কিভাবে একটি নতুন রোবোটিক আর্ম তৈরি করবেন: 12 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এক্স-আর্ম হল একটি প্রোগ্রামযোগ্য রোবটিক বাহু যার মতামত রয়েছে এতে ছয়টি হাই লাইফ বাস সিরিয়াল সার্ভো রয়েছে, তাদের প্রত্যেকের অবস্থান, ভোল্টেজ, তাপমাত্রা এবং অন্যান্য ডেটা, RGB ইন্ডিকেটর ল্যাম্প সহ সার্ভো বডি, যা কাজের অবস্থা প্রতিফলিত করতে পারে রিয়েল টাইমে সার্ভোর। অনন্য সংযোগকারী রড স্ট্রাকচার ডিজাইন এবং অক্সিডেশন ব্লাস্টিং সারফেস ট্রিটমেন্ট।এটা আরো সুন্দর এবং সূক্ষ্ম দেখায়

এখন, আমরা এর সমাবেশের একটি ভূমিকা করি। সুতরাং আপনি এটি একটি শট দিতে পারেন এবং আপনার নিজের রোবোটিক বাহু তৈরি করতে পারেন।

ধাপ 1:

প্রয়োজনীয় উপকরণ:

প্রধান servo হর্ন

ঘূর্ণন কেন্দ্র

4 এম 3*5 গোল মাথা যান্ত্রিক স্ক্রু

ঘূর্ণমান স্টেশন এবং প্রধান servo হর্ন ঠিক করুন।

ধাপ ২:

প্রয়োজনীয় উপকরণ:

ঘূর্ণন কেন্দ্র

নিচের বন্ধনী

এম 2 স্ক্রু বাদাম

M2*6 গোল মাথা যান্ত্রিক স্ক্রু

দুটি ঘূর্ণন কেন্দ্র বেরিং

M4*20 গোল মাথা যান্ত্রিক স্ক্রু

M3*32 ডাবল হোল কপার কলাম

M4*16 গোল মাথা যান্ত্রিক স্ক্রু M4 স্ক্রু বাদাম

দুটি ঘূর্ণন কেন্দ্রের মধ্যে ভারবহন নিন তারপর ঠিক করতে স্ক্রু এবং ডাবল হোল কপার কলাম ব্যবহার করুন।

তিনটি ঘূর্ণন কেন্দ্র ঠিক করতে স্ক্রু এবং স্ক্রু বাদাম ব্যবহার করুন।

ধাপ 3:

প্রয়োজনীয় উপকরণ:

বড় নিচের প্লেট

LX-15D বাস সার্ভো (সংখ্যা 6)

M2 স্ব -লঘুপাত স্ক্রু (servo থেকে সরান)

Servo থেকে স্ক্রু সরান, servo এবং বড় নীচের প্লেট ঠিক করুন।

ধাপ 4:

1. বড় নীচের প্লেট এবং ঘূর্ণমান স্টেশন ঠিক করুন

2. সার্ভার হর্ন ঠিক করতে M3*5 রাউন্ড হেড মেকানিক্যাল স্ক্রু ব্যবহার করুন

3. servo থেকে স্ক্রু সরান (সংখ্যা 5)

4. নিচের বন্ধনীতে servo ঠিক করুন

5. servo উপর ভারবহন এবং প্রধান servo হর্ন ঠিক করুন

6. servo এ ভাইস সার্ভো হর্ন ঠিক করুন

ধাপ 5:

প্রয়োজনীয় উপকরণ:

বড় অ্যালুমিনিয়াম কলাম

বড় U- আকৃতির বন্ধনী

ছোট U- আকৃতির বন্ধনী

M2.5*6 গোল মাথা যান্ত্রিক স্ক্রু

M3*5 গোল মাথা যান্ত্রিক স্ক্রু

গ্যাসকেট সহ এম 3 স্ব-লঘুপাত স্ক্রু

স্ক্রু ব্যবহার করুন বড় অ্যালুমিনিয়াম কলাম এবং বড় U- আকৃতির বন্ধনী এবং ছোট U- আকৃতির বন্ধনী

