R2D2: 7 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

"এই নির্দেশযোগ্যটি দক্ষিণ ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়ে মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল (www.makecourse.com)"

আপনি কি স্টার ওয়ার্সের ভক্ত? আপনি কি Astromech Droids পছন্দ করেন? আপনি কি জিনিস বানাতে ভালোবাসেন? যদি আপনি এই প্রশ্নের যেকোনো বা সমস্ত প্রশ্নের উত্তর হ্যাঁ দেন তবে এই নির্দেশযোগ্যটি আপনার জন্য!

এই গাইডটি আপনার নিজের R2D2 অ্যাস্ট্রোমেক ড্রয়েড তৈরি করার জন্য যতটা সম্ভব সহজে আপনাকে সাহায্য করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে!

ধাপ 1: উপাদান তালিকা

এখানে প্রয়োজনীয় উপকরণগুলির একটি বিস্তৃত তালিকা রয়েছে:

1 Arduino Uno মাইক্রোকন্ট্রোলার

1 L298N মোটর ড্রাইভার বোর্ড

2 6-9V ডিসি মোটর (Gচ্ছিক গিয়ারবক্স সেট আপ)

2 চাকা

1 ছোট ক্যাস্টর হুইল সমাবেশ

2 ব্যাটারি অ্যাডাপ্টার

6 এএ ব্যাটারি

1 9 ভি ব্যাটারি

পুরুষ থেকে পুরুষ জাম্পার তারের একটি ভাণ্ডার

পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তারের একটি ভাণ্ডার

2 সুইচ (alচ্ছিক)

1 servo মোটর

4 "পিভিসি টিউব (7" লম্বা)

4.5 "ব্যাস এক্রাইলিক গম্বুজ

ফেনা বোর্ড

ইলাস্ট্রেশন বোর্ড

গরম আঠা বন্দুক

গরম আঠা

গরিলা আঠা

এক্রাইলিক পেইন্ট (নীল, কালো, ধূসর এবং সাদা)

ব্রাশ পেইন্ট করুন

কাটিয়া সরঞ্জাম

উপকরণ ছাড়াও, এই সম্পদ এবং সরঞ্জামগুলিও প্রয়োজন/দরকারী:

একটি 3D প্রিন্টার / 3D প্রিন্টিং ল্যাব

সোল্ডারিং টুলস

তারের কাটার এবং স্ট্রিপার

একটি কম্পিউটার বা ল্যাপটপ

পদক্ষেপ 2: প্রয়োজনীয় সফ্টওয়্যার

আপনি যদি শিক্ষার্থী হন এবং এই প্রকল্পের জন্য প্রয়োজন হয় তবে নিম্নলিখিতগুলি বিনামূল্যে ডাউনলোড করা যেতে পারে:

অটোডেস্ক আবিষ্কারক

Arduino সফটওয়্যার

সফ্টওয়্যার উভয় টুকরা উইন্ডোজ এবং ম্যাক OSX সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

দ্রষ্টব্য: কোন CAD প্রোগ্রাম কাজ করবে; অটোডেস্ক আবিষ্কারক এই প্রকল্পের জন্য ব্যবহার করা হয়েছিল।

ধাপ 3: Arduino স্কেচ

এটি 1.8.8 সংস্করণে Arduino স্কেচ।

কোডটি চালানোর জন্য, প্রদত্ত কোডটি ডাউনলোড করুন এবং আপনার Arduino সফটওয়্যার থেকে এটি খুলুন।

আপনার মেনু বারে "সরঞ্জাম" ক্লিক করে আপনার কম্পিউটারের সাথে আপনার Arduino বোর্ড সংযুক্ত আছে কিনা যাচাই করুন এবং সঠিক "পোর্ট" নির্বাচন করা হয়েছে তা যাচাই করুন।

আপনার USB এবং মাইক্রো-কন্ট্রোলারে প্লাগ করা নীল আপলোড তীরটিতে ক্লিক করুন।

এই প্রকল্পের কোড একটি সহজ লুপ। সার্ভো মোটর R2D2 মাথা 180 ডিগ্রী একটানা ঘোরায়। একই সাথে সার্ভো মোটর, উভয় ডিসি মোটর একই সময়ে একটি নির্ধারিত সময়ের জন্য চালানো হয় এবং তারপর ডান ডিসি মোটর শুধুমাত্র একটি বাম হাত মোড় চালু করার জন্য একটি নির্দিষ্ট সময়ের জন্য চালানো হয়, তারপর লুপটি বন্ধ না হওয়া পর্যন্ত পুনরাবৃত্তি করে।

