DIY পেরিমিটার ওয়্যার জেনারেটর এবং সেন্সর: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

ওয়্যার গাইডেন্স টেকনোলজি ব্যাপকভাবে শিল্পে ব্যবহৃত হয়, বিশেষত, গুদামে যেখানে হ্যান্ডলিং স্বয়ংক্রিয়। রোবটগুলি মাটিতে চাপা একটি তারের লুপ অনুসরণ করে। অপেক্ষাকৃত কম তীব্রতা এবং 5Kz এবং 40KHz এর মধ্যে ফ্রিকোয়েন্সি একটি বিকল্প স্রোত এই তারের মধ্যে প্রবাহিত হয়। রোবটটি ইনডাকটিভ সেন্সর দিয়ে সজ্জিত, সাধারণত একটি ট্যাংক সার্কিটের উপর ভিত্তি করে (একটি অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সি সমান বা উৎপন্ন তরঙ্গের ফ্রিকোয়েন্সি সমান) যা মাটির কাছাকাছি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ডের তীব্রতা পরিমাপ করে। একটি প্রসেসিং চেইন (পরিবর্ধন, ফিল্টার, তুলনা) তারের মধ্যে রোবটের অবস্থান নির্ধারণ করা সম্ভব করে তোলে। আজকাল, ঘেরের মধ্যে পোষা প্রাণী রাখার জন্য "অদৃশ্য বেড়া" তৈরিতে ঘের/সীমানা তারের ব্যবহার করা হয়, এবং জোনের মধ্যে রোবট লন মাওয়ারগুলি। লেগোও একই নীতি ব্যবহার করে রাস্তায় যানবাহনকে পথ দেখানোর জন্য দর্শনার্থীদের কোন লাইন না দেখে।

এই টিউটোরিয়ালটি আপনার নিজের জেনারেটর এবং সেন্সরকে একটি ঘেরের তারের জন্য তৈরি করতে তত্ত্ব, নকশা এবং বাস্তবায়ন বুঝতে সাহায্য করার জন্য একটি সহজ এবং স্বজ্ঞাত উপায়ে ব্যাখ্যা করে। ফাইল (Schematics, Eagle Files, Gerbers, 3D Files এবং Arduino Sample Code) ডাউনলোডের জন্যও পাওয়া যায়। এই ভাবে, আপনি আপনার পছন্দের রোবটটিতে ওয়্যার পেরিমিটার ডিটেকশন ফিচার যোগ করতে পারেন এবং এটি একটি অপারেটিং "জোন" এর মধ্যে রাখতে পারেন।

ধাপ 1: জেনারেটর

তত্ত্ব

পেরিমিটার ওয়্যার জেনারেটর সার্কিট বিখ্যাত NE555 টাইমারের উপর ভিত্তি করে তৈরি হবে। NE555 বা আরো বেশি 555 বলা হয় টাইমার বা মাল্টিভাইব্রেটর মোডের জন্য ব্যবহৃত একটি সমন্বিত সার্কিট। এই উপাদানটি আজও ব্যবহার করা হয় কারণ এর ব্যবহার সহজ, কম খরচে এবং স্থিতিশীলতার জন্য। বছরে এক বিলিয়ন ইউনিট তৈরি হয়। আমাদের জেনারেটরের জন্য, আমরা Astable কনফিগারেশনে NE555 ব্যবহার করব। স্থিতিশীল কনফিগারেশন একটি দোলক হিসাবে NE555 ব্যবহার করার অনুমতি দেয়। দুটি প্রতিরোধক এবং একটি ক্যাপাসিটরের সাহায্যে দোলন ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডিউটি চক্র পরিবর্তন করা সম্ভব হয়। উপাদানগুলির বিন্যাস নীচের পরিকল্পনায় দেখানো হয়েছে। NE555 একটি (রুক্ষ) বর্গ তরঙ্গ তৈরি করে যা ঘেরের তারের দৈর্ঘ্য চালাতে পারে। টাইমারের জন্য NE555 ডেটশীট উল্লেখ করে, একটি নমুনা সার্কিট, সেইসাথে অপারেশনের তত্ত্ব (8.3.2 A- স্থিতিশীল অপারেশন) রয়েছে। টেক্সাস ইন্সট্রুমেন্টস NE555 IC এর একমাত্র নির্মাতা নয়, তাই আপনার অন্য চিপ নির্বাচন করা উচিত, তার ম্যানুয়াল চেক করতে ভুলবেন না। আমরা এই চমৎকার 555 টাইমার সোল্ডারিং কিটটি অফার করি যা আপনাকে 555 টাইমারের সমস্ত অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলিকে থ্রু হোল প্যাকেজে সোল্ডার করার সুযোগ দেবে যাতে আপনি এই সার্কিটের কাজটি বিস্তারিতভাবে বুঝতে পারেন।

