চলন্ত এবং কথা বলা জায়ান্ট লেগো হাল্ক মিনিফিগ (10: 1 স্কেল): 14 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

ফিউশন 360 প্রকল্প

আমি সবসময় ছোটবেলায় লেগোদের সাথে খেলেছি, কিন্তু আমার কাছে 'অভিনব' লেগো ছিল না, শুধু ক্লাসিক লেগো ইট। আমি মার্ভেল সিনেম্যাটিক ইউনিভার্সের (এমসিইউ) একজন বিশাল ভক্ত এবং আমার প্রিয় চরিত্র হল্ক। তাহলে কেন দুটিকে একত্রিত না করে, এবং একটি বিশাল হাল্ক মিনিফিগার তৈরি করুন, কারণ বড় সবসময় ভাল, ঠিক? তাই আমি মূল লেগো মিনিফিগারের একটি 10: 1 স্কেল মডেল তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

একটি দৈত্য লেগো হাল্ক মিনিফিগ (আমি মনে করি এটিকে মেগাফিগ বলা হবে) যথেষ্ট নয় আমি আরও কিছু মজা করার এবং এটিকে জীবন্ত করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। আমি এটিতে কিছু অতিরিক্ত অভিনব বৈশিষ্ট্য যুক্ত করেছি যা এটি 3 সার্ভো মোটর, একটি এমপি 3 প্লেয়ার মডিউল এবং একটি অন্তর্নির্মিত পরিবর্ধক সহ একটি স্পিকার যোগ করে সরানো এবং কথা বলা উভয়কেই অনুমতি দেয়।

যেহেতু এটিতে একটি এমপি 3 প্লেয়ার মডিউল এবং একটি স্পিকার রয়েছে, আপনি আসলে একটি এসডি কার্ডে আপনার সমস্ত প্রিয় সুরগুলি লোড করতে পারেন এবং এটি স্পিকার হিসাবেও ব্যবহার করতে পারেন!

এই প্রকল্পের ইলেকট্রনিক্স এবং হার্ডওয়্যারও সহজেই পাওয়া যায় এবং তুলনামূলকভাবে সস্তা। এই ভাবে, এই প্রকল্পটি জনসাধারণ (এবং নির্দেশযোগ্য সম্প্রদায়) দ্বারা সহজেই পুনরুত্পাদনযোগ্য। প্রকল্পের খরচের জন্য আমার অনুমান প্রায় $ 50-80-এটি নির্ভর করবে আপনি কোথায় আইটেমগুলি উৎস করেন। যদি আপনি ইবে বা আলিএক্সপ্রেস এর জন্য অপেক্ষা করতে ইচ্ছুক হন তবে এটি সস্তা হবে, যদি না DFRobot DHL এর মাধ্যমে খনি পাঠায় এবং আমি এটি 2 দিনের মধ্যে পেয়েছি। আপনার ব্যবহৃত ফিলামেন্টের মানের জন্য একই যুক্তি বলা যেতে পারে। আপনি আমাজন থেকে $ 5 এর জন্য একটি ছোট কিনতে পারেন তা বিবেচনা করে, আমি বলব যে দামটি বেশ রৈখিকভাবে বেড়েছে, বা কম দেওয়া হয়েছে যে এটি যে কোনও স্টোর-কেনা লেগো পরিসংখ্যানের চেয়ে আরও বেশি বৈশিষ্ট্য রয়েছে।

ধাপ 1: উপকরণ বিল

হার্ডওয়্যার

মিশ্রিত M3 বাদাম এবং বোল্ট

1 কেজি সবুজ পিএলএ (কিজিজিতে একটি ভাল চুক্তির জন্য আমি এক টন ফিলামেন্ট পেয়েছি, তবে আপনি যদি উত্তর আমেরিকায় থাকেন তবে আপনি আমাজন বা ফিলামেন্টস সিএ থেকে পেতে পারেন)

200 গ্রাম বেগুনি পিএলএ (আমি আমাজন থেকে CCtree ব্র্যান্ড ব্যবহার করেছি এবং এটি মূল্য বিন্দুর জন্য আমার প্রত্যাশা অতিক্রম করেছে)

200 গ্রাম ব্ল্যাক পিএলএ (আমি আমার প্রিয় বিশ্বস্ত ব্যবহার করেছি, যদিও সামান্য ব্যয়বহুল ব্র্যান্ড, ইনোফিল)

ইপক্সি রজন এবং হার্ডেনিং এজেন্ট (এটি মুদ্রণ মসৃণ এবং উজ্জ্বল করার জন্য, আপনি XTC3D ব্যবহার করতে পারেন কিন্তু আমি তাদের খুব ব্যয়বহুল পেয়েছি)

সিএ গ্লু এবং এক্সিলারেন্ট বা সুপারগ্লু (আগেরটি অগ্রাধিকারযোগ্য কারণ আপনি নিরাময়ের সময়কে মাত্র কয়েক সেকেন্ডে ত্বরান্বিত করতে পারেন)

ফোম ব্রাশ (আমি একটি স্থানীয় আর্ট স্টোর, কারি থেকে আমার পেয়েছি, যিনি আমাকে ছাত্র ছাড় দিয়েছেন!)

