সুচিপত্র:
2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36
লক্ষ্য: একটি প্রাথমিক/মাধ্যমিক কাঠামোগত উপাদান/ফ্রেমে তৃতীয় পক্ষের নমন সক্রিয় উপাদানগুলি গঠন এবং ঠিক করা।
গ্রুপ মেম্বার: বাবাসোলা থমাস, নিলুফার ইমানি, প্লান্ট সংখ্রোহ।
ধাপ 1: উপকরণ
আমাদের যা দরকার তা হল: 1X Uno R3 কন্ট্রোলার বোর্ড
1 এক্স ব্রেডবোর্ড
1 এক্স ইউএসবি কেবল
1 এক্স সার্ভো মোটর (SG90)
1 এক্স স্টেপার মোটর
1X ULN N2003 স্টেপার মোটর ড্রাইভার বোর্ড
1 এক্স অতিস্বনক সেন্সর
2 এক্স এক্সট্রুশন রোলারসউড (বা শিশুর টয়লেট পেপার: পি)
লাঠি, টেপ, আঠালো, পিন
ধাপ 2: পরিকল্পিত সার্কিট
ধাপ 3: রোবট এবং এফেক্টর ইন্টারঅ্যাকশন
এন্ড ইফেক্টর একটি স্ট্রিপ/শীট ধরতে/তুলতে এবং ইলাস্টিক নমনকে কাঙ্ক্ষিত উচ্চতায় প্ররোচিত করতে সক্ষম। রোবট আর্ম প্রাথমিকভাবে কর্মক্ষেত্রে গঠিত স্ট্রিপ চালানোর একটি মাধ্যম হিসাবে কাজ করে। সুতরাং শ্রেণিবিন্যাস মূলত: 1। রোবট আর্ম: স্ট্রিপ ডিপোতে ইফেক্টর সরান
2. ইফেক্টর: ইন্দ্রিয় ফালা এবং খপ্পর (রোবট আর্মকে অবহিত করুন যে স্ট্রিপটি ধরা পড়েছে)
3. রোবট আর্ম: ম্যানুভার স্ট্রিপ (গঠন করার সময়) নির্ধারিত প্লেসমেন্ট জোনে
4. ইফেক্টর: একবার কাঙ্ক্ষিত ইলাস্টিক উচ্চতায় পৌঁছে গেলে, স্ট্রিপ ছাড়ার জন্য অপারেটরের অনুমতির অনুরোধ করুন (একবার সাবস্ট্রেটে স্থির হয়ে গেলে)
5. ইফেক্টর: রোবট আর্মকে অবহিত করুন যে গঠিত স্ট্রিপটি মুক্তি পেয়েছে
6. রোবট বাহু: পরবর্তী স্ট্রিপটি নিতে ডিপোতে ফিরে যান
ধাপ 4: এন্ড এফেক্টর লজিক
ছবি 1: অতিস্বনক সেন্সরটি স্ট্রিপটি অনুভব করে কারণ এটি শেষ প্রভাবককে খাওয়ানো হয়, এটি সার্ভো মোটরের জন্য স্ট্রিপটিকে 'আঁকড়ে ধরার' জন্য একটি ইমেজ 2: সার্ভো মোটর একটি খপ্পর হিসাবে কাজ করে
ছবি 3: একবার স্ট্রিপটি নিরাপদে বেঁধে নিলে, স্টেপার মোটর ঘুরতে শুরু করে যা স্ট্রিপে ইলাস্টিক বাঁক সৃষ্টি করে
ছবি 4: যখন বেন্ট স্ট্রিপের শিখর একটি নির্দিষ্ট উচ্চতায় পৌঁছায়, তখন অতিস্বনক সেন্সর থেকে প্রাপ্ত তথ্য শর্তাধীনভাবে স্টেপার মোটরের ঘূর্ণন বন্ধ করে দেয়।
ধাপ 5: ডায়াগ্রাম
প্রথম ছবিতে আপনি হার্ডওয়্যার সার্কিটের একটি পরিকল্পিত চিত্র এবং দ্বিতীয় চিত্রটিতে প্রক্রিয়াটির একটি ক্রম চিত্র দেখতে পারেন।
ধাপ 6: চূড়ান্ত ফলাফল
এবং পরিশেষে, আমাদের একটি KUKA রোবট এন্ড ইফেক্টর আছে যা আপনার বাঁকানো দিনের জন্য প্লেট বাঁকতে পারে!
