রিমোট নিয়ন্ত্রিত বাস্কেট বল রোবট - হারলেম গ্লোবট্রোটারস -: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:37

এখানে আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত বাস্কেটবল রোবট তৈরি করতে হয়। এটা ঠিক, রসিকতা নয়! আমি হার্লেম গ্লোবট্রোটারদের জন্য একটি অনুরূপ বল তৈরি করেছি এবং এখন আপনি আপনার নিজের তৈরি করতে পারেন।

আপনার প্রয়োজনীয় সামগ্রীর একটি তালিকা এখানে দেওয়া হল। Petsmart: 7 "Hamster Ball Sports Shop: Basketball www.servocity.com: High Torque Metal Gear Servo। I HS-645MG Aluminium Servo Shaft Horn 250HS (3) Aluminium Hubs 3463H RZ12-90-128RPM Gear Motor Servo Mounts Gear Motor মাউন্ট (2) 1/8 আইডি বিয়ারিংস 1/4 আইডি সহ যে কোন শখের দোকান: 2 চ্যানেল রেডিও এবং রিসিভার সেট (আরো চ্যানেল ঠিক আছে) গাইরো (8) এলিট 1500 ব্যাটারি সস্তা ESC (ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোল) হার্ডওয়্যার স্টোর: 3/4 "অ্যালুমিনিয়াম ফ্ল্যাট স্টক 3/4" স্টিল ফ্ল্যাট স্টক বিবিধ বাদাম এবং বোল্ট ডাবল স্টিক টেপ সীসা ওজন (বা ইস্পাত) গ্রেট স্টাফ এক্সপেন্ডিং ফোম

ধাপ 1: বলের জন্য স্কেচ / পরিকল্পনা

এখানে বলের জন্য মোটামুটি টানা পরিকল্পনা রয়েছে। এটিতে স্থায়িত্ব নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি গাইরো, স্টিয়ারিংয়ের জন্য একটি সার্ভো এবং প্রপালশনের জন্য একটি গিয়ার ড্রাইভ মোটর রয়েছে। এই বলটি কেবল নড়াচড়া করে কারণ নীচে ওজন চলে। সুতরাং, ধারণাটি যতটা সম্ভব সেন্টারলাইনের নিচে যতটা সম্ভব ওজন পেতে হবে। সাহায্যের জন্য LED বা স্টিলের ওজন যোগ করা হয়।

ধাপ 2: বলের সাথে ড্রাইভ হাব সংযুক্ত করুন

দেখানো হিসাবে স্ক্রু ব্যবহার করে বল থেকে অ্যালুমিনিয়াম হাব সংযুক্ত করুন। এটি সেন্টারলাইনে আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।

ধাপ 3: চ্যাসি তৈরি করুন

পরবর্তী চ্যাসি তৈরি করুন। যদি আপনি পছন্দ করেন বা 3/4 ফ্ল্যাট স্টক একসাথে বোল্ট করেন তবে আপনি এটি এক পাইক অ্যালুমিনিয়াম থেকে তৈরি করতে পারেন। মনে রাখার গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল সমস্ত সার্ভার স্প্লাইন, বিয়ারিং, মোটর শ্যাফ্ট একই প্লেনে রাখা একটু.

সমস্ত ছবি দেখুন এবং আপনি কি করতে হবে তার একটি ভাল ধারণা পাবেন। গিয়ার মোটর ড্রাইভ শ্যাফ্টের সাথে আরেকটি অ্যালুমিনিয়াম হাব সংযুক্ত করুন। এর মধ্যে কিছু বোল্ট স্ক্রু করুন এবং সেগুলি বালি করুন যাতে সেগুলি হাবের সাথে সুন্দরভাবে ফিট হয় যা আপনি কেবল বলের উপর মাউন্ট করেছেন।

ধাপ 4: স্টিয়ারিং আর্ম তৈরি করুন

এখন স্টিয়ারিং আর্মের জন্য। এটি মূলত একটি U আকৃতির 3/4 "সমতল ইস্পাতের বাঁকানো একটি টুকরো। ব্যাটারি প্যাকটি U এর নীচে সংযুক্ত থাকে এবং আমি আরও ড্রাইভ টর্কের জন্য সীসার ওপরে রাখি। আপনি স্বয়ং পরিকল্পিত সার্ভো সেভার দেখতে পাবেন। একপাশে। এটি হর্ন শ্যাফ্ট, হাব এবং 1/4 "ভারসাম্য দিয়ে তৈরি যা উপকরণ তালিকায় উল্লেখ করা হয়েছে।

পদক্ষেপ 5: কর্মে সার্ভো সেভারের ভিডিও

সার্ভো সেভার কিভাবে কাজ করে তার একটি ভিডিও এখানে

ধাপ 6: বলের ক্যাপ সাইড

সেখানে এটি বলের ভিতরে রয়েছে। এই প্রান্তে আমি একটি ইস্পাত বার তৈরি করেছি যা বলের সাথে বলের সাথে সংযুক্ত। এটি একটি লম্বা শ্যাফ্ট আছে যা সেন্ট্রলাইনের নিচে বোল্ট করা আছে যা ড্রাইভ ঘূর্ণনশীল ভারবহনে স্লাইড করে।

ধাপ 7: গাইরো স্থিতিশীলতার ভিডিও

আপনি অবশ্যই একটি গাইরো রাখতে চান। এমনকি গাইরোর সাথেও এই জিনিসটি স্কয়ারলি। এটি ছাড়া এটি নিয়ন্ত্রণ করা প্রায় অসম্ভব।

ধাপ 8: একটি বাস্কেটবল শেল তৈরি করুন

আমি একটি বাস্তব বাস্কেটবল অর্ধেক কেটেছি, এটি ACE হার্ডওয়্যারে উপলব্ধ গ্রেট স্টাফ এক্সপেন্ডিং ফোম দিয়ে পূরণ করেছি। তারপরে আমি এটিকে একটি ড্রেমেল দিয়ে ফাঁকা করে দিয়েছিলাম যাতে হ্যামস্টার বলটি সানগের ভিতরে ফিট হয়ে যায়। শেলটি চালু করুন এবং তাড়িয়ে দিন।

ধাপ 9: মোশনে বলের ভিডিও

এখানে বাস্কেটবল ইন মোশনের একটি ভিডিও এবং এখানে বাস্কেটবল ছাড়া একটি হ্যামস্টার বল আছে যাতে আপনি ভিতরের অংশ দেখতে পারেন।