প্রো টিপ / ফান ফ্যাক্ট: সিএ গ্লু আসলে শুধু সুপার গ্লু, যেখানে সিএ মানে সায়ানোক্রাইলেট (যেমন আপনি যখন ফার্মেসিতে টাইলেনল বনাম অ্যাসিটামিনোফেন কিনবেন, পরেরটি আসল রাসায়নিক নামের জেনেরিক ব্র্যান্ড)। CA আঠালো ব্যবহার করার সুবিধা হল আপনি এটি অ্যাক্সিলারেন্ট দিয়ে কিনতে পারেন যা নিরাময়ের সময় কয়েক সেকেন্ডে কমিয়ে দেয়, তাই আপনাকে এটিকে ক্ল্যাম্প করার বা এটি শুকানো পর্যন্ত ধরে রাখার দরকার নেই।

সতর্কতা: আপনার হাতে কোন CA আঠা + ত্বরণ মিশ্রণ না পেতে সাবধান যদিও এটি পুড়ে যাবে।

ইলেকট্রনিক্স

আরডুইনো প্রো ন্যানো

MP3 প্লেয়ার মডিউল

স্পিকার এবং পরিবর্ধক মডিউল

180 এবং 270 ডিগ্রী Servos (আমি হাতের জন্য 2 180 ডিগ্রী এবং মাথার জন্য 1 270 ডিগ্রী ব্যবহার করতে বেছে নিয়েছি)

ভোল্টেজ স্টেপ-ডাউন কনভার্টার (আপনি একটি 7805 ব্যবহার করতে পারেন, কিন্তু তারা এইরকম বর্তমান সরবরাহ করতে পারে না, প্লাস এটি 3 টি সেল LiPo এর জন্যও কাজ করে!)

1 কে ওহম প্রতিরোধক (আমি নিশ্চিত যে আপনি সম্ভবত কিছু মিথ্যা কথা বলছেন বা আপনি এমন একটি প্যাক কিনতে পারেন যা আজীবন থাকবে)

পিসিবি প্রোটোবোর্ড

জাম্পার তার

ব্রেডবোর্ডের তার

2 সেল লিথিয়াম পলিমার (LiPo) ব্যাটারি বা 6V AA ব্যাটারি হোল্ডার (আমি LiPo পছন্দ করি কারণ এটি রিচার্জেবল এবং সার্ভো মোটরগুলিকে 7.2V দিতে পারে)

পিন হেডার (M / F)

XT60 সংযোগকারী (যদি আপনি একটি xt60 সহ লিথিয়াম পলিমার ব্যাটারি ব্যবহার করতে চান)

জেএসটি ক্রিম্প পিন (অথবা আপনি কেবল জাম্পার তারের সেই মহিলা প্রান্তগুলি সোল্ডার করতে পারেন - আমি ইতিমধ্যে একটি ক্রাইমারের মালিক ছিলাম এবং জেএসটি ক্রিম্প পিন ছিলাম, তাই আমি এটিকে আরও পেশাদার দেখানোর জন্য এটি ব্যবহার করেছি)

তাপ সঙ্কুচিত (বৈদ্যুতিক টেপের চেয়ে অনেক বেশি পরিষ্কার এবং পেশাদারী!)

সরঞ্জাম

3D প্রিন্টার

সোল্ডারিং আয়রন, সোল্ডার, ডেসোল্ডারিং পাম্প

মাল্টিমিটার (সার্কিট সমস্যা সমাধানের জন্য)

Crimper (যদি আপনি XT60 সংযোগকারী সহ লিথিয়াম পলিমার ব্যাটারি ব্যবহার করতে চান)

এক্স -অ্যাক্টো ছুরি - আমি একটি স্থানীয় আর্ট স্টোরে প্রায় ২ ডলারে ছাত্রছাত্রীদের ছাড় দিয়ে পেয়েছিলাম

স্যান্ডপেপার - 400 গ্রিট, 600 গ্রিট, 1000 গ্রিট, 200 গ্রিট

"কিন্তু আমার কাছে থ্রিডি প্রিন্টার নেই"

সমস্যা নেই! আপনি শেপওয়ে এবং 3DHubs এর মত 3D মুদ্রণ পরিষেবাগুলিতে STL পাঠাতে পারেন

আমি জানি তালিকাটি ভয়ঙ্কর এবং দীর্ঘ দেখায়। আমি আমার ডিজাইনের পছন্দগুলি সম্পর্কে কীভাবে গিয়েছিলাম তার ন্যায্যতা এবং বিশদ সরবরাহ করার সময় এটিকে যতটা সম্ভব বিস্তৃত করার চেষ্টা করেছি। এইভাবে, আপনি প্রকল্পটি আপনার নিজের কাছে চালু করতে বাছাই এবং পরিবর্তন করতে পারেন। আমার লক্ষ্য হল ব্যবহারকারীদের সর্বদা সৃজনশীল হওয়া এবং তাদের নিজস্ব প্রকল্পগুলি তৈরি করার সময় খনি ব্যবহার করার সময় কেবল কার্গো কাটিংয়ের পরিবর্তে এটিকে সক্ষম করা, কিন্তু এটির নকল করতেও বিনা দ্বিধায়!

3 ডি প্রিন্টিংও খুব সাধারণ হয়ে উঠছে, তাই হয়তো আপনার একজন বন্ধু আছে যার 3 ডি প্রিন্টার আছে যা আপনি ব্যবহার করতে পারেন। ফিলামেন্টস সস্তা হচ্ছে এবং আপনি $ 20CAD বা AUD (অথবা <$ 15 USD) এরও কম দামে 1kg এর স্পুল পেতে পারেন!

