মডুলার হ্যান্ড অ্যাসিস্ট: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমি আঙুলের আঘাত, আঙ্গুল হারিয়ে যাওয়া, বা পেশী প্রতিবন্ধী ব্যক্তিদের জিনিসগুলি ধরতে কঠিন সময় দেখেছি। এটি তাদের জীবনকে অনেক প্রভাবিত করতে পারে। যদিও বাজারে ইতিমধ্যেই কয়েক ডজন অ্যাসিস্ট ডিভাইস রয়েছে, কিন্তু দাম বহন করা কঠিন। অতএব, আমি একটি সস্তা পরিধানযোগ্য ডিভাইস ডিজাইন করতে শুরু করি যা মানুষকে চপস্টিক ব্যবহার করে জিনিসগুলি ধরতে সাহায্য করতে পারে, মডুলার ডিজাইন ব্যবহারকারীদের বিভিন্ন কাজ সম্পাদনের জন্য মডিউল পরিবর্তন করা সহজ করে তোলে। এছাড়াও, মাইক্রোপ্রসেসরের জন্য মডিউল টাইপ চিনতে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংশ্লিষ্ট কাজটি সম্পাদনের জন্য একটি স্বয়ংক্রিয় স্বীকৃতি সিস্টেম তৈরি করা হয়েছিল।

ধাপ 1: CAD ডিজাইন

কাঠামোটি আমার দ্বারা 3 ডি প্রিন্টের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল ডিজাইন সম্পর্কে কিছু গুরুত্বপূর্ণ বিষয়

1. মডিউলগুলির গিয়ারটি একটি বসন্ত দ্বারা একটি সার্ভোর সাথে সংযুক্ত থাকে যাতে এটি বিভিন্ন আকারকে ধরতে সক্ষম হয়। বল প্রযোজ্য দৃrip়ভাবে বসন্তকে শক্ত করে টেনে আনতে সার্ভো অ্যাঙ্গেল সামঞ্জস্য করে কাস্টমাইজ করা যায়।

2. একটি 8 পিন সংযোগকারী মডিউল স্বীকৃতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। সেন্সর বা অন্যান্য উপাদানগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য অন্যান্য মডিউলগুলিতে ভবিষ্যতের এক্সটেনশনের জন্য অতিরিক্ত পিনগুলি রেখে দেওয়া হয়েছিল।

ধাপ 2: উপকরণ এবং সরঞ্জাম

ইলেকট্রনিক্স:

1. Digispark Attiny85 মাইক্রোকন্ট্রোলার

2. HC-SR04 অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. লি-পো ব্যাটারি

5. লি-পো সুরক্ষা এবং চার্জিং বোর্ড

6. 8-পিন পুরুষ মহিলা সংযোগকারী

সরঞ্জাম:

Soldering ironwiresglue

3D মুদ্রিত অংশ

Stl ফাইল অন্তর্ভুক্ত

ধাপ 3: বেস

অতিস্বনক দূরত্ব আবিষ্কারক এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সার্ভো চালু করবে। বস্তুটি সরানো হলে এটি বন্ধ হয়ে যাবে। জিনিসগুলি ধরার জন্য, একটি রিলিজ বোতাম ডিজাইন করা হয়েছিল। মাইক্রোপ্রসেসর মডিউল রিকগনিশন পিনে ভোল্টেজ পড়ে বিভিন্ন মডিউল ধরন সনাক্ত করে।

ব্যবহারিক ব্যবহারের জন্য ভিতরে একটি লি-পো ব্যাটারি থাকতে হবে। একটি প্রোটোটাইপের জন্য, একটি বাহ্যিক শক্তি উৎস ব্যবহার করা হয়েছিল।

সমাবেশ পদক্ষেপ:

1. একসঙ্গে সব জিনিস বিক্রি

2. দুটি গর্ত মধ্যে অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর োকান

3. servo সংযোগকারী মধ্যে servo andোকান এবং এটি স্ক্রু আপ

4. অ্যাটিনি মাইক্রোপ্রসেসরকে সঠিক জায়গায় রাখুন

5. উপরের কভার আঠালো

6. উপরের কভারে পিন হেডার লাগান

7. ডান কভার আঠালো

8. এটি পরার জন্য বেসের নীচে একটি ব্যান্ড আঁটুন।

9. বেস সমাবেশ সমাপ্ত

ধাপ 4: দখল মডিউল

মডিউল দখল করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। চপস্টিক লাগানোর জন্য নখগুলি সহজেই সরানো যায়।

সমাবেশ পদক্ষেপ:

1. উপরের কভারে গিয়ার োকান (বাম দিকে ছিদ্রযুক্ত)

2. গিয়ারের উপর নখ ধারক আঠালো

3. Servo হর্ন ertোকান তারপর গিয়ারের গর্তের সাথে একটি স্প্রিং এর সাথে সংযুক্ত করুন

4. মডিউল রিকগনিশন পিনের সাথে 5v সংযুক্ত করুন

5. একসঙ্গে ফ্রেম সঙ্গে উপরের কভার আঠালো

6. Grabbing মডিউল সমাবেশ সমাপ্ত

ধাপ 5: কোড এবং সার্কিট

কোড: শুরুতে মাইক্রোপ্রসেসর মডিউলের ভোল্টেজ পড়ে মডিউলের ধরন সনাক্ত করে। ধরার একটি 5v এবং ব্রাশ করা একটি gnd। এর পরে, অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর ব্যবহার করে কোন বস্তু আসছে কিনা তা সনাক্ত করতে। যদি তাই হয়, এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে বস্তুটি দখল করবে। যদি ব্যবহারকারী বস্তুটি অপসারণ করে অথবা রিলিজ বাটন টিপলে বস্তুটি মুক্তি পাবে। কোডের সংজ্ঞায়িত বিভাগে প্যারামিটার সেট করা যেতে পারে।

P1: রিলিজ বোতাম

P2: HC-SR04 trig

P3: HC-SR04 প্রতিধ্বনি

P4: মডিউল detect8 পিন সংযোগকারী:

পিন: 5v, GND, মডিউল স্বীকৃতি (দখল মডিউল জন্য 5v)

কোড ডাউনলোড

ধাপ 6: অন্যান্য মডিউল

আমি এর জন্য কিছু ভিন্ন ধরণের মডিউল ডিজাইন করছি। যদি কিছু করা হয়, এটি যত তাড়াতাড়ি সম্ভব আপডেট করা হবে। এই নির্দেশাবলী দেখার জন্য ধন্যবাদ।

ধাপ 7: ভবিষ্যতের পরিকল্পনা

• আরো পিনের জন্য একটি SMD Atmega328 বা 32u4 এর জন্য একটি PCB তৈরি করা
• আরও নির্ভুলতা এবং ছোট বেসের জন্য একটি লেজার দিয়ে অতিস্বনক দূরত্ব মডিউলটি প্রতিস্থাপন করুন