রোবট Velocista Lycan: 6 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

Este tutorial esta pensado para todos aquellos que quieren hacer un robot autónomo en este caso un velocista basado en este este proyecto

টিউটোরিয়াল আমার বর্তমান সংস্করণ

ধাপ 1: উপকরণ

লস materiales que usamos son los siguientes:

* Micromotores con caja reductora de 10: 1।

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

*বাটারিয়া লিপো 7.4v 330 mAh

*মাইক্রোকন্ট্রোলোডার আরডুইনো ন্যানো

*ল্যান্টাস ডি গোমা ওয়াই রিম ডি অ্যালুমিনিও

*ড্রাইভার ডি মোটর tb6612

ধাপ ২:

*Micromotores con caja reductora de 10: 1

Escogí esto por que son los recomendables ya que los pensé usar los motores amarillos i pero son muy pesados y no son tan veloces ya que tienen una redccion 48: 1; osea lento para un robot velocista।

www.pololu.com/product/998 বনাম

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

En mi localidad no encontré lo que son las regletas qtr8A pero si una regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este su su ventaja ante la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía que tienen entre los sensore resolución en las lecturas

* বাটারিয়া লিপো 7.4v 330 mAh

Ventajas de usar una batería lipo ya que como su nombre lo dice (polímero de litio) unaser un polimero me indica que esta son plasticos sinteticos al ser plastico es liviano que una bateria de ion lito

* মাইক্রোকন্ট্রোলোডার আরডুইনো ন্যানো

En cuanto a microcontroladores hay muchos pero el que mas uso por su tamaño y facilidad de usar es un arduino Nano aparte por lo tanto es completo para este proyeto

*ল্যান্টাস ডি গোমা ওয়াই রিম ডি অ্যালুমিনিও

লাস ল্যান্টাস পুত্র মুই ইম্পর্টেসস ইয়া ক্যু আল সের আন ভেলোসিস্তা নেসিসিটামোস কি সি রেপিডো পেরো পোর লা ইনার্সিয়া কিউ টিয়েন এন কারভাস সুয়েল সালির পোর লা ইনার্সিয়া (প্রাইমরা লে ডি নিউটন) ইয়া ক্যু আল এল রোবট

*ড্রাইভার ডি মোটর tb6612

Este componte nos permite controlar los motores ya que es lo que le permite moverse al robot

এই ড্রাইভার permite controlar el giro del motor 'adelnte' o 'atras'; ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' o 'atras' lo cual nos da mas libertad de movimiento

ধাপ 3: ইলেক্ট্রনিক

সেন্সর + মাইক্রোকন্ট্রোলোডরস + কন্ডাক্টর ওয়াই মোটরস = রোবট ভেলোসিস্টা

ধাপ 4: কনট্রাকশন

ahora ya visto los ઘટકો veremos la construcción

Lo Primero que hice fue soldar unos condensadores cerámicos 104 a los motores para evitar ruido

Lo segundo que hice fue quemar, agujerear, soldar y cortar la placa de control

y por ultimo soldar unos cablecillos a lo sensores।

পদক্ষেপ 5: প্রোগ্রাম

La programmación en este robot se basa en PID este tipo de programmación nos permite controlar los motores de la manera m importants importante la parte de la parte censada

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… codigo completo

* সেনসাদো

Esta parte es esencial y nos permite saber la posición en la que está nuestro robot así podemos seguir la línea sabiendo donde esta nuestros sensores con respecto a la línea

* মোটরস anulados।

Esta parte del código nos permite controlar los motores de forma sencilla।

* পিআইডি

En esta línea de código veremos que la lectura de los sensores nos encontramos en una posición esta posición se utilizará en una operación matemática junto a kp, kd, ki esto nos dará un resultado el cual nos perroite permote contro হিসাবে

* ফ্রেনোস

Esto permite controlar la velocidad de los motores।

Esta línea de código solo se activa cuando se encuentra una curva

ধাপ 6: Pruebas

el primer paso para poder usar nuestro robot es la parte de calibrado en esta parte el robot debe reconocer la línea negra, después de