পদক্ষেপ 2: ভাগ করুন এবং জয় করুন

এই বিল্ডটি জটিল মনে নাও হতে পারে, কিন্তু এটি রোবটিক্সের মৌলিক ব্লকগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে - ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল, সার্কিট্রি এবং এমবেডেড প্রোগ্রামিং। যেমন, কিছু পূর্ব পরিকল্পনা নির্মাণে ব্যাপকভাবে সাহায্য করবে।

আমি এই বিল্ডটিকে 5 টি বিভাগে বিভক্ত করেছি:

1. ডিজাইন এবং 3D প্রিন্টিং ফেজ
2. পোস্ট প্রসেসিং
3. ইলেকট্রনিক্স
4. কোড
5. সমাবেশ

ভাগ করুন এবং জয় করুন! আপনি যখন আপনার প্রিন্ট শেষ হওয়ার জন্য অপেক্ষা করছেন, আপনি ইলেকট্রনিক্স এবং কোডিং দিয়ে শুরু করতে পারেন।

ধাপ 3: [ptionচ্ছিক] ডিজাইন এবং 3D মুদ্রণ: ডিজাইন

যেহেতু আমার Fusion360 দক্ষতা সীমিত, আমি এই ফাইলগুলিকে CAD করতে সাহায্য করার জন্য একজন বন্ধু পেয়েছি। আপনি যদি এই গাইডটি সঠিকভাবে অনুসরণ করেন তবে আপনাকে নিজের ডিজাইন করতে হবে না। কেবল পরবর্তী ধাপে যান, এবং 3D তাদের মুদ্রণ করুন। সমস্ত মাত্রা মেট্রিক!

যাইহোক, যদি আপনি একটি ভিন্ন PCB বা স্পিকার চয়ন করেন, তাহলে আপনাকে গর্তের আকার পরিবর্তন করতে হবে এবং উপাদানগুলি যেখানে অনুমিত হবে সেখানে এক্সট্রুশন কাটাতে হবে।

যাইহোক, যদি আপনি অন্যান্য লেগো মিনিফিগ চান যারা হাল্ক নয়, তাহলে নির্দ্বিধায় আপনার নিজের CAD করুন। কেউ, দয়া করে এর একটি দৈত্য লেগো ব্যাটম্যান সংস্করণ তৈরি করুন!

প্রো টিপস: মনের মধ্যে 3D প্রিন্টিং সহ ডিজাইন

(1) টিয়ার ড্রপ আকৃতির বৃত্তগুলি কোন সমর্থন ছাড়াই মুদ্রিত হতে পারে, তাই বৃত্তের পরিবর্তে বৃত্তাকার কাটআউটের জন্য টিয়ার ড্রপ আকার অন্তর্ভুক্ত করুন

(2) 45 ডিগ্রী কোণ বা স্টিপার সমর্থন ছাড়াই মুদ্রিত হতে পারে তাই আপনার ওভারহ্যাংগুলিকে তাদের সমর্থন করার জন্য 45 ডিগ্রী কোণ তৈরি করুন।

ধাপ 4: ডিজাইন এবং 3 ডি প্রিন্ট: 3 ডি প্রিন্ট

এই ধাপটি বেশ সোজা এগিয়ে, আপনার এসডি কার্ডটি ধরুন, আপনার স্লাইসার থেকে যে কোন STL ফাইলটি মুদ্রণ এবং মুদ্রণ করতে চান বা শুধু শেপওয়ে বা 3DHubs থেকে এটি অর্ডার করতে চান তার জন্য gcode সংরক্ষণ করুন।

সমস্ত প্রিন্টের জন্য মোট মুদ্রণের সময় ছিল প্রায় 80 ঘন্টা। এটি কালো, বেগুনি এবং সবুজ ফিলামেন্ট ব্যবহার করে মোট প্রায় 1 কেজি উপাদান ব্যবহার করেছিল - বেশিরভাগই সবুজ কারণ হাল্ক সবুজ, ডু। আপনি সর্বদা এটি মনো-রঙের মুদ্রণ করতে পারেন তারপর পৃথক টুকরা স্প্রে করুন যা এটি মসৃণ করার আরেকটি পদ্ধতি (পরবর্তী ধাপ দেখুন)।

প্রো টিপ 1: স্বচ্ছ ফিলামেন্টের বিরুদ্ধে লড়াই করা

যদি আপনার কাছে আমার সবুজ রঙের মতো একটি স্বচ্ছ চেহারার ফিলামেন্ট থাকে, তাহলে আপনি (1) শেলের পুরুত্ব বাড়িয়ে অথবা (2) 5% ইনক্রিমেন্টে 50% পর্যন্ত পূরণ করার জন্য একটি ডাইনামিক ইনফিল সেট ব্যবহার করে এটিকে অস্বচ্ছ দেখাতে পারেন। । দুর্ভাগ্যক্রমে, যেহেতু রজন স্বচ্ছ, এটি ফিলামেন্টের স্বচ্ছতাকে আচ্ছাদন করে না।

প্রো টিপ 2: নন-প্লাস্টিক বিকৃতি মোকাবেলা

যেসব অংশে সামান্য ফ্লেক্স করতে হবে, ডিফল্ট সেটিং এর চেয়ে উচ্চতর ইনফিল এ মুদ্রণ করুন, প্রায় 50%, তাই যখন আপনি একসাথে পিনগুলি চেপে ধরতে হবে তখন এটি খুব ভঙ্গুর নয়। আপনি ডিফল্ট প্রাচীর বেধ ছেড়ে দিতে পারেন। ইনফিল এবং প্রাচীরের বেধের সঠিক সমন্বয় পাওয়ার আগে আমার প্রায় 5 টি চেষ্টা হয়েছিল। এছাড়াও উচ্চ মানের ফিলামেন্ট ব্যবহার করুন। অ্যামাজন থেকে CCTRE ফিলামেন্টটি চমৎকার কারণ এটি পিনগুলিতে প্লাস্টিকের অ-বিকৃতির অনুমতি দেয়।

