রিমোট নিয়ন্ত্রিত রোবট: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

এই নির্দেশনাটি সাউথ ফ্লোরিডা ইউনিভার্সিটি (www.makecourse.com) এ মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল। এই নির্দেশে, আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে একটি রোবট তৈরি করা যায় যা কোন ইনফ্রারেড রিমোট দিয়ে নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। এই রোবটটি সম্পূর্ণ করতে আপনার যা প্রয়োজন তা এখানে:

1. Arduino বোর্ড

2. জাম্পার তার (উভয় পুরুষ-মহিলা এবং মহিলা-মহিলা)। যাইহোক, যদি আপনার পুরুষ-মহিলা তারের থাকে, তাহলে এটি আপনার তারের পরিষ্কার করবে।

3. দুটি ক্রমাগত ঘূর্ণন servo মোটর।

4. দুটি চাকা (নিশ্চিত করুন যে আপনার চাকাগুলি কোনওভাবে সার্ভোসের সাথে সংযুক্ত থাকতে পারে)।

5. এল আকৃতির মাউন্ট বন্ধনী (8 টুকরা)। এগুলো পাওয়া যাবে এখানে।

6. ইনফ্রারেড রিমোট।

7. ইনফ্রারেড রিসিভার।

8. ইনফ্রারেড বাধা এড়ানো সেন্সর।

9. দুটি LED লাইট, একটি সবুজ এবং একটি লাল।

10. দুটি প্রতিরোধক।

11. ব্রেডবোর্ড।

12. ভেলক্রো।

13. দুই রাষ্ট্র সুইচ

14. দুটি ব্যাটারি।

15. আপনাকে 3D মুদ্রণ করতে সক্ষম হতে হবে কারণ এই রোবটটিতে পাঁচটি 3D মুদ্রিত অংশ রয়েছে।

16. নিশ্চিত করুন যে আপনার কাছে 3 মিমি স্ক্রু এবং বাদাম রয়েছে যাতে বিভিন্ন দৈর্ঘ্যের বেঁধে রাখা হয়।

17. তাপ সঙ্কুচিত তারের মোড়ানো।

18. লাইটার বা টর্চ।

ধাপ 1: চ্যাসি এবং এর কভার তৈরি করা

চেসিস হল যা সবকিছু একসাথে ধরে রাখবে। আপনি যে কোনও শক্ত উপাদান ব্যবহার করে এটি মেশিন করতে পারেন, তবে আমি একটি 3 ডি প্রিন্টার ব্যবহার করেছি এবং এটিকে একসাথে সবকিছু ধরে রাখতে সক্ষম করার জন্য এটি মোটা করেছি। সমস্ত ওয়্যারিং কভার করার জন্য চ্যাসির উপরে যা যায় তা হল কভার।

চ্যাসি:

আমি গুরুত্বপূর্ণ মাত্রাগুলি দেখিয়েছি, অন্যান্য সমস্ত মাত্রাগুলি অঙ্কনে কীভাবে দেখা যায় তার কাছাকাছি করা যেতে পারে। যেসব গর্তের মাত্রা নেই তাদের ব্যাস 3 মিমি।

আবরণ:

লাইট, সুইচ এবং ইনফ্রারেড রিসিভারের মতো দৃশ্যমান হওয়া উপাদানগুলির জন্য গর্ত দেখানো হয়।

দুটি স্লট রয়েছে যা কোনও তারের সমস্যা সমাধানের জন্য খোলা যেতে পারে।

ধাপ 2: চেসিসে সার্ভো সংযুক্ত করা

প্রতিটি পাশে দুটি এল-আকৃতির মাউন্টিং বন্ধনী ব্যবহার করে, চেসিসের সাথে একটি সার্ভো সংযুক্ত করা যেতে পারে। ছবিতে দেখানো হিসাবে গর্তে এল-বন্ধনী এবং দুটি বাদাম সংযুক্ত করার জন্য দুটি 3 মিমি আকারের স্ক্রু ব্যবহার করুন। প্রতিটি পাশে একটি স্ক্রু এবং একটি বাদাম ব্যবহার করে servos সংযুক্ত করা যেতে পারে। অন্যান্য সার্ভোর জন্য এই ধাপটি পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 3: চাকা সংযুক্ত করা

আমি এই রোবটের জন্য তিনটি চাকা ব্যবহার করেছি। আমার ব্যবহৃত দুটি চাকা বিশেষ করে সার্ভো মোটরের জন্য তৈরি করা হয়েছে এবং সার্ভো ফ্যান সরিয়ে এবং একই স্ক্রু ব্যবহার করে চাকা লাগিয়ে সংযুক্ত করা যায়। তৃতীয় চাকা হল একটি কাস্টার চাকা যা ঘোরাতে পারে। মোটরের বিপরীত দিকের চারটি ছিদ্র কাস্টার চাকার জন্য ব্যবহৃত হয় এবং এটি চারটি স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করে সংযুক্ত করা হয়।

