সুচিপত্র:
- লেখক John Day [email protected].
- Public 2024-01-30 08:00.
- সর্বশেষ পরিবর্তিত 2025-01-23 14:36.
ক্লড শ্যানন একজন উজ্জ্বল প্রকৌশলী/গণিতবিদ ছিলেন যিনি তথ্য তত্ত্ব তৈরি করেছিলেন এবং মূলত আমাদের ডিজিটাল জগতের আশীর্বাদ করেছিলেন। তিনি একজন জাগলার এবং ইউনিসাইক্লিস্ট ছিলেন এবং তিনিই প্রথম জগলিং মেশিন তৈরি করেছিলেন। আমি তার ডিজাইনের উপর ভিত্তি করে একটি জাগলিং মেশিন তৈরির সিদ্ধান্ত নিয়েছি যদিও তিনি আমাদের একটি নির্মাণের জন্য কোন স্পেসিফিকেশন ছাড়েননি। তার মেশিন এবং অন্য দুটি বিশ্ববিদ্যালয় নির্মিত মেশিনের ভিডিও দেখে আমি একটি কাজের মেশিন নিয়ে এসেছি। আমি আমার মেশিনের স্পেসিফিকেশন শেয়ার করতে চাই এই আশায় যে প্রকৃত যন্ত্রচালিত দক্ষতা সম্পন্ন কেউ অনেক ভালো কাজ করার মেশিন তৈরি করবে। এখন আমি যে মেশিনটি তৈরি করেছি তা বিস্ময়করভাবে ভালভাবে বিবেচনা করে এটি বেশিরভাগ আবর্জনা থেকে তৈরি করা হয়েছে যা আমি চারপাশে পড়ে ছিলাম বা অন্যান্য প্রকল্পের অংশগুলি, সামান্য মোটর গিয়ার ব্যাকল্যাশ আছে, একটি ফ্রেমে মাউন্ট করা হয়েছে যা কেবল মেঝেতে কিছু পাঠ্যপুস্তকে থাকে, এবং একটি মোটর আছে যা কখনও কখনও তার নিজের গতি বা ধীর করার সিদ্ধান্ত নেয়।
দয়া করে ভিডিওটি দেখুন। নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি মৌলিক নির্মাণ, স্পেসিফিকেশন এবং বল নিক্ষেপকারী বাহুর শক্তি এবং বসানোকে কীভাবে সামঞ্জস্য করতে হবে তা দেখাবে।
আমার ভিডিওতেও লক্ষ্য করুন প্রায় 0:40 থেকে শুরু করে, বাউন্সিং বলগুলি অনন্ত প্রতীকটি সনাক্ত করে। মজাদার.
আমি যে কাউকে ধাতু বা এমনকি 3D প্রিন্টের সাথে একটি খুব সুন্দরভাবে মেশানো জাগল মেশিন তৈরি করার জন্য চ্যালেঞ্জ জানাই। আমি একটি কাজ করা জাগলিং মেশিনের জন্য ইন্টারনেটে কয়েকটি অনুরোধ দেখেছি কিন্তু কারও কাছে এটি পাওয়া যায় বলে মনে হয় না।
আরেকটি বিকল্প হ'ল ম্যাটল্যাব বা কিছু সিমুলেশন সফ্টওয়্যারে একটি ওয়ার্কিং মেশিন অনুকরণ করা।
ক্লাউড শ্যাননের জগলিং মেশিনের হদিস সম্পর্কে কারো যদি কোন জ্ঞান থাকে, আমি এটিকে খুব প্রশংসা করব। আমি দু regretখিত যে তিনি তার ডিজাইনের কোন বিবরণ প্রকাশ করেননি। এবং তার মেশিনের কয়েকটি ছবি ভলিউম বলবে।
পরিশেষে, আমি শুধু আমাদের ডিজিটাল জগতের ভিত্তি প্রদানের জন্য ক্লড শ্যাননকে অনেক ধন্যবাদ জানাতে চাই।