পরিকল্পিত এবং প্রোটোটাইপিং

NE555 ম্যানুয়াল (8.3.2 A- স্থিতিশীল অপারেশন বিভাগ) এ প্রদত্ত পরিকল্পিত মোটামুটি সম্পূর্ণ। কয়েকটি অতিরিক্ত উপাদান যুক্ত করা হয়েছে এবং নীচে আলোচনা করা হয়েছে। (প্রথম ছবি)

আউটপুট বর্গ তরঙ্গের ফ্রিকোয়েন্সি গণনা করতে ব্যবহৃত সূত্রটি হল

f = 1.44 / ((রা+2*আরবি)*সি)

উৎপন্ন বর্গ তরঙ্গের ফ্রিকোয়েন্সি পরিসীমা 32Khz এবং 44KHz এর মধ্যে হবে যা একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি যা অন্যান্য ঘনিষ্ঠ ডিভাইসে হস্তক্ষেপ করা উচিত নয়। এর জন্য, আমরা Ra = 3.3KOhms, Rb = 12KOhms + 4.7KOhms Potentiometer এবং C = 1.2nF বেছে নিয়েছি। এলসি ট্যাঙ্ক সার্কিটের অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সি মেলাতে পোটেন্টিওমিটার আমাদের বর্গ তরঙ্গ আউটপুটের ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করতে সাহায্য করবে যা পরে আলোচনা করা হবে। আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি এর তাত্ত্বিক সর্বনিম্ন এবং সর্বোচ্চ মানটি সূত্র (1) দ্বারা গণনা করা হবে: সর্বনিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি মান: fL = 1.44 / ((3.3+2*(12+4.7))*1.2*10^(-9)) ≈32 698Hz

সর্বোচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি মান: fH = 1.44 / ((3.3+2*(12+0))*1.2*10^(-9)) ≈ 43 956Hz

যেহেতু 4.7KOhms potentiometer কখনও 0 বা 4.7 পায় না, আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি পরিসীমা প্রায় 33.5Khz থেকে 39Khz পর্যন্ত পরিবর্তিত হবে। এখানে জেনারেটর সার্কিটের সম্পূর্ণ পরিকল্পনা রয়েছে। (দ্বিতীয় ছবি)

আপনি পরিকল্পিতভাবে দেখতে পারেন, কয়েকটি অতিরিক্ত উপাদান যুক্ত করা হয়েছিল এবং নীচে আলোচনা করা হবে। এখানে সম্পূর্ণ BOM:

• R1: 3.3 KOhms
• R2: 12 KOhms
• R3 (বর্তমান সীমাবদ্ধ প্রতিরোধক): 47 Ohms (2W পাওয়ার রেটিং সহ তাপ অপসারণের জন্য মোটামুটি বড় হওয়া প্রয়োজন)
• R4: 4.7 KOhm potentiometer
• C2, C4: 100nF
• C3: 1.2nF (1000pF এছাড়াও কাজ করবে)
• C5: 1uF
• J1: 2.5 মিমি কেন্দ্র ইতিবাচক ব্যারেল সংযোগকারী (5-15V ডিসি)
• J2: স্ক্রু টার্মিনাল (দুটি অবস্থান)
• IC1: NE555 যথার্থ টাইমার