একটি দীর্ঘ servo তারের এবং বন্ধনী মাধ্যমে নিন।

M3*5 রাউন্ড হেড মেকানিক্যাল স্ক্রু সহ 5 নম্বর সার্ভোতে বন্ধনী ঠিক করুন

ভাইস সার্ভো হর্নের মাঝখানে গ্যাসকেট সহ এম 3 স্ব-লঘুপাত স্ক্রু ব্যবহার করুন

ধাপ 6:

প্রয়োজনীয় উপকরণ:

দুটি ছোট সার্ভো বন্ধনী

M2.5*6 গোল মাথা যান্ত্রিক স্ক্রু

ছোট অ্যালুমিনিয়াম কলাম

LX-15D বাস সার্ভার （সংখ্যা 4 এবং সংখ্যা 3） M2 স্ব-লঘুপাত স্ক্রু (servo থেকে সরান)

M3*5 গোল মাথা যান্ত্রিক স্ক্রু

গ্যাসকেট সহ এম 3 স্ব-লঘুপাত স্ক্রু

স্ক্রু ব্যবহার করুন ছোট অ্যালুমিনিয়াম কলাম এবং দুটি সার্ভো বন্ধনী, সংক্ষিপ্ত servo তারের মাধ্যমে বন্ধনীতে প্রবেশ করুন।

Servo থেকে স্ক্রু সরান এবং বন্ধনী মাধ্যমে ছোট তারের নিন তারপর বন্ধনী সংযোগ করুন

M3*5 রাউন্ড হেড মেকানিক্যাল স্ক্রু সহ ছোট U- আকৃতির বন্ধনীতে 4 নম্বর সার্ভো ঠিক করুন

দ্রষ্টব্য: servo তারের সামনে থাকা উচিত (নিয়ন্ত্রকের বিপরীত দিক)

ধাপ 7:

প্রয়োজনীয় উপকরণ:

বন্ধনী LX-15D বাস সার্ভার (সংখ্যা 2)

M2 স্ব -লঘুপাত স্ক্রু (servo থেকে সরান)

M3*5 গোল মাথা যান্ত্রিক স্ক্রু

গ্যাসকেট সহ এম 3 স্ব-লঘুপাত স্ক্রু

প্রধান servo হর্ন

ছবির শো হিসাবে servo এবং বন্ধনী ঠিক করুন

M3*5 রাউন্ড হেড মেকানিক্যাল স্ক্রু সহ 3 নম্বর সার্ভোতে বন্ধনী ঠিক করুন

ভাইস সার্ভো হর্নের মাঝখানে গ্যাসকেট সহ এম 3 স্ব-লঘুপাত স্ক্রু ব্যবহার করুন

2 নম্বর সার্ভোতে প্রধান সার্ভো হর্ন ঠিক করুন

সার্ভো হর্নে ধাতব নখ ঠিক করুন।

ধাপ 8:

ছবির শো হিসাবে নীচে চুষা ডিস্ক ইনস্টল করুন

ছবির শো হিসাবে নীচে নিয়ামক ইনস্টল করুন

ধাপ 9: কিভাবে তারের

2 নম্বর সার্ভোতে 1 নম্বর সারো ওয়্যার োকান

একটি নতুন servo তারের নিন একপাশে 2 নম্বর servo সন্নিবেশ 3 নম্বর servo মধ্যে অন্য দিকে

লম্বা servo তারের যা বন্ধনী মাধ্যমে এক পাশ 4 নম্বর সার্ভে সন্নিবেশ করান অন্য দিকে 5 নম্বর সার্ভে

একটি নতুন সার্ভো ওয়্যার নিন একপাশে 5 নম্বর সার্ভোতে সন্নিবেশ করুন অন্য পাশে 6 সার্ভোতে প্রবেশ করুন

সার্ভো তারের ছিদ্রের মাধ্যমে ছবি দেখানো উচিত

একটি নতুন servo তারের নিন এক পাশে 6 নম্বর servo সন্নিবেশ করান অন্য দিকে কন্ট্রোলার সংযুক্ত করুন।

লাইনটি নীচের প্লেটের গর্ত থেকে বের হওয়া উচিত

ধাপ 10: কেবলটি ঠিক করুন