এখানে ক্লাউড শ্যানন এবং তার জগলিং মেশিনের একটি ভিডিও: ক্লাউড শ্যানন জগিং
ধাপ 1: বেসিক জাগলিং মেশিনের গঠন
ফ্রেমওয়ার্ক: ফ্রেমটি বাঁশ কাটার বোর্ডের একটি দম্পতি যা তুলনামূলকভাবে ভারী এবং অন্যান্য অংশের জন্য একটি ভাল মাউন্ট। আপনি কিছু ব্যবহার করতে পারেন কিন্তু বুঝতে পারেন যে আপনাকে মোটর মাউন্টটি কিছুটা সরাতে হতে পারে।
প্রধান ভারবহন: প্রধান ভারবহন হল একটি সাইকেল অক্ষ যা দুটি ভারবহন মাউন্টে থাকে। আমি সেগুলো আলাদাভাবে কিনেছি কিন্তু সেগুলো পুরোপুরি ফিট এবং একেবারেই কোন খেলা নেই। আপনি এই ভারবহনকে পরাজিত করতে পারেন এমন কিছু করবেন না।
প্রধান কাপ আর্ম: আমি কাপ আর্মের জন্য কার্বন ফাইবার ফিশিং রডের খুঁটি ব্যবহার করেছি। আমি একটি ছোট টুকরা ব্যবহার করেছি যা সাইকেলের অক্ষের উপর পুরোপুরি ফিট করে, তারপর এটি প্রধান কাপ বাহুর একটি গর্তের ভিতরে বের করে দেয়। খুব শক্ত এবং দুর্দান্ত কাজ করে।
কাপ: কাপ বা হাতগুলি কেবল কিছু স্পঞ্জ ফেনা (কম্পিউটার প্যাকিং ফেনা) কার্ডবোর্ড ত্রিভুজের সাথে গরম। কার্ডবোর্ডের ভিতরে একটি ভিনাইল নোটবুক থেকে তৈরি একটি ভিনাইল ত্রিভুজ। ভিনাইলের শক্ত পৃষ্ঠটি কার্ডবোর্ডের তুলনায় স্টিলের বলকে ধারাবাহিকভাবে ধরে রাখে এবং ছেড়ে দেয়। আপনি সম্ভবত ভাল কাপ বের করতে পারেন কিন্তু আমার চারপাশে এটি ছিল। আমি ভেবেছিলাম যে সম্ভবত পিং পং প্যাডেলগুলি সবচেয়ে ভাল কাজ করবে কিন্তু সেগুলি ভারী। কাপগুলি যতটা সম্ভব হালকা রাখা দরকার।
মোটর মাউন্ট: আমি একটি অ্যালুমিনিয়াম মোটর মাউন্ট দিয়ে বাঁশ বোর্ডে মোটরটি মাউন্ট করি। আপনাকে এটিকে এদিক ওদিক সরিয়ে নিতে হবে তাই একটি চলমান মাউন্ট আদর্শ কিন্তু আমার কাছে এটি করার একটি ভাল উপায় ছিল না। তাই আমাকে শুধু সব খুলে ফেলতে হয়েছিল, এটি সরানো হয়েছিল, এটিকে আবার স্ক্রু করতে হয়েছিল। সময় লাগে। কিন্তু মাউন্টটি খুব সমালোচনামূলক নয় - কেবল এটিকে মূলত যেখানে মূল কাপের বাহুর সাথে লম্বা মোটর আর্ম সংযুক্ত থাকে সেখানে রাখুন।
মোটর এক্সেল অ্যাডাপ্টার: ছোট হাতের সাথে মোটর এক্সেল সংযুক্ত করার জন্য আপনার কিছু উপায় দরকার। আমি এই 5 মিমি অ্যাডাপ্টারগুলি খুঁজে পেয়েছি যা নিখুঁত ছিল।
ছোট মোটর বাহু: ছোট হাত সমতল অ্যালুমিনিয়ামের একটি টুকরা। গর্তগুলি ড্রিল করা সহজ এবং আপনি সম্ভবত বেশ কয়েকটি ড্রিল করবেন যতক্ষণ না আপনি আদর্শ সমন্বয় পয়েন্টটি খুঁজে পান।