পরিকল্পিতভাবে যোগ করা অতিরিক্ত অংশগুলির মধ্যে রয়েছে একটি ব্যারেল জ্যাক (J1) একটি প্রাচীর অ্যাডাপ্টারের (12V) সহজে সংযোগের জন্য এবং একটি স্ক্রু টার্মিনাল (12) সুবিধামত ঘেরের তারের সাথে সংযুক্ত। পেরিমিটার ওয়্যার: লক্ষ্য করুন যে পরিধি লম্বা তারের, সিগন্যাল যত বেশি হ্রাস পায়। আমরা মোটামুটি 100 '22 গেজের মাল্টি-স্ট্র্যান্ড ওয়্যার (কবর দেওয়ার বিপরীতে মাটিতে পেগ করা) দিয়ে সেটআপটি পরীক্ষা করেছি। পাওয়ার সাপ্লাই: একটি 12V ওয়াল অ্যাডাপ্টার অবিশ্বাস্যভাবে সাধারণ, এবং 500mA এর উপরে যে কোন বর্তমান রেটিং ভাল কাজ করা উচিত। আপনি একটি 12V সীসা অ্যাসিড বা 11.1V LiPo চয়ন করতে পারেন এটি কেসের মধ্যে রাখতে, কিন্তু এটি আবহাওয়া -রোধ করতে ভুলবেন না এবং ব্যবহার না করার সময় এটি বন্ধ করুন। জেনারেটর সার্কিট তৈরির সময় এখানে কিছু অংশ আমরা অফার করি যা আপনার প্রয়োজন হতে পারে:

• 2.1 মিমি ব্যারেল জ্যাক থেকে টার্মিনাল বা এই 2.1 মিমি ব্যারেল জ্যাক অ্যাডাপ্টার - ব্রেডবোর্ড সামঞ্জস্যপূর্ণ
• 400 টাই পয়েন্ট ইন্টারলকিং স্বচ্ছ Solderless ব্রেডবোর্ড
• 65 x 22 গেজ মিশ্রিত জাম্পার তারের
• DFRobot প্রতিরোধক কিট
• স্পার্কফুন ক্যাপাসিটর কিট
• 12VDC 3A ওয়াল অ্যাডাপ্টার পাওয়ার সাপ্লাই

এখানে রুটিবোর্ডে জেনারেটর সার্কিট কেমন হওয়া উচিত (তৃতীয় চিত্র)

ধাপ 2: ফলাফল

জেনারেটর সার্কিটের আউটপুটের নিচের অসিলোস্কোপ স্ক্রিনশটে দেখানো হয়েছে (Micsig 200 MHz 1 GS/s 4 চ্যানেল ট্যাবলেট অস্কিলোস্কোপ দিয়ে নেওয়া), আমরা 36.41KHz ফ্রিকোয়েন্সি এবং একটি প্রশস্ততার সাথে একটি (রুক্ষ) বর্গ তরঙ্গ দেখতে পারি 11.8V (12V পাওয়ার অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করে)। R4 potentiometer সমন্বয় করে ফ্রিকোয়েন্সি সামান্য পরিবর্তিত হতে পারে।

একটি সোল্ডারলেস ব্রেডবোর্ড খুব কমই একটি দীর্ঘমেয়াদী সমাধান এবং দ্রুত প্রোটোটাইপ তৈরির জন্য এটি সর্বোত্তমভাবে ব্যবহৃত হয়। অতএব, জেনারেটর সার্কিট যেভাবে কাজ করছে তা নিশ্চিত করার পরে, একটি ফ্রিকোয়েন্সি পরিসীমা 33.5Khz এবং 40KHz (R4 পটের মাধ্যমে পরিবর্তনশীল) সহ একটি বর্গাকার তরঙ্গ উৎপন্ন করার পরে, আমরা শুধুমাত্র PTH (প্লেটেড-থ্রু হোল) দিয়ে একটি PCB (24mmx34mm) ডিজাইন করেছি।) এটি একটি চমৎকার ছোট বর্গ তরঙ্গ জেনারেটর বোর্ড করতে উপাদান। যেহেতু থ্রু-হোল উপাদানগুলি রুটিবোর্ডের সাথে প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হত, তাই পিসিবি থ্রু-হোল উপাদানগুলিও ব্যবহার করতে পারে (সারফেস মাউন্টের পরিবর্তে), এবং হাতে সহজে সোল্ডারিংয়ের অনুমতি দেয়। উপাদানগুলির স্থান নির্ধারণ সঠিক নয় এবং আপনি সম্ভবত উন্নতির জন্য জায়গা খুঁজে পেতে পারেন। আমরা agগল এবং গারবার ফাইলগুলি ডাউনলোডের জন্য উপলব্ধ করেছি যাতে আপনি নিজের পিসিবি তৈরি করতে পারেন। এই নিবন্ধের শেষে "ফাইল" বিভাগে ফাইলগুলি পাওয়া যাবে। আপনার নিজের বোর্ড ডিজাইন করার সময় এখানে কিছু টিপস দেওয়া হল: বোর্ডের একই পাশে ব্যারেল সংযোগকারী এবং স্ক্রু টার্মিনাল রাখুন উপাদানগুলি একে অপরের সাথে তুলনামূলকভাবে বন্ধ করুন এবং ট্রেস/দৈর্ঘ্য কমানো আয়তক্ষেত্র পুনরুত্পাদন।

