ফেস ট্র্যাকিং এবং হাসি সনাক্তকারী হ্যালোইন রোবট: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

হ্যালোইন আসছে! আমরা কিছু সুন্দর করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। ভূত এবং স্কলি রোবটের সাথে দেখা করুন। তারা আপনার মুখ অনুসরণ করতে পারে এবং তারা জানে আপনি যখন আপনার সাথে হাসতে হাসছেন!

এই প্রকল্পটি আইরবি অ্যাপ ব্যবহার করার আরেকটি উদাহরণ যা আইফোনকে আরডুইনো প্রকল্পের জন্য একটি শক্তিশালী টুলবক্সে রূপান্তরিত করে। অ্যাপটি ভিডিও ক্যাপচার ও প্রসেসিং করতে সক্ষম এবং তারপর X এবং Y কোঅর্ডিনেট পাঠানোর পাশাপাশি HM-10 ব্লুটুথ মডিউলের মাধ্যমে Arduino- এ হাসির স্থিতি পাঠায়।

সরবরাহ

1. আরডুইনো ইউএনও বোর্ড

2. এইচএম -10 ব্লুটুথ মডিউল

3. সার্ভিস সহ প্যান/টিল্ট কিট

4. ব্রেডবোর্ড

5. LEDs

6. Servo মোটর SG-90

7. iRobbie-A iOS অ্যাপ

8. খুলি এবং ভূত হ্যালোইন সজ্জা

ধাপ 1: দেহ প্রস্তুত করুন

এই প্রকল্পের জন্য আমরা সস্তা হ্যালোইন সজ্জা ব্যবহার করেছি যা একটি ডলারের দোকানে পাওয়া যায় এবং সেগুলি সম্পূর্ণরূপে কার্যকরী রোবটে পরিণত হয়।

মাথার খুলিকে রোবট বানানোর প্রথম ধাপের জন্য, আমরা একটি ছোট হ্যাকসো দিয়ে স্ট্যান্ড থেকে তার মাথা কেটে ফেলি।

ধাপ 2: ইলেকট্রনিক অংশ একত্রিত করুন

আমরা দুইটি সার্ভিস, আরডুইনো ইউনো এবং এইচএম -10 ব্লুটুথ মডিউল সহ একটি প্যান/টিল্ট কিট ব্যবহার করেছি।

Skully অতিরিক্ত SG-90 servo মোটর প্রয়োজন।

সংযুক্ত স্কিম্যাটিক্স দেখুন।

ধাপ 3: আবাসন তৈরি করুন

আবাসনের জন্য, আমরা একটি কাঠের lাকনা সহ একটি কার্ডবোর্ড উপহার বাক্স ব্যবহার করেছি।

আমরা ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ ব্যবহার করে বাক্সের ভিতরে একটি অন/অফ সুইচ সহ একটি ব্যাটারি প্যাক সংযুক্ত করেছি এবং বাক্সের পাশে একটি গর্ত কেটেছি যাতে সুইচটি বাইরে থেকে অ্যাক্সেস করা যায়।

আমরা তারের জন্য idাকনাতে একটি ছোট গর্ত ড্রিল করেছি যা LEDs এবং servo মোটরগুলিকে সংযুক্ত করে এবং panাকনাতে প্যান/টিল্ট প্রক্রিয়া সংযুক্ত করে।

ধাপ 4: প্যান/টিল্ট মেকানিজমে ভূত বা স্কুলি সংযুক্ত করুন

প্যান/টিল্ট মেকানিজমের সাথে ভূত বা স্কুলি সংযুক্ত করতে, আমরা ডিসপোজেবল ফর্ক ব্যবহার করেছি। প্যান/টিল্ট মেকানিজমের সাথে ভূত বা স্কুলি সংযুক্ত করতে, আমরা ডিসপোজেবল ফর্ক ব্যবহার করেছি। স্কালির কাঁটা ছোট।

ধাপ 5: লাল চোখ তৈরি করুন

আমরা এলইডি ব্যবহার করে লাল চোখ তৈরি করেছি।

ধাপ 6: স্কোলির চোয়ালের সাথে সার্ভো মোটর সংযুক্ত করুন

স্কুলির জন্য, আমরা আরেকটি সার্ভো ব্যবহার করেছি যাতে সে হাসার সময় তার মুখ সরাতে পারে, যা অসাধারণ দেখায় কিন্তু ভুতের চেয়ে একটু বেশি কাজ প্রয়োজন।

ধাপ 7: Arduino কোড আপলোড করুন

এখান থেকে Arduino কোড ডাউনলোড করুন

ইউএসবি কেবল ব্যবহার করে আপনার কম্পিউটারের সাথে আপনার আরডুইনো ইউএনও সংযুক্ত করুন।

আরডুইনো ইউএনওতে কোড আপলোড করুন

অ্যাপল অ্যাপস্টোর থেকে আপনার আইফোনে iRobbie-A অ্যাপটি ডাউনলোড করুন

অ্যাপ চালান, ফেস ট্র্যাকিং চয়ন করুন, আপনার আইফোনটিকে ব্লুটুথের মাধ্যমে আরডুইনোতে সংযুক্ত করুন, উপভোগ করুন!