প্রো টিপ 3: মুদ্রণের সময় কমানো

যদি আপনি 3 ডি প্রিন্টিংয়ের সময় বাঁচাতে চান তবে বিনামূল্যে লাঞ্চ নেই। প্রায় সবসময়ই আপনাকে কিছু ট্রেডঅফ করতে হয়। এখানে কয়েকটি যা আমি ব্যবহার করেছি যা মুদ্রণের মানকে খুব বেশি প্রভাবিত করে না:

(1) উচ্চ স্তরের উচ্চতা ব্যবহার করুন - মাথা এবং শরীরের সামনের দিকে 0.2 মিমি এবং অন্য সব কিছুর জন্য 0.3 মিমি গ্রহণযোগ্য।

(2) ইনফিল ঘনত্ব কমিয়ে আনুন 5-10% বা ডাইনামিক ইনফিল ব্যবহার করুন যেমনটি ProTip 1 এ বলা হয়েছে।

(3) ভ্রমণের সময় কমানোর জন্য কম্বিং মোড চালু করুন।

(4) brims বা rafts ব্যবহার করুন-এটি brims এবং rafts ব্যবহার করার জন্য স্বজ্ঞাত হতে পারে, কিন্তু এটি আপনাকে ব্যর্থ প্রিন্ট থেকে সময় বাঁচাবে যা প্রিন্ট বিছানা থেকে বেরিয়ে এসেছিল অগ্রভাগ থেকে কিছুটা সামান্য z-axis প্রিন্ট বারবার আঘাত করে।

(5) কম সমর্থন ব্যবহার করুন। চুলের মতো প্রচুর সংখ্যক সহায়তার প্রিন্টের জন্য, কম ঘনত্বের সাপোর্ট ব্যবহার করুন প্রায় 5-10% এখনও একটি সফল মুদ্রণ দেবে।

ধাপ 5: [ptionচ্ছিক] 3D প্রিন্ট মসৃণ করা

এটি একটি দীর্ঘ এবং কঠিন প্রক্রিয়া, তবুও অত্যন্ত ফলপ্রসূ। আপনাকে এটি করতে হবে না, তবে এটি শেষ ফলাফলটিকে আরও ভাল দেখায়। ব্রিটলাইভের নির্দেশিকা অনুসরণ করে, আমি ইপক্সি লেপ দিয়ে আমার মুদ্রণকে মসৃণ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি, ব্যতীত আমি প্রথমে এটি 1000 গ্রিটে বালি করার সিদ্ধান্ত নিই (অগ্রাধিকার 2000, কিন্তু আমার কাছে এটি ছিল না)।

30 মিনিট থেকে 1 ঘন্টা কাজের সময় ইপক্সি মিশ্রিত করুন যাতে আপনি শক্ত হওয়ার আগে সমস্ত টুকরা সম্পন্ন করতে পারেন। তারপরে এটি নিরাময়ে আরও 24 - 48 ঘন্টা সময় লাগবে, আপনি যে স্তরটি ব্যবহার করেছেন তার উপর নির্ভর করে।

সতর্কতা: epoxying যখন গ্লাভস পরেন। আপনি ইপক্সিতে অ্যালার্জি পেতে পারেন যার ফলে যোগাযোগের ডার্মাটাইটিস হবে, তাই আপনি আপনার হাতে কোন কিছু চান না। এছাড়াও, আপনার প্রিন্টের কাজে আপনার আঙুলের ছাপগুলি কষ্টসাধ্যভাবে বালি করতে হবে না যা মুদ্রণ করতে মাত্র 12 ঘন্টা সময় নিয়েছে।

এই ধাপটি বরং দীর্ঘ এবং ক্রিয়াশীল, যদিও মুদ্রণটি মসৃণ করার জন্য গৃহীত পদক্ষেপগুলি বেশ সহজ। অনেকগুলি কৌশল ছিল যা পুরো প্রক্রিয়া জুড়ে ব্যবহার করা হয়েছিল এবং চেষ্টা করা হয়েছিল, এবং আমি শিখেছি এমন সমস্ত পাঠ ভাগ করতে চেয়েছিলাম।

প্রো টিপ 1: কোট সমতলকরণ পেইন্টিংয়ের আগে একটি কাগজের প্লেট বা সমতল পৃষ্ঠকে 'প্যালেট' হিসাবে ব্যবহার করুন, ফোম ব্রাশটি ইপক্সিতে পূর্ণ একটি কাপের উপর ডুবানোর বিপরীতে। এটি আপনাকে প্রিন্ট কাজের উপর এমনকি লেপ নিয়ন্ত্রণ এবং প্রয়োগ করতে দেবে।

প্রো টিপ 2: ফোম ব্রাশ ব্যবহার করুন আমার চারুকলা বা এর সাথে সম্পর্কিত কোন বিষয়ে পূর্ব জ্ঞান নেই, তাই যখন স্থানীয় আর্ট স্টোর থেকে ব্রাশ বাছাই করার কথা আসে, তখন আমার কোন ধারণা ছিল না যে আমি কী বাছাই তাই সাহায্য চেয়েছি। আমার কাছে একটি খুব ভাল বিষয় তুলে ধরা হয়েছিল, যদি আপনি একটি সাধারণ ব্রাশ ব্যবহার করেন, তাহলে ব্রিস্টল থেকে স্ট্রোকগুলি দৃশ্যমান হবে, তাই ফেনা ব্রাশ ব্যবহার করুন যেহেতু কোন ব্রিস্ট নেই।