ধাপ 3: ওয়্যার ইনস্টলেশন

তাহলে কিভাবে তারের ইনস্টল করবেন? এটিকে দাফনের পরিবর্তে, এটি জায়গায় রাখার জন্য কেবল পেগ ব্যবহার করা সবচেয়ে সহজ। আপনি তারের জায়গায় যা রাখতে চান তা ব্যবহার করতে পারেন, তবে প্লাস্টিক সবচেয়ে ভাল কাজ করে। রোবট লন মাওয়ারের জন্য ব্যবহৃত 50 পেগের একটি প্যাক সস্তা হতে থাকে। তারের ডিম্বপ্রসর করার সময়, স্ক্রু টার্মিনালের মাধ্যমে জেনারেটর বোর্ডের সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য উভয় প্রান্ত একই স্থানে মিলতে ভুলবেন না।

ধাপ 4: আবহাওয়া প্রতিরোধ

যেহেতু সিস্টেমটি সম্ভবত বাইরে ব্যবহার করার জন্য বাইরে রেখে দেওয়া হবে। ঘেরের তারের আবহাওয়া প্রতিরোধী আবরণ প্রয়োজন, এবং জেনারেটর সার্কিট নিজেই একটি জলরোধী ক্ষেত্রে অবস্থিত। জেনারেটরকে বৃষ্টি থেকে রক্ষা করতে আপনি এই শীতল ঘেরটি ব্যবহার করতে পারেন। সব তারের সমান তৈরি হয় না। যদি আপনি তারের বাইরে চলে যাওয়ার পরিকল্পনা করেন, তাহলে সঠিক তারে বিনিয়োগ করতে ভুলবেন না, উদাহরণস্বরূপ, এই রোবোমো 300 'পেরিমিটার ওয়্যার শিল্ডিং যা ইউভি / জল প্রতিরোধী নয় সময়ের সাথে দ্রুত হ্রাস পাবে এবং ভঙ্গুর হয়ে যাবে।

ধাপ 5: সেন্সর

তত্ত্ব

এখন যেহেতু আমরা জেনারেটর সার্কিট তৈরি করেছি এবং নিশ্চিত করেছি যে এটি কাজ করছে যেমনটি অনুমান করা হচ্ছে, তারের মধ্য দিয়ে যাওয়া সংকেতটি কীভাবে সনাক্ত করা যায় সে সম্পর্কে চিন্তাভাবনা শুরু করার সময় এসেছে। এর জন্য, আমরা আপনাকে এলসি সার্কিট সম্পর্কে পড়ার জন্য আমন্ত্রণ জানাই, যাকে ট্যাঙ্ক সার্কিট বা টিউনড সার্কিটও বলা হয়। এলসি সার্কিট হল একটি ইলেক্ট্রিক্যাল সার্কিট যা একটি ইন্ডাক্টর/কয়েল (এল) এবং ক্যাপাসিটরের (সি) সমান্তরালে সংযুক্ত। এই সার্কিটটি ফিল্টার, টিউনার এবং ফ্রিকোয়েন্সি মিক্সারে ব্যবহৃত হয়। ফলস্বরূপ, এটি সাধারণত সম্প্রচার এবং অভ্যর্থনা উভয়ের জন্য ওয়্যারলেস সম্প্রচার ট্রান্সমিশনে ব্যবহৃত হয়। আমরা এলসি সার্কিট সম্পর্কিত তাত্ত্বিক বিবরণে যাব না, কিন্তু এই নিবন্ধে ব্যবহৃত সেন্সর সার্কিট বোঝার জন্য মনে রাখা সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয়, এলসি সার্কিটের অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সি গণনার সূত্র হবে, যা এইরকম:

f0 = 1/(2*π*√ (L*C))

