টিটিজিও টি-ওয়াচ রোবট: 11 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই নির্দেশাবলী দেখায় কিভাবে একটি TTGO T-Watch কে একটি ক্ষুদ্র রোবটে পরিণত করা যায়।

ধাপ 1: প্রস্তুতি

টিটিজিও টি-ওয়াচ

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 টি ছোট মোটর

যেমন:

মোটর ড্রাইভ বোর্ড

যেমন:

8 মিমি নাইলন বা স্টিল বল

যেমন:

7 মিমি রাবার রিং

যেমন:

4 x 14 মিমি M2 স্ক্রু

ধাপ 2: 3D মুদ্রণ

জিনিসপত্রের চ্যাসি ডাউনলোড এবং মুদ্রণ করুন:

www.thingiverse.com/thing:3801194

ধাপ 3: রাবার রিং ইনস্টল করুন

3D মুদ্রিত চাকায় 7 মিমি রাবার রিং ইনস্টল করুন।

ধাপ 4: চাকা ইনস্টল করুন

ছোট মোটরগুলিতে চাকাগুলি ইনস্টল করুন।

ধাপ 5: চ্যাসি ইনস্টল করুন

3D মুদ্রিত চ্যাসিগুলিতে নাইলন বল এবং মোটর ইনস্টল করুন।

ধাপ 6: সোল্ডারিং কাজ

এখানে সংযোগ সারসংক্ষেপ:

মোটর ড্রাইভ বোর্ড

IN1 -> মোটর 1 পিন A IN2 -> মোটর 1 পিন B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -ওয়াচ পিন 13 OUT2 -> T -Watch pin 14 OUT3 -> T -Watch pin 25 OUT4 -> T -Watch pin 26

দ্রষ্টব্য: টি-ওয়াচ পিন 13 এবং 14 এফপিসি সকেটে সোল্ডারিং প্রয়োজন।

ধাপ 7: সমাবেশ

চেসিসে টি-ওয়াচ রাখুন এবং 14 মিমি এম 2 স্ক্রুগুলি স্ক্রু করুন।

ধাপ 8: সমন্বয়

8 মিমি নাইলন বলটি একই স্তরে চাকার সাথে সারিবদ্ধ নাও হতে পারে। চ্যাসিস বড় গর্ত স্তর সমন্বয় করতে পারেন।

ধাপ 9: প্রোগ্রাম

GitHub এ নমুনা কোডটি ডাউনলোড করুন এবং প্রোগ্রাম করুন:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

রেফারেন্স:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

ধাপ 10: উপভোগ করুন

আপনার ক্ষুদ্র রোবটে আপনার কাস্টম কোড যোগ করার সময় এসেছে!

ধাপ 11: এরপর কি?

এফপিসি সকেটে পিন বিক্রি করা সহজ নয়। টিটিজিও রোবট তৈরির জন্য একটি মোটর বোর্ড ডিজাইন করছে, আশা করি এটি শীঘ্রই মুক্তি পাবে।