প্রো টিপ 3: যথাযথ অনুপাত মিশিয়ে এবং সঠিকভাবে পরিমাপ করে স্টিকিটিস প্রতিরোধ করুন

রজন এবং হার্ডেনারের সঠিক অনুপাত পরিমাপ করতে একটি স্কেল ব্যবহার করুন। এটি দ্রুত শুকানোর জন্য আরো কঠোর মেশানোর অনলাইন পরামর্শের বিপরীতে, সর্বদা সঠিক অনুপাত ব্যবহার করুন। এটা সহজ বিজ্ঞান, বা বরং রসায়ন। রজন এবং হার্ডেনার একসাথে মিশ্রিত হচ্ছে একটি রাসায়নিক বিক্রিয়া - আসলে, আপনি বলতে পারেন এটি একটি এক্সোথার্মিক বিক্রিয়া কারণ ইপক্সি তাদের মিশ্রিত হওয়ার সাথে সাথে উত্তপ্ত হয়। প্রস্তাবিত অনুপাতগুলি হল স্টোইচিওমেট্রিক অনুপাত যা সমস্ত রজন এবং হার্ডেনারকে ইপোক্সি গঠনের জন্য একসাথে বিক্রিয়া করতে দেয়, এইভাবে অতিরিক্ত কিছু প্রতিক্রিয়া করবে না এবং আপনাকে আঠালোতার একটি স্তর রেখে দেওয়া হবে।

পাঠ শিখেছি

1) একবার হয়ে গেলে পানিতে ভিজবেন না

আমার কাছে 3 ডি মুদ্রিত অংশগুলি রাখার জন্য ভাল পৃষ্ঠ ছিল না, তাই আমি এটি স্ক্র্যাপ পেপারের উপরে রেখেছিলাম। প্রত্যাশিত হিসাবে, epoxy নিচে ড্রপ এবং কাগজ সঙ্গে বন্ধন। এটি আসলে মুছে ফেলা কঠিন নয় কারণ আপনি কেবল কাগজে পানিতে ভিজিয়ে ফেলতে পারেন এবং এটি ঘষে ফেলতে পারেন - অর্থাৎ যদি আপনি কাগজের সাথে যোগাযোগের জায়গায় ইপক্সি না রাখেন (আপনার উচিত নয়)। দুর্ভাগ্যবশত, ইপোক্সিড প্রিন্টকে পানিতে ভিজিয়ে এটিকে দাগযুক্ত দেখায় - এমন একটি গাড়ির মতো যা আপনি ধোয়ার চেষ্টা করেছিলেন কিন্তু সঠিকভাবে শুকাননি।

সঠিকভাবে শুকিয়ে গেলেও দাগ থেকে মুক্তি পেতে আমি কিছুই করতে পারি না। একমাত্র সমাধান ছিল পুরো জিনিসটি আবার বালি করা - এবং ইপক্সি স্যান্ড করা মোটেও মজাদার নয় - যতক্ষণ না এটি মসৃণ হয় (2000 গ্রিট পর্যন্ত বালি), তারপরে এটি আবার ইপক্সিতে আবৃত করুন যার অর্থ আরও অপেক্ষা।

একটি রূপালী আস্তরণ আছে যদিও, আমি মসৃণ এবং epoxying এর ক্লান্তিকর প্রক্রিয়া পুনরাবৃত্তি করার পরে, শেষ ফলাফল উল্লেখযোগ্যভাবে ভাল লাগছিল! আমি কল্পনা করতে পারি যে এখানে হ্রাসের একটি বিন্দু রয়েছে এবং কিছু সময়ে এটি পুনরাবৃত্তি করার কোন বিন্দু নেই, যেখানে প্রথম কোটের সর্বোচ্চ প্রভাব রয়েছে।

2) বন্দুক গরম করবেন না

ইপক্সি নিরাময় দ্রুত করার জন্য একটি তাপ বন্দুক ব্যবহার করবেন না। আপনি দূর থেকে গরম করলেও প্লাস্টিক নরম হয়ে যাবে এবং বিকৃত হবে। আমার পিএলএর একটি নমুনা ছিল এবং আমি শিখেছি যে শুধু ধৈর্য এবং অপেক্ষা করা ভাল।

3) স্যান্ডিং রাখুন

আমি প্রথমে এটি বালি করতে অনিচ্ছুক কারণ এটি সাদা এবং স্ক্র্যাচ দেখায় এবং আমি উদ্বিগ্ন ছিলাম যে যখন আমি এটিকে ইপক্সির একটি আবরণে coverেকে রাখব তখন এটি নিস্তেজ স্ক্র্যাচ রঙ বজায় রাখবে। আমি ভৃল ছিলাম. প্রকৃতপক্ষে, যতক্ষণ না এটি মসৃণ এবং খুব আঁচড়ানো হয় ততক্ষণ এটিকে নীচে পাঠানো সেরা ফলাফল দেয়।

এটা কিভাবে কাজ করে?

