রোবট এক্সপ্লোরডার: 13 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programmacion। একটি ধারাবাহিকতা se explicara los pasos a seguir para la realizacion de un Robot Explorador। La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programmacion।

ধাপ 1: Perforar Placas

Utilizando una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas। Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas।

ধাপ 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

ধাপ 3: মনটার বেইস ওয়াই সপোর্টেস

Posteriormente se montan las siguientes bases en sus lugares:

1. বেস শিল্ড
2. বেস মোটরস
3. বেস সার্ভোমোটর ফ্রন্টাল
4. Soporte Servomotor ফ্রন্টাল

ধাপ 4: মনটার আরডুইনো ওয়াই শিল্ড এন প্লাকা

লস সোপোর্টেস ডেল আরডুইনো প্যারা মনটার পোর লা পার্টে নিকৃষ্ট দে লা প্লাকা ডি অ্যাক্রিলিকো ব্যবহার করুন। Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo।

ধাপ 5: ইন্সটলার মোটরডাক্টোরস ওয়াই সার্ভোমোটোরস এন বেসস

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores con las bases। Posteriormente Instalar servomotores।

ধাপ 6: মনটার কিচারন এন সার্ভোমোটর

ধাপ 7: এনসাম্বল ডি এঙ্গ্রেনেস ওয়াই বান্দাস ওরুগা

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores। Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados।

ধাপ 8: মডুলো ব্লুটুথ ওয়াই টার্মিনাল ব্লক ইনস্টল করুন

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth।

ধাপ 9: Pila Y Soporte Para Gopro

ইন্সটলার Y সুজেতার আম্বাস পাইলাস সোব্রে লস টার্মিনাল ব্লক। Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias।

ধাপ 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema। Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth। লস 4 মোটর y লস 2 servomotores se deben de conectar al shield। Finalmente energizar los ઘટકો con la pila। La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V।

ধাপ 11: প্রোগ্রাম

Al Arduino এর প্রোগ্রাম ডাউনলোড করুন।

টিপ: ইউএসবি কন এল আরডুইনো এর মাধ্যমে প্যারা এস্টো ইস নেসারেসিও টেনার ডেসকনেক্টাডো এল মডুলো ব্লুটুথ ডি লস পিনস

ধাপ 12: ইনস্টলেশন ডি অ্যাপ

ইন্সটলার লা সিগুয়েন্ট অ্যাপলিকেশন y কানেক্টারস মিডিয়া ব্লুটুথ আল মডুলো 05।