বাড়িতে কীভাবে রোবোটিক আর্ম তৈরি করবেন: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশে আমি আপনাকে দেখিয়েছি কিভাবে আমি এই রোবোটিক বাহু তৈরি করেছি, এবং কিভাবে আমি স্মার্টফোনের সাহায্যে এই বাহু নিয়ন্ত্রণ করেছি।

ধাপ 1: এটি দেখুন

বাড়িতে রোবটিক্স আর্ম কিভাবে তৈরি করবেন

ধাপ 2: উপাদান তালিকা

1. NodMCU 1.0 ESP8266 উন্নয়ন বোর্ড (x1)

2. Servo মোটর (x4)

3. বিন্দুযুক্ত Veroboard বা কাস্টমাইজ PCB বোর্ড (x1)

4. 3D মুদ্রিত বাহু (x1)

5. হার্ড কার্ডবোর্ড বা এক্রাইলিক শীট (x1)

6. কিছু বাদাম এবং বোল্ট

7. মহিলা হেডার, পুরুষ হেডার, সুইচ, এই প্রকল্পের জন্য, আমি NodMCU 1.0 Esp8266 ডেভেলপমেন্ট বোর্ড ব্যবহার করছি কারণ এটি ওয়াইফাই ডেভেলপমেন্ট বোর্ডকে সক্ষম করে তাই স্মার্ট ফোনের সাথে সংযোগের জন্য অন্য কোন ওয়্যারলেস মডিউলের প্রয়োজন হয় না, যদি আপনি এটি Arduino ডেভেলপমেন্ট বোর্ড এবং ব্লুটুথ মডিউল ব্যবহার করে তৈরি করতে চান, তাহলে আপনি এটি করতে পারেন সামান্য পরিবর্তন। কিন্তু আমার মতে NodMCU উন্নয়ন বোর্ডই সেরা পছন্দ।

ধাপ 3: সার্কিট ডায়াগ্রাম

সংযোগ করুন

Servo (All) Vcc to NodMCU 5V বা Vin

Servo (All) GND থেকে NodMCU GND

Servo (1) থেকে NodMCU D5

Servo (2) থেকে NodMCU D6

Servo (3) থেকে NodMCU D7

Servo (4) থেকে NodMCU D8

** আমি হাত চালানোর জন্য ল্যাপটপ ইউএসবি পোর্ট ব্যবহার করেছি।

আমার মূল PCB ডিজাইন ডাউনলোড করুন

পিসিবি ডিজাইন ডাউনলোড করুন যা ভিডিওতে দেখানো হয়েছে

ধাপ 4: PCB প্রিন্ট করা

আমার সার্কিট ডিজাইন সম্পন্ন করার পর আমি আমার ডিজাইনের গারবার ফাইল তৈরি করেছি এবং এটি একটি নতুন ফোল্ডারে সরিয়ে জিপ করে রেখেছি।

তারপরে আমি https://www.jlcpcb.com এ একটি অর্ডার দিয়েছি

JLCPCB চীনের একটি দুর্দান্ত PCB প্রস্তুতকারক, তাদের PCB- এর মান খুবই ভালো, যেমন শিল্পের অপবাদ এবং PCB- এর দামও খুব সস্তা 10 PCB মাত্র 2 ডলারে।

ধাপ 5: সোল্ডারিং

আমি পুরুষ এবং মহিলা হেডার পিন ব্যবহার করেছি, যাতে আমি সহজেই সার্ভো এবং ডেভেলপমেন্ট বোর্ডকে সংযুক্ত করতে পারি।

ধাপ 6: একত্রিত করা

ছবিতে দেখানো অনুযায়ী একত্রিত করুন।

ধাপ 7: একটি ইউজার ইন্টারফেস তৈরি করুন

আমি রিমোটক্সি ব্যবহার করে ইউজার ইন্টারফেস তৈরি করেছি, রিমোটক্সি ব্যবহার করে আপনি কোন অতিরিক্ত প্রোগ্রামিং দক্ষতা না জেনে সহজেই একটি ইউজার ইন্টারফেস তৈরি করতে পারেন। বাহু পরীক্ষা করার জন্য আমি এই UI তৈরি করেছি যে এটি সঠিকভাবে কাজ করছে কি না। এবং অন্যটি হল আমার প্রধান UI।

** আপনার Arduino IDE তে রিমোটক্সি লাইব্রেরি ইনস্টল করুন এবং টেস্টিং কোড বা মূল কোড আপলোড করুন

ধাপ 8: লাইক, কমেন্ট, শেয়ার এবং সাবস্ক্রাইব করুন

সুতরাং এটা হল, যদি আপনি আমার ভবিষ্যতের প্রকল্পগুলিতে আমাকে সাহায্য করতে চান, দয়া করে আমার ইউটিউব ভিডিওটি লাইক, কমেন্ট এবং শেয়ার করুন এবং আমার ইউটিউব ক্যাহেলটি সাবস্ক্রাইব করুন,