যখন আপনি এটি বালি, আপনি কোন অপূর্ণতা এবং bumpiness পরিত্রাণ পেতে হয়, তাই আপনি একটি মসৃণ মুদ্রণ পেতে, কিন্তু এটি কোন ফাঁক এবং ফাঁদ পূরণ না। যখন আপনি একটি প্রিন্টে ইপক্সি প্রয়োগ করেন, তখন আপনি স্তরগুলির দ্বারা থাকা সমস্ত ফাঁক এবং মুদ্রণের যেকোনো অসমতা কার্যকরভাবে পূরণ করছেন। লক্ষ্য করুন, যদি আপনি 3 ডি মুদ্রিত অংশটি পানিতে ডুবিয়ে রাখেন তবে ভেজা অবস্থায় এটি দেখতে অনেক মসৃণ - কারণ জলটি ফাঁকে ভরা, কিন্তু এটি বাষ্পীভূত হয়। রজন এটিকে স্থায়ীভাবে পূরণ করে এবং এটি বর্ণহীন হওয়ায় কোনও বিবর্ণতা ছাড়বে না।

ধাপ 6: [আংশিক] সমাবেশ: মাথা একত্রিত করা

কিছু ইলেকট্রনিক উপাদান আছে যা আপনাকে সরবরাহ করার জন্য মডুলার পিসিবি ডিজাইনের জন্য ধন্যবাদ। এগুলি হল সার্ভো মোটর এবং স্পিকার মডিউল। যেহেতু সার্ভো মোটর এবং স্পিকার মডিউল শরীর থেকে স্বাধীন, আমরা সেগুলিকে মাথায় রাখতে পারি এবং হেড অ্যাসেম্বলি শেষ করতে পারি।

মাথার সামনে স্পিকার রাখুন। স্পিকারের স্ক্রুতে পেগ আছে কিন্তু যেহেতু এই দুটি টুকরো একসাথে সার্ভো এবং চুলের সাহায্যে স্যান্ডউইচ করা হচ্ছে, তাই এটিতে স্ক্রু করার দরকার নেই - এবং আপনি এটি জোর না করলে এটি আলাদা হবে না।

ধাপ 7: ইলেকট্রনিক্স: পিসিবি এবং ইলেকট্রনিক্সের বাল্ক সোল্ডারিং

প্রদত্ত পরিকল্পিত উপর ভিত্তি করে PCB সোল্ডার। আমি ফ্রিজিং ডকুমেন্টটিও যোগ করেছি যাতে আপনি এটি ফ্রিজিং-এ খুলতে পারেন এবং পিসিবির জন্য অটো-রাউটিং চালাতে পারেন এবং যদি আপনি বাসের পথগুলি নিজেই বিক্রি করতে না চান তবে এটি মুদ্রণ করুন।

সার্কিট্রি পরিষ্কার এবং মডুলার করতে আমি নীচে উল্লিখিত কয়েকটি কৌশল নিযুক্ত করেছি:

1. আরডুইনো ন্যানো এবং ডিএফপ্লেয়ার মিনি এর জন্য কাস্টম আইসি সকেট হিসাবে মহিলা পিন হেডার ব্যবহার করুন।
2. সার্ভো মোটর এবং স্পিকার প্লাগ করার জন্য পুরুষ পিন হেডার ব্যবহার করুন। এইভাবে সেগুলি সরাসরি PCB- এ বিক্রি করা হয় না এবং যেকোনো সময় অপসারণ করা যায়।
3. ব্যাটারি ইনপুট এবং ভোল্টেজ স্টেপ-ডাউন কনভার্টার ইনপুট এবং আউটপুটের জন্য পুরুষ পিন হেডার যুক্ত করুন। এইভাবে আপনি সহজেই রুট করতে পারেন এবং যথাযথ ভোল্টেজে আরো বাসের পথ যোগ করতে পারেন। এটি প্রয়োজনীয় নয় কিন্তু এটি ওয়্যারিংকে সহজ করে তোলে এবং ভোল্টেজ স্টেপ-ডাউন কনভার্টারে ঝুলন্ত কম তারের জন্য অনুমতি দেয়। আপনি দেখতে পাচ্ছেন, আমি কেবল 2 জোড়া ব্যবহার করেছি।

এর জন্য আপনার মাঝারি পরিমাণে সোল্ডারিং অভিজ্ঞতা এবং দক্ষতার প্রয়োজন হয় কারণ আপনার তৈরি করা সংযোগের সংখ্যা এবং পিনগুলি একে অপরের কতটা কাছাকাছি।

তাহলে কিভাবে আপনি পিসিবি সোল্ডারিংয়ে একটি ভাল ফলাফল পাবেন?

তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণের সাথে একটি ভাল সোল্ডারিং লোহা এবং স্কয়ার প্যাড সহ একটি পিসিবি পান। উপাদান এবং প্যাডের মধ্যে যোগাযোগ বাড়ানোর জন্য একটি চিসেল টিপ (সমতল) লোহা ব্যবহার করুন। আমি 2/3 টিন এবং 1/3 সীসা ব্যবহার করতে পছন্দ করি কারণ সীসার গলানোর তাপমাত্রা কম থাকে যা সোল্ডারিংকে আরও সহজ করে তোলে।

ধাপ 8: ইলেকট্রনিক্স: ব্যাটারি সংযোগকারী অ্যাডাপ্টার

2 সেল LiPo ব্যাটারির আউটপুট যদিও XT60 সংযোগকারী, যা RC এয়ারপ্লেনে একটি মান। আমি এটিকে কেটে ফেলতে চাইনি কারণ XT60 হল ব্রাশহীন মোটরগুলির জন্য অনেক প্লাগের মান যা আমি ব্যবহার করি এবং 60A পর্যন্ত কারেন্ট পরিচালনা করতে পারি - যা অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজন।

1. ঝাল XT60

তাই পরিবর্তে, আমি আরও মডুলার সমাধান বেছে নিয়েছি। একটি XT60 অ্যাডাপ্টার একটি XT60 পুরুষ থেকে JST মহিলা (উপরে লেবেলযুক্ত) - নেতিবাচক থেকে নেতিবাচক (কালো তারের) এবং ধনাত্মক থেকে ধনাত্মক (লাল তারের)।

