কিভাবে 9G সার্ভোস দিয়ে একটি রোবোটিক কুকুর তৈরি করবেন: 3 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এটি বোস্টন ডায়নামিকের স্পটমিনি দ্বারা অনুপ্রাণিত একটি রোবোটিক কুকুর, কিন্তু এবার অনেক ছোট পরিসরে। রোবটিক কুকুরের এই সংস্করণটি তৈরি করা হয়েছে এক ডজন সার্ভোস এবং অন্যান্য কিছু উপাদান যেমন একটি আরদুরিনো ন্যানো দিয়ে।

আপনি কিভাবে আপনার নিজের সার্ভো টেস্টার তৈরি করতে পারেন তা জানতে আপনি একটি দুর্দান্ত নির্দেশযোগ্য কভার খুঁজে পেতে পারেন:

www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/

ধাপ 1: Servos এবং Kinematics এর ব্যবস্থা

সবচেয়ে ভাল হয় যদি Servos 90 arranged এ সাজানো হয় এবং তারপর "পায়ে" মাউন্ট করা হয়।

গতিবিদ্যা জন্য:

সমস্ত পা = 48 মিমি

কাঁধ থেকে কাঁধ পিভট = 40 মিমি (বাম থেকে ডানে)

কাঁধ থেকে কাঁধ পিভট = 80 মিমি (সামনে থেকে পিছনে)

90 cent কেন্দ্রীভূত এবং লম্বালম্বি যখন একত্রিত হয়:

কাঁধের পিভট +/- 17.5 ° (বাম/ডান)

কাঁধ পিভট +40.0 °/-46.5 ° (সামনে/পিছনে)

হাঁটু পিভট: +70 °/-73 ° (সামনে/পিছনে)

ধাপ 2: BOM এবং STL ফাইল

বোমা:

(1) আরডুইনো ন্যানো (হেডলেস)

(1) 16ch PWM ড্রাইভার

(12) টাওয়ার হবি 9 জি সার্ভো

(2) ফ্রেম-উল্লম্ব পিভট

(2) ফ্রেম-উল্লম্ব

(6) ফ্রেম-স্টিফেনার উল্লম্ব

(6) ফ্রেম-স্টিফেনার অনুভূমিক

(4) কাঁধের পিভট

(4) লেগ-আপার

(2) লেগ-আপার এলএইচ

(2) লেগ-আপার আরএইচ

(4) লেগ-লোয়ার

(2) ড্রাইভার সাপোর্ট

(1) ন্যানো সাপোর্ট

Stls এখানে পাওয়া যাবে:

www.thingiverse.com/thing:3145690

থিংভার্সে এসটিএল ফাইল প্রকাশের জন্য ডিজাইন সেলগুলিতে সম্পূর্ণ ক্রেডিট; আমি নিজে এটি ডিজাইন করিনি।

ধাপ 3: সম্পন্ন !

কোডটি এখনও প্রকাশ করা হয়নি, তবে আমি নিশ্চিত যে এটি শীঘ্রই প্রকাশ করা হবে। যদি কেউ কোড করতে জানে, তাহলে মূল লেখকের সাথে যোগাযোগ করুন।

আনন্দ কর!!!