যেখানে L হল H (হেনরি) -এর কয়েলের ইন্ডাক্ট্যান্স মান এবং C হল F (ফ্যারাডস) -এর ক্যাপাসিটরের মান। সেন্সরটি তারের মধ্যে চলা 34kHz-40Khz সংকেত সনাক্ত করার জন্য, আমরা যে ট্যাঙ্ক সার্কিট ব্যবহার করেছি তার এই পরিসরে অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সি থাকা উচিত। সূত্র (2) ব্যবহার করে গণনা করা 33 932Hz এর অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সি পেতে আমরা L = 1mH এবং C = 22nF বেছে নিয়েছি। আমাদের ট্যাঙ্ক সার্কিট দ্বারা সনাক্ত করা সংকেতের প্রশস্ততা অপেক্ষাকৃত ছোট হবে (যখন আমরা আমাদের সেন্সর সার্কিট পরীক্ষা করেছি তখন সর্বোচ্চ 80mV) যখন ইন্ডাক্টরটি তার থেকে প্রায় 10cm দূরে থাকে, তাই, এটির কিছু পরিবর্ধনের প্রয়োজন হবে। এটি করার জন্য, আমরা জনপ্রিয় LM324 Op-Amp পরিবর্ধক ব্যবহার করেছি একটি নন-ইনভার্টিং কনফিগারেশনে 100 টি লাভের সাথে সংকেত বাড়ানোর জন্য সেন্সরের আউটপুট। এই নিবন্ধটি সাধারণভাবে Op-Amps সম্পর্কে দরকারী তথ্য প্রদান করে। এছাড়াও, আপনি LM324 এর ডেটশীটটি দেখতে পারেন। এখানে একটি এলএম 324 এম্প্লিফায়ারের একটি সাধারণ সার্কিট পরিকল্পিত: অপ-অ্যাম্প নন-ইনভার্টিং কনফিগারেশনে (সামনে চিত্র)

একটি নন-ইনভার্টিং লাভ কনফিগারেশনের জন্য সমীকরণ ব্যবহার করে, Av = 1+R2/R1। R1 থেকে 10KOhms এবং R2 থেকে 1MOhms সেট করলে 100 এর লাভ হবে, যা কাঙ্ক্ষিত স্পেসিফিকেশনের মধ্যে। রোবট যাতে বিভিন্ন পরিমাপে ঘেরের তার সনাক্ত করতে পারে, তার জন্য একাধিক সেন্সর লাগানো আরও উপযুক্ত। রোবটটিতে যত বেশি সেন্সর থাকবে, ততই এটি সীমানা তারের সনাক্ত করবে। এই টিউটোরিয়ালের জন্য, এবং যেহেতু LM324 একটি চতুর্ভুজ পরিবর্ধক (এর মানে হল যে একটি LM324 চিপে 4 টি পৃথক পরিবর্ধক রয়েছে), আমরা বোর্ডে দুটি সনাক্তকারী সেন্সর ব্যবহার করব। এর অর্থ হল দুটি এলসি সার্কিট ব্যবহার করা এবং প্রত্যেকটির 2 টি স্তর পরিবর্ধনের হবে। অতএব, শুধুমাত্র একটি LM324 চিপ প্রয়োজন।

ধাপ 6: পরিকল্পিত এবং প্রোটোটাইপিং

আমরা উপরে আলোচনা করেছি, সেন্সর বোর্ডের জন্য পরিকল্পিত বেশ সোজা-এগিয়ে। এটি 2 এলসি সার্কিট, একটি LM324 চিপ এবং 10KOhms এবং 1MOhms প্রতিরোধক একটি এম্প্লিফায়ার লাভ সেট করার জন্য গঠিত।

এখানে আপনি যে উপাদানগুলি ব্যবহার করতে পারেন তার একটি তালিকা:

• R1, R3, R5, R7: 10KOhm প্রতিরোধক
• R2, R4, R6, R8: 1MOhm প্রতিরোধক
• C1, C2: 22nF ক্যাপাসিটার
• IC: LM324N পরিবর্ধক
• JP3 / JP4: 2.54mm 3-pin M / M হেডার
• Inductors 1, 2: 1mH*