2. XT60- এর জন্য JST মহিলা পিনগুলি Crimping/Soldering

ক্রাইমারের উপর অনাকাঙ্ক্ষিত পিনগুলি রাখুন এবং এটি শক্ত করুন যাতে এটি পিনগুলিকে দৃ holds়ভাবে ধরে রাখে যখন তারগুলি স্লাইড করার অনুমতি দেয় - এটি একটি খোলা ঘনক্ষেত্র তৈরি করবে। খোলা তারের উপর ছিটানো তারটি andোকান এবং তারপরে এটি সংকোচন করুন। লাল এবং কালো উভয় তারের জন্য এটি পুনরাবৃত্তি করুন তারপর জেএসটি হাউজিংয়ে উভয় ক্রাইমড পিন স্লাইড করুন।

বিকল্পভাবে, আপনি কেবল M/F জাম্পার কেবলের পুরুষ প্রান্তটি ছিঁড়ে ফেলতে পারেন এবং XT60 এর মতো তারের সোল্ডার করতে পারেন।

3. তাপ সংযোজকগুলিকে সঙ্কুচিত করুন

সংযোগকারীদের সঙ্কুচিত করতে ভুলবেন না যাতে তারা দুর্ঘটনাক্রমে ছোট না হয়। এই লিথিয়াম-ভিত্তিক ব্যাটারীগুলি কিছু সুন্দর করে তুলবে, যদিও সেগুলি এত সুন্দর না, যদি সেগুলি ছোট হয়

প্রো টিপ 1: সোল্ডারিং XT60s

XT60 তে পাতলা তারের সোল্ডার করার সময়, প্রথমে তারের টিন করুন, তারপর XT60 এর গহ্বরগুলি সোল্ডার অর্ধেক দিয়ে পূরণ করুন। সংযোগকারীর উপর লোহা রাখা, টিনযুক্ত তারের মধ্যে ডুবান এবং লোহাটি সরান, যখন তারটি এখনও ধরে আছে। এটি কয়েক সেকেন্ডের জন্য স্থির রাখুন এবং ঠান্ডা হয়ে গেলে তাপটি সঙ্কুচিত করুন।

প্রো টিপ 2: সংযোগকারী বিকৃতি প্রতিরোধ

XT60 সংযোগকারীকে উচ্চ তাপ থেকে বিকৃত হওয়া থেকে বিরত রাখতে, সোল্ডারিংয়ের আগে মহিলা এবং পুরুষকে (অবিক্রিত সংযোগকারীগুলি ব্যাটারি নয়!) একে অপরের সাথে স্লট করুন। এইভাবে তারা সংযোগকারীর আকৃতি রাখবে এবং কন্ডাক্টরগুলিকে চলতে বাধা দেবে কারণ এটি একটি শক্ত ফিট।

ধাপ 9: কোড: কোড কম্পাইল এবং আপলোড করুন

সংযুক্ত কোডটি ডাউনলোড করে আরডুইনো ন্যানোতে আপলোড করুন। এটি সার্ভার থেকে 4 টি ভিন্ন মোশন মোড চালানোর পাশাপাশি MP3 মডিউলের মাধ্যমে লুপিং সাউন্ড এফেক্ট চালানোর জন্য দায়ী। এমপিথ্রি মডিউল এসডি কার্ডে এমপি 3 ফাইল আপলোড করার উপর ভিত্তি করে শব্দগুলি বাজায়।

আপনি যদি এটি একটি স্পিকার হিসাবে ব্যবহার করতে চান, শুধু একটি লুপে এলোমেলো মিউজিক ফাইল চালানোর জন্য নিম্নলিখিত ফাংশনটি ব্যবহার করুন।

myDFPlayer.randomAll ();

এমপি 3 প্লেয়ারকে দেওয়া সমস্ত কমান্ড সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, আপনি নির্মাতার স্পেসিফিকেশন থেকে এটি খুঁজে পেতে পারেন।

আমার ক্ষেত্রে, যা প্রয়োজন তা হল একটি নির্দিষ্ট MP3 ফাইল চালানো। অর্ডারের উপর নির্ভর করার পরিবর্তে আমি এমপি 3 মডিউলকে যথাযথ ফাইল চালানোর জন্য নিশ্চিত করেছিলাম বিল্ট-ইন পদ্ধতি ব্যবহার করে, যা অনুমান করে যে এটি এমপি 3 নামক ফোল্ডারে রয়েছে (কেস-সংবেদনশীল নয়):

myDFPlayer.playMP3Folder (1);

যেখানে যুক্তি 1 হল ফাইলের নাম, 0001.mp3।

ফাইল আপলোড অর্ডারের উপর নির্ভরশীল পদ্ধতি ব্যবহার করে:

myDFPlayer.play (1);

অনুমান করে যে এটি রুট ফোল্ডারে রয়েছে এবং এর জন্য নির্দিষ্ট ফাইলের নাম প্রয়োজন নেই।

ধাপ 10: সমাবেশ: ফিট ইলেকট্রনিক্স উপাদান

আমরা পিসিবি এবং ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির সাথে শুরু করতে যাচ্ছি, তারপর সার্ভো মোটর সংযুক্ত করার দিকে এগিয়ে যাচ্ছি।

প্রথমত, সমাবেশ সহজ করতে, G এবং উপাদানগুলি আনপ্লাগ করুন।

লক্ষ্য করুন কিভাবে লেগো টুকরোর শরীর এবং মাথায় একটি বাদাম ঠিক করার জন্য কিছু ষড়ভুজ কাটা এক্সট্রুশন রয়েছে। এখানেই সিএ আঠা ব্যবহার করে বাদাম আঠালো করা উচিত - এটি আঠালো করার সময় সতর্ক থাকুন যে আপনি দুর্ঘটনাক্রমে থ্রেডগুলিতে আঠা যুক্ত করবেন না।