প্রস্তাবিত:
অসিলোস্কোপের জন্য এনালগ ফ্রন্ট এন্ড: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
অসিলোস্কোপের জন্য অ্যানালগ ফ্রন্ট এন্ড: বাসায় আমার কিছু সস্তা ইউএসবি সাউন্ড কার্ড আছে, যা ব্যাংগুড, অ্যালিয়েক্সপ্রেস, ইবে বা অন্যান্য বৈশ্বিক অনলাইন শপে কিছু টাকায় কেনা যায়। আমি ভাবছিলাম যে কি আকর্ষণীয় আমি তাদের জন্য ব্যবহার করতে পারি এবং একটি কম ফ্রিকোয়েন্সি পিসি সুযোগ w করার চেষ্টা করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে
ব্যালেন্সিং রোবট / 3 হুইল রোবট / স্টেম রোবট: 8 টি ধাপ
ব্যালেন্সিং রোবট / 3 হুইল রোবট / স্টেম রোবট: আমরা স্কুলে শিক্ষাগত ব্যবহারের জন্য এবং স্কুল শিক্ষাগত কর্মসূচির পরে একটি সমন্বিত ভারসাম্য এবং 3 চাকার রোবট তৈরি করেছি। রোবটটি একটি Arduino Uno, একটি কাস্টম ieldাল (সমস্ত নির্মাণের বিবরণ সরবরাহ করা), একটি লি আয়ন ব্যাটারি প্যাক (সমস্ত নির্মাণ
16x2 LCD + কীপ্যাড শিল্ডের জন্য সামনের প্লেট: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
16x2 LCD + Keypad Shield- এর জন্য সামনের প্লেট: আমরা যা তৈরি করতে যাচ্ছি: এই টিউটোরিয়ালে আমরা একটি Adafruit 16x2 LCD + Keypad Shield (Arduino version) এর জন্য একটি লেজারকাট এক্রাইলিক ফ্রন্টপ্লেট তৈরি করতে যাচ্ছি। একটি সাধারণ সমন্বয়ের কারণে, আপনি সমস্ত কীপ্যাড বোতামগুলিতে আরামদায়ক অ্যাক্সেস পাবেন।
রিয়েল-টাইম ফেস রিকগনিশন: এন্ড-টু-এন্ড প্রজেক্ট: Ste টি ধাপ (ছবি সহ)
রিয়েল-টাইম ফেস রিকগনিশন: একটি এন্ড-টু-এন্ড প্রজেক্ট: ওপেনসিভি অন্বেষণ করা আমার শেষ টিউটোরিয়ালে, আমরা অটোমেটিক ভিশন অবজেক্ট ট্র্যাকিং শিখেছি। এখন আমরা আমাদের PiCam ব্যবহার করব রিয়েল-টাইমে মুখগুলি চিনতে, যেমন আপনি নীচে দেখতে পাচ্ছেন: এই প্রকল্পটি এই চমত্কার " ওপেন সোর্স কম্পিউটার ভিশন লাইব্রেরি & qu
খেলনা বাঁকানোর সহজ উপায়: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
সার্কিট বাঁক একটি খেলনা সহজ উপায়: আমি কিছু পরিবর্তন দেখাতে চাই যে আপনি যে কোন খেলনা করতে পারেন তা থেকে এটিকে সরিয়ে দিতে পারেন যা কেবল একটি ঝামেলা, গোলমাল অসাধারণতার জন্য একটি সরঞ্জাম হতে পারে। এখানে কৌশলগুলি বেশ সহজ-এমনকি যদি আপনার ইলেকট্রনিক্স নিয়ে খুব বেশি অভিজ্ঞতা নাও থাকে।