বড় মোটর বাহু: তাদের মধ্যে থ্রেডেড রড সহ দুটি টার্ন-বাকল (8 মিমি) ভাল সমন্বয় করতে দেয়। আপনি এই বাহু সামঞ্জস্য করতে অনেক সময় ব্যয় করবেন।
ধাপ 2: বিশেষ উল্লেখ
এখানে প্রায় 9 টি গুরুত্বপূর্ণ হাতের দৈর্ঘ্য, সংযুক্তি পয়েন্ট এবং অন্যান্য স্পেসিফিকেশন রয়েছে যা এই মেশিনটিকে কাজ করার ক্ষেত্রে বিবেচনা করা উচিত। আমি আসলে আমার মেশিনে যে সম্ভাব্য সমন্বয় করতে পারি তার জন্য ক্রমবর্ধমান হিসাব করেছি এবং এটি প্রায়,০,০০০ এ এসেছিল। এর মধ্যে আমি জানি না আসলে কতজন কাজ করবে।
উপরের চিত্রের দিকে তাকিয়ে, আমি প্রতিটি পরিমাপ ব্যাখ্যা করব।
1. আমার ক্ষেত্রে দুই কাপ (বা হাত) এর পকেটের মধ্যে দূরত্ব 54 সেন্টিমিটার। দুই কাপ খুব কাছাকাছি রাখলে বল বাউন্স করার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা পাওয়া যাবে না, এবং খুব বেশি দূরে রেখে দিলে বলটি খুব ছোট হয়ে যাবে যাতে অন্য কাপে ধরা না যায়। কিন্তু বাহুটি স্থায়ী হওয়া উচিত এবং আমি দুটি কাপ দুটি মাছ ধরার মেরু অংশের উপর রেখে দিয়েছি যা বড় প্রধান মেরুর ভিতরে স্লাইড করে। তারপর আমি ছোট জায়গায় গরম আঠালো।
2. মোটর দুটি বাহুতে সংযুক্ত, একটি ছোট এবং একটি দীর্ঘ। লম্বাটি কাপ সাপোর্টিং আর্মের সাথে প্রধান বেয়ারিং থেকে প্রায়.3. cm সেন্টিমিটার জুড়ে সংযুক্ত থাকে যার উপর মূল কাপের আর্ম ঘুরছে।
3. প্রধান ভারবহনটি মাটি বা পৃষ্ঠ থেকে প্রায় 24 সেন্টিমিটার যেখানে বলটি বাউন্স করবে। আমার ক্ষেত্রে আমি একটি পাঠ্যপুস্তক যোগ বা বিয়োগ করি যা মেশিনের ফ্রেমটি বিশ্রাম করছে। আদর্শ সেটআপ নয়। সত্যিই ফ্রেমটি সত্যিই ভারী হতে হবে বা মেঝেতে কিছু পদ্ধতিতে সংযুক্ত থাকতে হবে। যখন আমার মেশিনটি চলছে তখন এটি আসলে কিছুটা দোলা দেয় এবং এই ধরণের খেলা একটি ভাল ধারণা নয় কারণ এটি মেশিনের সময়কে প্রভাবিত করে, 4. প্রধান ভারবহন থেকে মোটর অক্ষের দূরত্ব প্রায় 15 সেমি।
5. প্রধান ভারবহন এবং মোটর অক্ষের উল্লম্ব সারিবদ্ধতা থেকে দূরত্ব 10 সেমি। এই দূরত্ব বাস্তব সমালোচনামূলক বলে মনে হচ্ছে না।
6. মোটর এক্সেল থেকে ছোট হাতের লম্বা হাত সংযুক্তি বিন্দুর দূরত্ব 4.5 সেমি। এই বাহু উভয় কাপের সর্বোচ্চ এবং সর্বনিম্ন পয়েন্ট সমন্বয় করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ। আপনার যদি বলটি আরও দূরে নিক্ষেপ করার প্রয়োজন হয়, তবে ছোট হাতের দূরত্বটি দীর্ঘ করুন। যদি কম জোর করে নিক্ষেপের জন্য আপনার উভয় কাপের প্রয়োজন হয়, তাহলে এটি ছোট করুন।