ধাপ 4: ইনফ্রারেড সেন্সর সংযুক্ত করা

একটি ছোট পাইপ মুদ্রণ করে শুরু করুন যা সেন্সরটিকে জায়গায় রাখবে। একটি 3x30 মিমি স্ক্রু এবং একটি 3 মিমি বাদাম ব্যবহার করুন এবং উপরে থেকে স্ক্রু করা শুরু করুন, সেন্সর দ্বারা লাল পাইপটি রাখুন, তারপরে একটি বাদাম এবং স্ক্রু শক্ত করে রাখুন। সেন্সরটি চর্বি প্রান্ত এবং কেন্দ্রে প্রান্তের নিকটতম গর্তে স্থাপন করা উচিত।

ধাপ 5: চ্যাসিসে আরডুইনো এবং ব্রেডবোর্ড সংযুক্ত করা

ছবিতে দেখানো হিসাবে Arduino বোর্ড সংযুক্ত করতে ভেলক্রো ব্যবহার করুন। চেসিসের উপর একটি টুকরো রাখুন এবং Arduino বোর্ডের নীচে সংশ্লিষ্ট অংশটি সহজেই বিচ্ছিন্ন করার জন্য। রুটিবোর্ড নীচে আঠালো, স্টিকারটি সরান এবং এটিকে চেসিসের চর্বি প্রান্তে আরডুইনো বোর্ডের পিছনে রাখুন।

ধাপ 6: ব্যাটারি মাউন্ট করা

এই গাড়ির জন্য আপনাকে দুটি ব্যাটারি ব্যবহার করতে হবে কারণ এটি মোটর ব্যবহার করে। ভেলক্রোর একটি টুকরা ব্যবহার করুন এবং এর মাঝখানে একটি গর্ত করুন। কাস্টার চাকা থেকে দূরে একটি গর্তের মধ্যে একটি 3 মিমি স্ক্রুতে ভেলক্রো সংযুক্ত করুন যাতে এটি সুইভেল করতে পারে, ব্যাটারির চারপাশে একটি সংশ্লিষ্ট ভেলক্রো টুকরো মোড়ানো এবং তার চারপাশে প্রথম টুকরাটি মোড়ানো। অন্য ব্যাটারির জন্যও একই কাজ করুন। আমি সার্ভিসের জন্য 7.2 ভোল্ট ব্যাটার এবং আরডুইনো বোর্ডের জন্য 9 ভোল্ট ব্যাটারি ব্যবহার করেছি। আমি 7.2 ভোল্টের ব্যাটারি তারের এবং একটি তাপ সঙ্কুচিত তারের মোড়ক ব্যবহার করে সংযুক্ত করেছি। তারগুলি ধনাত্মক এবং নেতিবাচক টার্মিনালে রাখুন এবং তার চারপাশে তাপ সঙ্কুচিত তারের মোড়ক রাখুন এবং লাইটার ব্যবহার করে জ্বালান। আমি একটি তারের সাথে একটি ক্লিক পিন ব্যবহার করেছি যা সরাসরি Arduino বোর্ডে প্লাগ ইন করা যেতে পারে।

ধাপ 7: তারের

আমার কাছে একটি ডায়াগ্রামের একটি সংযুক্ত ছবি রয়েছে যা সমস্ত উপাদানগুলির তারের স্পষ্টভাবে দেখায়।

ধাপ 8: কভার সংযুক্ত করা

কভারটি চেসিসের সাথে চারটি এল-আকৃতির মাউন্টিং বন্ধনী ব্যবহার করে প্রান্তে তির্যক মুখ এবং 8 টি স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করা যেতে পারে। ভিতরে থেকে বাদামে স্ক্রু করতে সক্ষম হওয়ার জন্য কভারে দুটি খোলা থাকবে।

ধাপ 9: কভারে উপাদান সংযুক্ত করুন

সংযুক্ত ছবিতে দেখানো উপাদানগুলিকে কভারের বাইরে ধাক্কা দিন, ভিতর থেকে উপাদানগুলিকে শক্ত করার জন্য টেপ ব্যবহার করুন। যদি মাত্রাগুলি অনুসরণ করা হয়, উপাদানগুলি শক্তভাবে ফিট করা উচিত তবে টেপটি ব্যাক আপের জন্য ব্যবহৃত হয়। চারটি উপাদান রয়েছে যা দৃশ্যমান হতে হবে যার মধ্যে রয়েছে, একটি লাল LED, একটি সবুজ LED, ইনফ্রারেড রিসিভার এবং একটি দুটি রাষ্ট্রীয় সুইচ।

ধাপ 10: কভারে ছিদ্র েকে রাখা

দুটি ছিদ্র coverাকতে দুটি দরজা স্লাইড করুন।

ধাপ 11: প্রোগ্রামিং

আমি Arduino এর জন্য স্কেচ সংযুক্ত করেছি যা রোবট চালানোর জন্য C ++ ব্যবহার করে। নিশ্চিত করুন যে আপনি আপনার আইআর রিমোটের জন্য আরডুইনোতে বোতাম কোড পরিবর্তন করেছেন যাতে ফরওয়ার্ড, ব্যাকওয়ার্ড, বাম, ডান, ইত্যাদি… কমান্ডের সাথে মেলে।