তারপরে পিসিবি রাখুন এবং বাদামগুলিতে গর্তগুলি সারিবদ্ধ করুন এবং এটি এম 3 বোল্ট দিয়ে স্ক্রু করুন। এটি একটি বরং দ্রুত এবং তুচ্ছ কাজ হওয়া উচিত।

ধাপ 11: সমাবেশ: Servo মোটর ফিটিং

দুটি জিনিস আছে যা শারীরিকভাবে সার্ভো মোটরগুলির সাথে সংযুক্ত করা প্রয়োজন (1) বৃত্তাকার ধাতু সার্ভো হর্ন (উপরে লেবেলযুক্ত) এবং (2) লেগো টুকরোর দেহের সাথে সার্ভো বডি। এই পুরো প্রকল্পের জন্য ব্যবহৃত স্ক্রুগুলি মানসম্মত; তারা সব M3 বাদাম এবং বোল্ট।

সেখানে 3 টি সারো শিং রয়েছে যা শরীরে সংযুক্ত করা দরকার। একটি মাথার জন্য এবং দুটি আর্ম পিনের জন্য যা সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত হবে। একটি বিশেষ আদেশ আছে যেগুলি তাদের একসাথে রাখা উচিত যাতে আপনাকে বিশ্রীভাবে আপনার হাত রাখতে না হয়।

1. হর্নের দিকে 4 এম 3 স্ক্রু ব্যবহার করে শরীরের শীর্ষে মাথার জন্য সার্ভো হর্নে স্ক্রু করুন।
2. সার্ভো হর্নের উপর আর্ম পিনগুলি স্ক্রু করুন তারপর সার্ভো দিয়ে দেওয়া স্ক্রু ব্যবহার করে 180 ডিগ্রী সার্ভো মোটরের দিকে। শিংয়ের দিকে ছিদ্র করুন কারণ শিংয়ের ছিদ্রগুলি থ্রেডেড।
3. শরীরের যেখানে সার্ভো মাউন্ট করা হয় সেখানে স্ট্যান্ডঅফ রাখুন। ডিজাইনের ত্রুটির কারণে সার্ভো এবং মাউন্ট প্ল্যাটফর্মের মধ্যে ব্যবধানের সমাধান করা হয়। এটি ঠিক করা হবে এবং আপনাকে এই পদক্ষেপটি করার দরকার নেই।
4. তারপরে, ইমেজগুলিতে দেখানো হিসাবে কেবল সরো মোটর চ্যাসি এবং শরীরে সরো শিং দিয়ে স্ক্রু করুন। আপনি যদি স্ট্যান্ডঅফ ব্যবহার না করেন তবে আপনাকে স্ব-ট্যাপিং স্ক্রুগুলির প্রয়োজন হবে যা সার্ভো মোটর সরবরাহ করা হবে। শরীরের সার্ভগুলি বেশ টাইট ফিট তাই আপনাকে এটির সাথে বেজে উঠতে হবে যতক্ষণ না আপনি তাদের উভয়কেই ভিতরে নিয়ে যেতে পারেন।

ধাপ 12: সমাবেশ: পা স্ন্যাপ করুন

শেষ জিনিসটি যা আমাদের করতে হবে তা হ'ল ক্লাসিক লেগোর মতো সমস্ত টুকরো একত্রিত করা।

• সিএ আঠালো ব্যবহার করে পায়ের দুটি অর্ধেক, নীচে (সবুজ পিএলএ) এবং হাঁটুর উপরে (বেগুনি পিএলএ) আঠালো করুন
• পা দুটো একসাথে পোঁদের কাছে টানুন। যদি এটি একটু একগুঁয়ে হয়ে থাকে তবে কেবল দুটি পিন একসাথে চেপে ধরুন এবং পাগুলি নিতম্বের দিকে ধাক্কা দিন।

এজন্যই মানসম্মত ফিলামেন্ট ব্যবহার করা হচ্ছে (আমি বেগুনি টুকরোর জন্য আমাজন থেকে CCTree ব্যবহার করেছি এবং এটি আশ্চর্যজনকভাবে ভঙ্গুর এবং দামের বিন্দুর জন্য উজ্জ্বল রঙের নয়)।

ধাপ 13: সমাবেশ: ধড়

• বাহুগুলির বিরুদ্ধে হাত ধাক্কা - 3 ডি প্রিন্টের সহনশীলতার উপর নির্ভর করে বাহুগুলির কিছু স্যান্ডিংয়ের প্রয়োজন হতে পারে।
• স্ন্যাপ বাহুগুলিকে একসাথে আর্ম পিনের সাথে ফিট করে যেমন পায়ে
• শরীরের গর্তের মধ্য দিয়ে স্পিকার এবং সার্ভো তারের নিচে চাপ দিন এবং আপনার সোল্ডার করা উপযুক্ত পিন হেডারে এটি লাগান।
• সমাবেশ সম্পন্ন করার জন্য শরীরের servo হর্ন উপর মাথা servo স্ক্রু। তারপরে, বুকের প্লেটটি শরীরের উপরে রাখুন।

তুমি করেছ! এটি চালু করুন এবং আপনার লেগো হাল্ক মেগা চিত্র উপভোগ করুন!

ধাপ 14: আমাকে ভোট দিন

আমি এটি বড় এবং ছোট প্রতিযোগিতায় প্রবেশ করেছি, তাই আপনি যদি এটি উপভোগ করেন তবে আপনার ভোটগুলি অত্যন্ত প্রশংসা পাবে।

বড় এবং ছোট প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার