ইউচিপ-প্লাস্টিকের বোতল এবং সিডি-রম প্লেয়ারের বাইরে আরসি বোট!: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমি আমার ড্রোন রেডিওকে মোটর/সার্ভিসের সাথে সংযুক্ত করার জন্য হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার প্রয়োগ করার পর, পরবর্তী পদক্ষেপটি ছিল কঠোর পরিশ্রমের একটি ভাল ব্যবহার করা এবং আমার নিজের আরসি খেলনা তৈরি করা, যা একটি নৌকা!

যেহেতু আমি একজন যান্ত্রিক প্রকৌশলী নই, তাই আমার নৌকা তৈরির জন্য আমি যে সহজতম পদ্ধতিটি কল্পনা করতে পারি তা বেছে নিয়েছি: যা পেয়েছি তার সবকিছুই পুনর্ব্যবহার করুন, এর থেকে সেরাটা তৈরি করুন! আমি গর্ব করে বলতে চাই, এবার আমি আমার প্রত্যাশা ছাড়িয়ে গেছি!

অতএব, আমি আপনার সাথে আমার প্রকল্পটি ভাগ করতে চাই এবং আপনার নিজের "রেসিং" স্ক্র্যাপ বোট তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় কয়েকটি পদক্ষেপ এখানে দেওয়া হল!

উপকরণের বিল

ইলেকট্রনিক্স, আপনি আমার আগের গাইড অনুসরণ করে আপনার নিজের ইলেকট্রনিক্স তৈরি করতে পারেন বা অন্য কারো প্রকল্প ব্যবহার করতে পারেন। আমার অন্তর্ভুক্ত:

- 1 x uChip: Arduino IDE সামঞ্জস্যপূর্ণ বোর্ড

- 1 x Tx-Rx রেডিও সিস্টেম: cPPM রিসিভার সহ যে কোন রেডিও সিস্টেম ভালো

- 2 x মোটর ড্রাইভার: 1x47uF@16V ক্যাপাসিটর, 3xDiodes (দ্রুত পুনরুদ্ধার), 1x5.1V জেনার, 2 nMOSFET (VGTH ~ 2V) এবং 4 টি প্রতিরোধক দিয়ে আপনি সহজেই আপনার সোল্ডার করতে পারেন।

- 1 x Li-ion 18650 ব্যাটারি: আপনি একটি পুরানো নোটবুক ব্যাটারি প্যাক থেকে একটি রিসাইকেল করতে পারেন অথবা একটি নতুন কিনতে পারেন।

- CW এবং CCW প্রোপেলারগুলির সাথে 2 x কোরলেস মোটর (CW = ClockWise, CCW = CounterClockWise)

ফ্রেম (বেশিরভাগ পুনর্ব্যবহারযোগ্য উপাদানগুলির বাইরে):

- 2 x প্লাস্টিকের বোতল (0.5L)

-1 x CD-ROM/DVD-ROM প্লেয়ার একটি পুনর্ব্যবহৃত

- 3 (বা তার বেশি) x কেবল টাই: প্রকৃত সংখ্যাটি আপনার প্রয়োজনীয় দৈর্ঘ্যের উপর নির্ভর করে। আমি তাদের 4 টি ব্যবহার করেছি, প্রতিটি 20 সেমি লম্বা।

ধাপ 1: ইলেকট্রনিক্স নির্মাণ

আমি একটি "ইন্সট্রাকটেবলস" প্রকাশ করেছি যে কিভাবে ইউচিপ ব্যবহার করে একটি মোটর/সার্ভো চালাতে হয় এবং একটি সিপিপিএম রিসিভার সমন্বিত একটি Tx-Rx সিস্টেম। আপনি এখানে পেতে পারেন.

আমি কেবল কয়েকটি মন্তব্য যোগ করতে চাই যা আপনার বিবেচনার মধ্যে পার্থক্যগুলি ব্যাখ্যা করে। এই প্রকল্পে, আমাদের 2 টি মোটর চালাতে হবে। অতএব, আমাদের মোটর ড্রাইভার সম্পর্কিত সার্কিটটি দুবার পুনরাবৃত্তি করতে হবে। সংযুক্ত স্কিম্যাটিক আপনাকে দেখায় যে আপনার আসলে কি সোল্ডার প্রয়োজন।

তদুপরি, যেহেতু আমি মোটরগুলিকে একটি সাধারণ অর্ধ-সেতু দিয়ে চালাই, মোটরগুলি কেবল একটি দিকেই চলবে, কোনও বিপরীত গিয়ার নেই। আপনার পুকুরের ঘাসে আটকে যাওয়ার আগে এটি মনে রাখার চেষ্টা করুন (এটি একটি প্রথম ব্যক্তির অভিজ্ঞতার পরামর্শ!)

ধাপ 2: প্রোগ্রামিং

ফার্মওয়্যারটি সিপিপিএম আরএক্স রিসিভার থেকে আসা সংকেতটি পড়ার জন্য আমার তৈরি স্কেচের উপর ভিত্তি করে এবং আপনি এখানে খুঁজে পেতে পারেন।

আমি লুপ () ফাংশনে কিছু গণিত যোগ করেছি যাতে ইনকামিং সিগন্যাল মেশানো যায় এবং মোটর চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় সঠিক মান তৈরি হয়। আমরা যা করি তা হল মোটরগুলিকে একটি ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল দেওয়া, যা ডিফারেনশিয়াল ট্রাস্টে অনুবাদ করে আমরা আমাদের রেডিও স্টিকের উপর যে দিকটি নিই তার উপর নির্ভর করে।

ছবিটিতে কোডে আমাদের যে ফাংশনটি প্রয়োগ করতে হবে তা বর্ণনা করে। বাম বা ডানে ঘুরতে হলে, প্রতিটি মোটরকে দেওয়া শক্তি পরিবর্তন করা প্রয়োজন।

বাম দিকে বাঁকানোর সময়, ডান মোটরটি সর্বাধিক উপলভ্য শক্তিতে (থ্রোটল স্টিক অবস্থানের সমানুপাতিক) সেট করা থাকে, যখন বাম মোটরটি সেই অনুযায়ী টিল্ট স্টিক অনুসারে হ্রাস পায়। পরিপূরক, ডানদিকে ঘুরলে বিপরীতটি ঘটে। মধ্য-রেঞ্জের কাত অবস্থানে, একটি হেডরুম যুক্ত করা হয়েছে যাতে মোটরগুলি যদি আমরা সরাসরি যেতে চাই তবে সমান চাপ পাবে।

গণনা করা মানগুলিকে ন্যূনতম/MAX মোটর মানের মধ্যে রাখার জন্য স্বাভাবিক করা হয় এবং analogWrite () ফাংশন ব্যবহার করে সংশ্লিষ্ট মোটর পিনে লেখা হয়। PWM সক্ষম পিনগুলিতে analogWrite () ব্যবহার করে PWM পালসের নির্বাচিত দৈর্ঘ্য সংশ্লিষ্ট রেজিস্টারে লিখে দেয়। যেহেতু আমরা 8-বিট PWM ব্যবহার করছি, পালস দৈর্ঘ্য 0 থেকে 255 (যা ন্যূনতম/MAX মোটর মান) হতে পারে।

যদি আপনি গণিত এবং সমীকরণগুলির সাথে পরিচিত হন তবে আপনি এই কোডটি প্রয়োগ করার জন্য আপনার নিজের কোড লেখার চেষ্টা করতে পারেন। অন্যথায়, শুধু Arduino IDE ব্যবহার করে uChip এ "Boat.ino" স্কেচটি লোড করুন এবং এটি পরীক্ষা করুন।