7. লম্বা মোটর বাহু সম্ভবত মেশিনের সবচেয়ে সমন্বিত বিন্দু। এজন্যই আমি এটি দুটি মুড়ি-বাকল এবং একটি থ্রেডেড রড ব্যবহার করে সহজেই সামঞ্জস্য করেছি। এটি একমাত্র বিন্দু যেখানে আপনি উচ্চতা এবং শক্তি নিক্ষেপকারী কাপগুলি আলাদাভাবে পরিবর্তন করতে পারেন। এই বাহু লম্বা করে, ডান কাপটি আরও উপরে যাবে এবং আরও দূরে নিক্ষেপ করবে এবং বাম হাতটি নীচে যাবে এবং খাটো হবে। এই হাতটি ছোট করে আপনি বিপরীত প্রভাব পাবেন। এটি দুই কাপের জন্য ইকুয়ালাইজার অ্যাডজাস্টমেন্ট পয়েন্ট।
মেশিনের যথাযথ কাজ করার জন্য কয়েকটি অন্যান্য ভেরিয়েবল ফ্যাক্টর। একটি হল বলের আকার। আমি একটি 15 মিমি স্টিল বল ব্যবহার করেছি। একটি ছোট বা বড় বলের জন্য অন্য সব ভেরিয়েবল পরিবর্তন করতে হবে। একটি দ্বিতীয় পরিবর্তনশীল মোটর গতি। মোটরের আরপিএম নিয়ন্ত্রণ করতে আপনার একটি অ্যাডজাস্টেবল পাওয়ার সাপ্লাই বা মোটর কন্ট্রোলার লাগবে। আমার ক্ষেত্রে আমি একটি ভেরিয়েবল 12 ভোল্ট ওয়াল ওয়ার্ট ব্যবহার করেছি।
মেশিন অ্যাডজাস্টমেন্টের ক্রমানুসারে আমার গণনা:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
4 * 4 * 4 * 4 * 4 * 4 * 10 * 2 * 4 = 327, 680 (আমার মূল অনুমানের চেয়ে অনেক বেশি যেখানে আমি প্রতিটি বাহু বা দূরত্বের জন্য মাত্র 3 টি অ্যাডজাস্টমেন্ট পয়েন্ট দিয়েছি) নিশ্চিত না যে তাদের মধ্যে কতজন কাজ করবে।
ধাপ 3: কিছু সমন্বয় টিপস …
একবার মেশিনটি তৈরি হয়ে গেলে এটি কাজ করার সময়। আমি কেবল একটি বল নিক্ষেপ করার চেষ্টা করে শুরু করেছিলাম এবং অন্য কাপে ধরা পড়েছিলাম। আমি 80 rpm এর কাছাকাছি rpm সেট করে শুরু করি। বলটি এমনভাবে নিক্ষেপ করা উচিত যে এটি উপরে উঠে যায় এবং তারপর লম্বা কাপ রডের (বা প্রধান ভারবহন সংযুক্তি পয়েন্ট) কেন্দ্রের ঠিক আগে পড়ে। এটি তখন ক্যাচিং কাপের সবচেয়ে কাছের দিকে মেঝেতে বাউন্স করে। যদি বলটি অনেক দূরে নিক্ষেপ করা হয় তবে সম্ভবত কাপগুলি খুব উঁচু হয়ে উঠছে এবং ছোট মোটর আর্ম অ্যাটাচমেন্ট পয়েন্টগুলি ছোট করে কমিয়ে আনা দরকার। যদি বলটি পর্যাপ্ত নিক্ষেপ করা না হয় তবে সংক্ষিপ্ত মোটর বাহুর সংযুক্তিগুলি দীর্ঘ করা দরকার। এই সমন্বয়গুলি করার আরেকটি উপায় হল প্রধান কাপ বাহুতে দীর্ঘ আর্ম সংযুক্তি বিন্দু পরিবর্তন করা (আগের ধাপে স্পেক 2 দেখুন)।
