বিশ্বজুড়ে (স্মার্ট গ্লোব): 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই প্রকল্পটি এমআইটি কোর্সের জন্য তৈরি করা হয়েছিল, ইন্ট্রো টু মেকিং (15.351)। "Around the World" শিরোনামের আমাদের প্রজেক্টটি একটি স্মার্ট গ্লোব যা একটি ব্যবহারকারীকে একটি শহরে টার্মিনালে প্রবেশের প্রতিক্রিয়া জানায়। একবার একটি শহরে প্রবেশ করলে, গ্লোবটি তার বেসের সাথে সংযুক্ত একটি মোটরকে ঘুরিয়ে সেই শহরের দ্রাঘিমাংশে পৌঁছায়। তারপরে, পৃথিবীর অভ্যন্তরে একটি রডের সাথে সংযুক্ত একটি লেজার একটি মোটর দ্বারা এঙ্গেল করে শহরের জন্য সঠিক অক্ষাংশ নির্দেশ করে। এই দুটি মোটর দিয়ে, শহরের লেজার পয়েন্ট ব্যবহারকারী প্রবেশ করেছে। গ্লোবটি এতটাই স্বচ্ছ যে এর ভিতরে লাগানো লেজার ব্যবহারকারী বুঝতে পারে। আমরা আমাদের দলের সদস্য অ্যালেক্সের গ্লোবগুলির প্রতি অনুরাগের সাথে অনুপ্রাণিত হয়েছি, সেইসাথে আমাদের একটি সাধারণ বস্তুকে আকর্ষক এবং "স্মার্ট" এ রূপান্তরিত করে ব্যবহারকারীদের চমকে দেওয়ার ইচ্ছা।

সরবরাহ

ক্রয়ের জন্য পূর্বনির্মিত সরবরাহ

• 1 12-ইঞ্চি গ্লোব, আধা-স্বচ্ছ এমন যে একটি অভ্যন্তরীণ লেজারের মাধ্যমে উজ্জ্বল হতে পারে (আমরা এটি ব্যবহার করেছি)
• গ্লোব বেসের জন্য 1 স্টেপ মোটর (আমরা এটি ব্যবহার করেছি)
• অভ্যন্তরীণ লেজারের জন্য 1 ধাপের মোটর (আমরা এটি ব্যবহার করেছি)
• 1 লেজার (আমরা KY-008 লেজার ডট ডায়োড ব্যবহার করেছি)
• তারের
• আরডুইনো
• স্ক্রু/বোল্ট
• বিদ্যুৎ সরবরাহ (আমরা এটি ব্যবহার করেছি)
• Arduino এর জন্য মোটর ড্রাইভ কন্ট্রোলার বোর্ড (আমরা এটি ব্যবহার করেছি)
• ওয়াইফাই চিপ (আমরা NodeMCU 1.0 ব্যবহার করেছি)

তৈরির যন্ত্রাংশ

• 1 ডি-প্রিন্টেড রড অভ্যন্তরীণ লেজার/মোটরকে পৃথিবীর উপরে থেকে স্থগিত করতে (সংযুক্ত এসটিএল ফাইল দেখুন)
• লেজারের অভ্যন্তরীণ মোটর সংযুক্ত করার জন্য 1 ডি-প্রিন্টেড সংযুক্তি (সংযুক্ত এসটিএল ফাইল দেখুন)
• বেস মোটরকে গ্লোব সংযুক্ত করার জন্য 1 ডি-প্রিন্টেড সংযুক্তি (সংযুক্ত এসটিএল ফাইল দেখুন)
• চূড়ান্ত সমাবেশের জন্য ভিত্তি