সিরিয়াল ইউএসবি মোটর এবং চ্যানেলগুলির মানগুলিতে মুদ্রণ করার জন্য আপনি DEBUG সংজ্ঞায়িত মন্তব্য/অসম্মান করতে পারেন। আপনার Tx-Rx রেডিও সিস্টেম অনুযায়ী min_range, mid_range এবং max_range টিউন করার জন্য এটি খুব দরকারী হতে পারে।

ধাপ 3: ফ্রেম তৈরি করা

এখানে আপনার মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ার দক্ষতা কাজে আসে। যেহেতু আমি একজন মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ার নই, তাই আমি একটি CD-ROM প্লেয়ারের স্ক্র্যাপ পার্টস ব্যবহার করেছি। বিশেষ করে, অভ্যন্তরীণ স্থগিত সিডি-রম প্লেয়ার ক্যারেজ আমার উদ্দেশ্যকে পুরোপুরি ফিট করে। আমার নৌকার ভাসমান উপাদানগুলি হল বোতল এবং তারের বন্ধনগুলি বিশেষভাবে সবকিছুকে একসাথে আটকে রাখার জন্য দরকারী।

একটি "এল-ক্যারেজ" তৈরি করে গাড়িটি বাঁকুন। তারপরে, ছবিতে দেখানো সাসপেনশন রিংয়ে মোটরগুলিকে প্লাগ করুন। আমি স্বীকার করি যে কেবল সৌভাগ্যক্রমেই মোটরটি এই সিলিকন রিংয়ের সাথে পুরোপুরি ফিট হয়েছিল! যদি আপনার মানানসই না হয়, তাহলে আপনাকে কিছু হার্ডওয়্যার অভিযোজন করতে হবে, গর্তের আকার বৃদ্ধি করতে হবে বা সিলিকন সাসপেনশন রিংয়ের অংশ কাটা হবে।

এক লিটার ঝলমলে পানি পান করার পর (ঝলমলে পানির বোতলগুলি সাধারণ পানির বোতলের চেয়ে মোটা এবং এইভাবে শক্ত, সম্ভবত কোলার বোতল ব্যবহার করা আরও ভাল হবে!) আপনি এখন আপনার বোতল নৌকা একত্রিত করার জন্য প্রস্তুত।

মোটরগুলিকে ইলেকট্রনিক্সের সাথে সংযুক্ত করুন, পরবর্তীতে একটি সিলযুক্ত প্লাস্টিকের ব্যাগে ফিট করুন যাতে মোটরের তার এবং ব্যাটারি সংযোগকারীর জন্য একটি ফাঁক থাকে। সিডি-রম এল-ক্যারেজ, বোতলগুলি এবং ইলেকট্রনিক্সগুলিকে কেবল তারের সাথে সংযুক্ত করে একত্রিত করুন। আপনার গাড়ির ভারসাম্য কেন্দ্রে রাখার চেষ্টা করুন এবং ইলেকট্রনিক্সকে দৃ firm় রাখার জন্য আরও একটি ক্যাবল টাই ব্যবহার করুন; এই সতর্কতাগুলি গ্যারান্টি দেয় যে wেউয়ের সমুদ্রের ক্ষেত্রে নৌকা উল্টে যাবে না এবং যখন আপনি শক্ত মোড় নেবেন তখন ইলেকট্রনিক্স স্লাইড হবে না!

এটাই, আপনি এখন আপনার নৌকা চালানোর জন্য প্রস্তুত

ধাপ 4: রেস

ব্যাটারিকে সংযুক্ত করে আপনার নৌকায় শক্তি দিন এবং আপনার রেডিও চালু করুন (নৌকা একত্রিত করার আগে নিশ্চিত করুন যে আপনি বাঁধন প্রক্রিয়াটি সঠিকভাবে করেছেন!), দৌড় শুরু করা যাক!

আপনার আরসি বন্ধুদের নিজেদের তৈরি করতে বলুন, এবং আপনার বাড়ির পাশের পুকুরে তাদের সাথে দৌড় শুরু করুন!