যদি একটি কাপ খুব বেশি দূরে বল ছুঁড়ে ফেলে এবং অন্যটি এটিকে যথেষ্ট দূরে নিক্ষেপ না করে তবে আপনি লম্বা মোটর বাহুটি সামঞ্জস্য করে এই পার্থক্যটি মোকাবেলা করুন। (আগের ধাপে স্পেক 7 দেখুন)।
কিছু সময় আপনাকে বলের বাসের সময় বা মেঝের মধ্যে দূরত্ব বাড়াতে বা কমানোর প্রয়োজন হতে পারে, বা বলটি বাতাসে কত সময় ব্যয় করে। এটি তখন হয় যখন এটি সত্যিই শিল্প হয়ে ওঠে এবং এত বেশি বিজ্ঞান নয় তাই আপনাকে এটির সাথে খেলতে হবে।
মোটর গতি: আমার মেশিনটি প্রায় 80 rpm এ অনুকূলভাবে চলে। এটি অন্যান্য সমন্বয়গুলির উপরও নির্ভরশীল তাই আপনার মোটর আরপিএম পরিবর্তনের কিছু উপায় প্রয়োজন। যদি আরপিএম খুব দ্রুত হয় তবে বলের কাপের পকেটে বসার সময় নেই এবং এটি কেবল কাপে বাউন্স করে এবং তারপর ত্রুটিপূর্ণভাবে নিক্ষিপ্ত হয়। যদি rpm খুব ধীর হয়, বলটি যথেষ্ট দূরে নিক্ষেপ করা হয় না বা রিসিভিং কাপ বাউন্সিং বল ধরার অবস্থায় থাকে না।
বাউন্সিং সারফেস: বল বাউন্স করার জন্য আপনার একটি সারফেস দরকার। আমি আমার অ্যাপার্টমেন্টে সিরামিক টাইল মেঝে ব্যবহার করি কারণ একটি স্টিলের বল এতে সত্যিই ভালভাবে বাউন্স করে। আমি ফাঁদ ড্রাম চেষ্টা করেছি এবং এটি যথেষ্ট উচ্চ বাউন্স ফিরে আসবে না (এবং এটি খুব শোরগোল ছিল।)
ধাপ 4: চূড়ান্ত নোটগুলি …
চ্যালেঞ্জ 1: কেউ পেশাদার সরঞ্জাম ব্যবহার করে মেশিনের দোকানে এটি তৈরি করে। আমার কেবল একটি হ্যাকসো এবং হ্যান্ড ড্রিল ছিল।
চ্যালেঞ্জ 2: 10 মিমি বল ব্যবহার করার জন্য 3 ডি প্রিন্টার ব্যবহার করে একটি ছোট তৈরি করুন। এটি শীতল হবে কিন্তু জানেন না যে আপনি কোন সিরামিক বা সিমেন্টের মেঝে ছাড়া অন্য কোন বাউন্স সারফেস ব্যবহার করতে পারেন।
চ্যালেঞ্জ 3: ক্লাউড শ্যাননের আসল জাগলিং মেশিনটি কোথায় তা খুঁজে বের করুন এবং আমাদের বাকিদের বলুন। অপারেশনে এর একটি ভিডিও তৈরি করুন। কমপক্ষে তার মেশিনের বিশদ বিবরণের ক্লোজআপ ফটো তুলুন। প্রত্যাশায় আমার মুখ দিয়ে পানি পড়ছে।
দ্রষ্টব্য: ক্লাউড শ্যাননস মেশিনের উপরের ছবিটি খুঁজে পেয়েছেন যা একটু আলোকিত কিন্তু আর্ম সংযুক্তি এবং বিয়ারিংগুলির সুনির্দিষ্টতা দেখানোর জন্য যথেষ্ট বিশদ নয় এবং তিনি কোন ধরনের মোটর ব্যবহার করেছেন। এই ছবিটি কোথায় তোলা হয়েছে তা নিশ্চিত নই। এমআইটি, তার বাড়ি, মিশিগান?
সর্বোপরি মজা করুন এবং ক্লাউড শ্যাননকে তার উজ্জ্বলতা ভাগ করে নেওয়ার জন্য ধন্যবাদ!