ধাপ 1: ক্রয়

আমাদের প্রথম পদক্ষেপ ছিল প্রকল্পের জন্য উপকরণ সংগ্রহ করা। যদিও আমরা জানতাম যে আমাদের প্রয়োজনীয় উপকরণের তালিকা পরিবর্তিত হতে পারে যেহেতু আমরা আমাদের প্রকল্পের উন্নতিতে এগিয়ে যাচ্ছি, আমরা প্রকল্পের বিলম্ব এড়াতে যত তাড়াতাড়ি সম্ভব সরবরাহের আদেশ দিয়েছি। আমরা আমাজনের মাধ্যমে বা এমআইটি প্রোটোওয়ার্কস থেকে সমস্ত উপকরণ পেতে সক্ষম হয়েছিলাম। আমরা এই সময়ে আমাদের সরবরাহ তালিকার সমস্ত অংশ অর্ডার করেছি। যাইহোক, আমাদের প্রাথমিক অংশটি পাওয়ার জন্য যে মূল অংশটি প্রয়োজন ছিল তা হল গ্লোব, যেহেতু আমাদের অন্যান্য অংশের মাত্রা, সেইসাথে চূড়ান্ত সমাবেশের নকশা, পৃথিবীর আকার এবং বৈশিষ্ট্যগুলির উপর নির্ভর করে। আমাদের নিশ্চিত করা দরকার যে আমরা যে লেজারটি কিনেছি তা বিশ্বজুড়ে উজ্জ্বল হওয়ার জন্য যথেষ্ট উজ্জ্বল ছিল, যেহেতু লেজারটি পৃথিবীর অভ্যন্তরে মাউন্ট করা হবে।

ধাপ 2: স্কেচিং

আমাদের প্রকল্পটি বেছে নেওয়ার পর, আমরা উপাদানগুলি কীভাবে একসঙ্গে কাজ করতে পারে তার বিভিন্ন ধারণা স্কেচ করেছি, যাতে আমরা নিশ্চিত করতে পারি যে আমাদের কোন অংশগুলি কিনতে বা নির্মাণ করতে হবে। আমরা সামগ্রিক প্রক্রিয়াটি স্কেচ করে শুরু করেছি এবং প্রতিটি অংশ কীভাবে সামগ্রিক সমাবেশের সাথে সংযুক্ত হবে। তারপরে, আমরা ছোট ছোট দলে বিভক্ত হয়েছি, প্রতিটি ব্যক্তি এক বা একাধিক অংশের জন্য দায়ী। আমরা কেনা গ্লোব এবং মোটরের আকারের উপর ভিত্তি করে প্রতিটি অংশের প্রয়োজনীয় মাত্রাগুলি স্কেচ করেছি এবং চিহ্নিত করেছি।

ধাপ 3: সফটওয়্যার

আমাদের মধ্যে কেউ কেউ হার্ডওয়্যার উপাদানগুলির স্কেচিংয়ের দিকে মনোনিবেশ করছিল, অন্যরা সফ্টওয়্যারের দিকে মনোনিবেশ করেছিল। আমাদের মোটরগুলিতে একটি নির্দিষ্ট ডিগ্রী অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশকে নির্দিষ্ট সংখ্যক ধাপে রূপান্তর করার জন্য আমাদের প্রথমে গণনা করতে হয়েছিল, যা পৃথিবীর আকার এবং মোটরের মোট ধাপের উপর ভিত্তি করে।

আমরা একটি শহরকে (ব্যবহারকারীর দ্বারা প্রবেশ করা) অক্ষাংশ এবং অনুদৈর্ঘ্য স্থানাঙ্ক রূপান্তর করতে সাহায্য করার জন্য গুগল ম্যাপস এপিআই -এর উপর নির্ভর করেছি। একবার আমাদের এই স্থানাঙ্কগুলি ছিল, আমরা একটি কোড লিখেছিলাম যা মোটরগুলিকে নির্দেশ দেবে, একটি Arduino এর মাধ্যমে, API দ্বারা প্রাপ্ত স্থানাঙ্কগুলির উপর ভিত্তি করে একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক ধাপ চালু করতে।

ধাপ 4: হার্ডওয়্যার

আমরা 3D মুদ্রণের জন্য প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি স্কেচ করার পরে, আমরা সেগুলি CAD সফ্টওয়্যারে (OnShape) ডিজাইন করেছি। আমরা প্রতিটি অংশকে 3D- প্রিন্ট করেছি এবং এটি তার উপ-সমাবেশের মধ্যে পরীক্ষা করেছি যাতে নিশ্চিত করা যায় যে এটি উদ্দেশ্য অনুযায়ী উপযুক্ত।

ধাপ 5: চূড়ান্ত সমাবেশ

সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যারে পুনরাবৃত্তি করার পরে যতক্ষণ না আমরা প্রতিটি উপাদান নিয়ে সন্তুষ্ট ছিলাম, আমরা চূড়ান্ত পণ্যটি একত্রিত করেছি। মোটর, লেজার এবং ইলেকট্রনিক্সকে পৃথিবীতে সংযুক্ত করার পাশাপাশি, আমরা চূড়ান্ত পণ্যটি বসার জন্য একটি বেস তৈরি করেছি।