* 420mA এর বর্তমান রেটিং সহ 1mH ইন্ডাক্টর এবং 40 252kHz এর Q ফ্যাক্টর ভাল কাজ করা উচিত। আমরা স্ক্রু টার্মিনাল যুক্ত করেছি কারণ রোবটের সুবিধাজনক স্থানে ইনডাক্টর (তারের সাথে সোল্ডারযুক্ত সিল্ডার) স্থাপন করার জন্য ইনডাক্টর পরিকল্পিত হয়। তারপরে, তারগুলি (ইন্ডাক্টরগুলির) স্ক্রু টার্মিনালে সংযুক্ত হবে। আউট 1 এবং আউট 2 পিন সরাসরি একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের এনালগ ইনপুট পিনের সাথে সংযুক্ত হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, আপনি আরও সুবিধাজনক সংযোগের জন্য একটি Arduino UNO বোর্ড বা, আরও ভাল, একটি BotBoarduino নিয়ামক ব্যবহার করতে পারেন কারণ এটিতে 3 পিনের একটি সারিতে (সিগন্যাল, VCC, GND) এনালগ পিন ভেঙে আছে এবং এটি Arduino সামঞ্জস্যপূর্ণ। LM324 চিপটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের 5V এর মাধ্যমে চালিত হবে, অতএব, সেন্সর বোর্ড থেকে এনালগ সংকেত (সনাক্ত তরঙ্গ) 0V এবং 5V এর মধ্যে ইন্ডাক্টর এবং পেরিমিটার তারের মধ্যে দূরত্বের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হবে। প্রবর্তকটি ঘেরের তারের কাছাকাছি, সেন্সর সার্কিট আউটপুট তরঙ্গের প্রশস্ততা বেশি। সেন্সর সার্কিটটি ব্রেডবোর্ডে কেমন হওয়া উচিত তা এখানে।

ধাপ 7: ফলাফল

আমরা নীচের অসিলোস্কোপের স্ক্রিনশটগুলিতে দেখতে পাচ্ছি, LC সার্কিটের আউটপুটে সনাক্তকৃত তরঙ্গ পরিবর্ধিত হয় এবং 5V এ স্যাচুরেট হয় যখন ইন্ডাক্টর 15 সেন্টিমিটার পেরিমিটার তারের দিকে থাকে।

জেনারেটর সার্কিটের মতোই আমরা সেন্সর বোর্ডের জন্য দুটি ট্যাঙ্ক সার্কিট, একটি এম্প্লিফায়ার এবং 2 এনালগ আউটপুট সহ একটি চমৎকার কম্প্যাক্ট পিসিবি ডিজাইন করেছি যার মাধ্যমে থ্রু-হোল কম্পোনেন্ট রয়েছে। এই নিবন্ধের শেষে "ফাইল" বিভাগে ফাইলগুলি পাওয়া যাবে।

ধাপ 8: Arduino কোড

Arduino কোড যা আপনি আপনার ঘেরের তারের জেনারেটর এবং সেন্সরের জন্য ব্যবহার করতে পারেন খুব সহজ। যেহেতু সেন্সর বোর্ডের আউটপুট দুটি এনালগ সিগন্যাল যা 0V থেকে 5V (প্রতিটি সেন্সর/ইন্ডাক্টরের জন্য একটি), এনালগ রিড আরডুইনো উদাহরণ ব্যবহার করা যেতে পারে। সেন্সর বোর্ডের দুটি আউটপুট পিনকে দুটি এনালগ ইনপুট পিনের সাথে সংযুক্ত করুন এবং Arduino AnalogRead উদাহরণ পরিবর্তন করে উপযুক্ত পিনটি পড়ুন। Arduino সিরিয়াল মনিটর ব্যবহার করে, আপনি যে এনালগ পিনটি ব্যবহার করছেন তার একটি RAW মান দেখতে হবে 0 থেকে 1024 এর মধ্যে পরিবর্তিত হওয়ার সাথে সাথে আপনি পরিধি তারের কাছে ইন্ডাক্টরের কাছে যান।

কোডটি এনালগপিনে ভোল্টেজ পড়ে এবং এটি প্রদর্শন করে।

int analogPin = A3; // পটেন্টিওমিটার ওয়াইপার (মধ্যম টার্মিনাল) এনালগ পিন 3 এর সাথে সংযুক্ত // বাইরে স্থানের দিকে এবং +5V

int val = 0; // পড়া মান সংরক্ষণ করতে পরিবর্তনশীল

অকার্যকর সেটআপ() {

Serial.begin (9600); // সেটআপ সিরিয়াল

}

অকার্যকর লুপ () {

val = analogRead (analogPin); // ইনপুট পিন Serial.println (val) পড়ুন; // ডিবাগ মান