনার প্রয়োজনীয় জিনিসগুলি

-আরডুইনো মেগা

-আরডুইনো ইউএনও

-2x জয়স্টিকস

-2x 2.4GHz ট্রান্সসিভার

-কমপক্ষে দুটি মোটর সহ কোনও চ্যাসি (স্টিয়ারিং এবং পাওয়ারের জন্য)

-এই প্রকল্পের তিনটি মোটর আছে (সামনের চাকা-ড্রাইভের জন্য একটি অতিরিক্ত)

-মোটরগুলির জন্য ব্যাটারি প্যাক

-2x মোটর কন্ট্রোল ইউনিট (দুটি খণ্ডকালীন অল-হুইল-ড্রাইভের জন্য প্রয়োজন)

Arduino এর জন্য -2x 9 ভোল্ট ব্যাটারি

-আরডুইনো এক্সটেনশন ieldাল

-মোটরগুলির জন্য পাওয়ার সুইচ (alচ্ছিক)

ধাপ 2: কন্ট্রোলার একত্রিত করা

কন্ট্রোলারের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে একটি Arduino UNO এর একটি এক্সটেনশন শিল্ড, দুটি জয়স্টিক, একটি 2.4GHz ট্রান্সসিভার এবং একটি 9v ব্যাটারি।

এক্সটেনশন শিল্ডটি আরও GND এবং 5V পিনের জন্য ব্যবহার করা হয়, এটি প্রকল্পটিকে আরও সহজ করে তুলবে কারণ আপনাকে নিয়ামকের জন্য কোন সোল্ডারিং করতে হবে না

আরডুইনোতে জয়স্টিক লাগানোর মাধ্যমে শুরু করুন। মনে রাখবেন যে একটি জয়স্টিক X আন্দোলনের জন্য দায়ী, অন্যটি Y আন্দোলনের জন্য দায়ী। জয়স্টিক এবং ট্রান্সসিভার উভয়কেই পাওয়ার জন্য এক্সটেনশন শিল্ড প্রয়োজন।

জয়স্টিক 1 এক্স-অক্ষ (থ্রোটল) এর জন্য তারযুক্ত হবে, যদি আপনি 4WD এবং 2WD এর মধ্যে স্যুইচিং সক্ষম করতে চান তবে আপনি SW (জয়স্টিক সুইচ) ওয়্যার করতে পারেন (কিন্তু এটি প্রয়োগ করা হয় না)

জয়স্টিক 2 ওয়াই-অক্ষ (স্টিয়ারিং) এর জন্য তারযুক্ত হবে

পরবর্তী, আপনি নিম্নরূপ ট্রান্সসিভার তারের শুরু করতে চান

ট্রান্সসিভার পিন ---- আরডুইনো পিন

GND 1 ---- GND

VCC 2 ---- 3.3V

সিই 3 ---- 7

CSN 4 ---- 8

SCK 5 ---- 13

মসি 6 ---- 11

MISO 7 ---- 12

IRQ 8 ---- সংযুক্ত নয়

ধাপ 3: গাড়ি একত্রিত করা

এই জন্য, আপনি মোটর, Arduino MEGA, দুটি মোটর নিয়ন্ত্রণ ইউনিট, একটি 2.4GHz ট্রান্সসিভার, এবং একটি 9v ব্যাটারি সঙ্গে আপনার চ্যাসি প্রয়োজন হবে।

আমরা মোটর কন্ট্রোল ইউনিটগুলিতে মোটরগুলি সংযুক্ত করে শুরু করেছি। মনে রাখবেন যে তিনটি মোটর জড়িত (প্রতিটি দুটি তারের সঙ্গে), তাই একটি মোটর নিয়ন্ত্রণ ইউনিট শুধুমাত্র অর্ধ-তারযুক্ত হবে।

পরবর্তী, আপনি মোটর নিয়ন্ত্রণ ইউনিটগুলিকে মেগাতে সংযুক্ত করতে চান। মনে রাখবেন যে কোন পিনগুলি আপনি মোটর নির্দেশের জন্য ব্যবহার করেছেন কারণ কোডে আপনার প্রয়োজন হবে।

তারপরে আপনি ট্রান্সসিভারকে মেগাতে যুক্ত করতে শুরু করতে পারেন। পিনগুলি ইউএনওর মতো হবে না কারণ মেগা যোগাযোগ ব্যবস্থা পরিচালনা করে।

পিন 4 এবং 6 এর জন্য ওয়্যারিং খোলা আছে। কোডে তারা সামনের চাকার জন্য তারযুক্ত ছিল। কিন্তু যদি আপনি এটি শুধুমাত্র RWD আছে চয়ন, আপনি এই তারের প্রয়োজন হবে না।

ট্রান্সসিভার পিন ---- Arduino পিন GND 1 ---- GND

VCC 2 ---- 3.3V

সিই 3 ---- 7

CSN 4 ---- 8

SCK 5 ---- 52

মসি 6 ---- 51

MISO 7 ---- 50

IRQ 8 ---- সংযুক্ত নয়

ধাপ 4: কোড

Car.ino MEGA তে আপলোড করা হয়

UNO- এ Controller.ino

আপনি যদি ডিবাগিং উদ্দেশ্যে সিরিয়াল মনিটর ব্যবহার করতে চান, তাহলে বড রেট 115200 এ সেট করতে ভুলবেন না।