প্রস্তাবিত:
কীভাবে একটি লিনাক্স বুট ড্রাইভ তৈরি করবেন (এবং এটি কীভাবে ব্যবহার করবেন): 10 টি ধাপ
কীভাবে একটি লিনাক্স বুট ড্রাইভ তৈরি করবেন (এবং এটি কীভাবে ব্যবহার করবেন): এটি লিনাক্স, বিশেষ করে উবুন্টুর সাথে কীভাবে শুরু করা যায় তার একটি সহজ ভূমিকা।
কিভাবে ইভিএম মেশিন তৈরি করবেন ইলেকট্রনিক ভোটিং মেশিন (ইভিএম) কিভাবে তৈরি হয়: 3 টি ধাপ
কিভাবে ইভিএম মেশিন তৈরি করবেন ইলেকট্রনিক ভোটিং মেশিন (ইভিএম) কিভাবে তৈরি করা হয়: এটি কলেজ প্রকল্পের উদ্দেশ্যে ইভিএম মেশিনের প্রোটোটাইপ মোডাল। আপনি এই প্রকল্পটিকে প্রকল্প উপস্থাপনা, প্রকল্প প্রদর্শনী, মোডাল প্রেজেন্টেশন ইত্যাদি হিসাবে ব্যবহার করতে পারেন, এই প্রকল্পটি আপনাকে দ্রুত ওভারভিউ দেবে যে কিভাবে একটি ইভিএম মেশিন কাজ করে, এই প্রকল্প
আরডুইনো ছাড়া কীভাবে একটি রচনা মেশিন তৈরি করবেন: 8 টি ধাপ
কিভাবে ARDUINO ছাড়া একটি লেখা মেশিন তৈরি করতে: ভূমিকা লেখার মেশিন সহজেই বাড়িতে পাওয়া যাবে যে উপকরণ থেকে তৈরি করা হয়েছিল; এটি ছয়টি বৈদ্যুতিক মোটর ব্যবহার করে যা মূলত তার কাজের ভিত্তি হিসাবে কাজ করে। এটি প্রকৌশল অঙ্কন এবং স্থাপত্য অঙ্কনে ব্যবহার করা যেতে পারে। এটা হতে পারে
HX1 -DM - আপসাইকেলড Arduino DUE চালিত DIY ড্রাম মেশিন (একটি মৃত মেশিন MK2 দিয়ে তৈরি): 4 টি ধাপ
HX1 -DM - আপসাইকেলড Arduino DUE চালিত DIY ড্রাম মেশিন (একটি মৃত মেশিন MK2 দিয়ে তৈরি): স্পেসিফিকেশন। হাইব্রিড মিডি কন্ট্রোলার / ড্রাম মেশিন: Arduino DUE চালিত! 16 ভেলোসিটি সেন্সিং প্যাড খুব কম লেটেন্সি 1 > ms 8 knobs ব্যবহারকারীকে যেকোনো Midi #CC কমান্ডের জন্য নির্ধারিত 16ch বিল্ট-ইন সিকোয়েন্সার (কম্পিউটারের প্রয়োজন নেই !!) MIDI in/out/thru functio
কীভাবে সার্কিট ডিজাইন করবেন এবং অটোডেস্ক AGগল ব্যবহার করে একটি পিসিবি তৈরি করবেন: 9 টি ধাপ
কিভাবে সার্কিট ডিজাইন করা যায় এবং অটোডেস্ক AGগল ব্যবহার করে একটি পিসিবি তৈরি করা যায়: সেখানে অনেক ধরনের CAD (কম্পিউটার এইডেড ডিজাইন) সফটওয়্যার রয়েছে যা আপনাকে PCBs (প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড) ডিজাইন এবং তৈরিতে সাহায্য করতে পারে, একমাত্র সমস্যা হল তাদের অধিকাংশই এগুলি কীভাবে ব্যবহার করতে হয় এবং তারা কী করতে পারে তা সত্যিই ব্যাখ্যা করে। আমি অনেক টি ব্যবহার করেছি