কোডের প্রতিটি লাইন কী করে তার বিস্তারিত ব্যাখ্যা কোডের মধ্যেই দেওয়া আছে।

দ্রষ্টব্য: কোডে অন্তর্ভুক্ত servo.h লাইব্রেরি Arduino স্কেচের সাথে মানসম্পন্ন।

ধাপ 4: নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা একত্রিত করা

যদি সার্কিটের সাথে এটি আপনার প্রথমবার হয়, এটি দেখতে ভীতিকর হতে পারে, কিন্তু পরিকল্পিত এবং প্রদত্ত ছবিগুলির সাথে, প্রক্রিয়াটি অনুসরণ করা যথেষ্ট সহজ হওয়া উচিত। L298N মোটর ড্রাইভার বোর্ড অন্তর্ভুক্ত করার সাথে সাথে, ওয়্যারিং কখনও সহজ ছিল না।

এই নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার তিনটি প্রধান উপাদান রয়েছে:

বাম পায়ের ডিসি মোটর (L298N মোটর ড্রাইভার বোর্ড দ্বারা নিয়ন্ত্রিত)

ডান পায়ের ডিসি মোটর (L298N মোটর ড্রাইভার বোর্ড দ্বারা নিয়ন্ত্রিত)

Servo মোটর (Arduino বোর্ড দ্বারা নিয়ন্ত্রিত)

ধাপ 3 এ, মোটর ড্রাইভার বোর্ড পিন এবং টার্মিনালগুলি আপনার তথ্যের জন্য লেবেলযুক্ত। ইতিবাচক এবং নেতিবাচক তারগুলি মোটর ড্রাইভার বোর্ডে তাদের নিজ নিজ বন্দরে যায়। 9V+ ব্যাটারি প্যাক যা মোটর এবং মোটর ড্রাইভার বোর্ডকে ক্ষমতা দেয় তা মোটর ড্রাইভার বোর্ডের 3 পোর্ট টার্মিনালে বাম এবং মধ্য পিনের সাথে যুক্ত এবং ডান পোর্টটি আরডুইনো বোর্ডে তারযুক্ত।

6 পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার কেবল ব্যবহার করে 6 পিনগুলি Arduino বোর্ডে নির্দিষ্ট পিনগুলিতে সংযুক্ত করুন। মনে রাখবেন যে সক্ষম পিনগুলি অবশ্যই পিনের সামনে "~" দিয়ে যেতে হবে। এগুলি হল PWM পিন যা Arduino কে মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করে।

সার্ভো মোটরটি সরাসরি Arduino বোর্ডে তারযুক্ত। কমলা তারের একটি "~" পিনে তারযুক্ত করা হয় কারণ এর জন্য একটি PWM সংকেত প্রয়োজন, যখন লাল এবং বাদামী তারগুলি যথাক্রমে ইতিবাচক এবং নেতিবাচক তারের। একটি অতিরিক্ত 9V ব্যাটারি ব্যাটারি পোর্টের মাধ্যমে Arduino বোর্ডকে পাওয়ার জন্য ব্যবহার করা হয়।

দ্রষ্টব্য: ব্যবহারের সহজতার জন্য, আপনি ব্যাটারি প্যাকগুলির জন্য ইতিবাচক তারের সুইচগুলিতে ঝালাই করতে পারেন। এটি ইতিবাচক তারের ছিঁড়ে এবং তারের সাথে সিরিজের একটি সুইচ সোল্ডার করে সম্পন্ন করা হয়।

আপনি যদি আপনার মোটর ড্রাইভার বোর্ডের সাথে সমস্যায় পড়েন তবে এখানে কিছু অতিরিক্ত সাহায্য আছে যা আমি সমস্যা সমাধানের সময় ব্যবহার করেছি। L298N মোটর ড্রাইভার বোর্ড টিউটোরিয়াল

ধাপ 5: CAD উপাদান

ডিজাইনের লক্ষ্য হল কিছু মজার, কার্যকরী এবং যতটা সম্ভব চলচ্চিত্রের মানের কাছাকাছি। উদাহরণস্বরূপ, আমি চেয়েছিলাম R2D2 ইউনিটটি সামান্য ঝুঁকে বসবে। পাগুলি শরীর এবং মাথা থেকে আলাদাভাবে মডেল করা হয়েছে যে কোনও অবস্থানে R2D2 এর অভিমুখের অনুমতি দেয়।

এইগুলি আমি অটোডেস্ক ইনভেন্টর ব্যবহার করে তৈরি করেছি। শরীর, মাথা, পা, পা এবং অভ্যন্তরীণ কাঠামো সবই একে অপরের থেকে আলাদা করে তৈরি করা হয়েছে। আপনি যদি আপনার নিজের 3D প্রিন্টারের মালিক হন তবে আপনি এটি ব্যবহার করতে পারেন অথবা যদি আপনার 3D প্রিন্টিং ল্যাবে অ্যাক্সেস থাকে, তাহলে এটিও কাজ করে। মুদ্রণ ল্যাবগুলি সাধারণত সাশ্রয়ী হয় তাই আপনি যদি সেই পথে যান তবে এটি সাশ্রয়ী হওয়া উচিত। আমি বিভিন্ন শখের উপকরণ থেকে প্রতিটি উপাদান তৈরির পথে গিয়েছিলাম যা পরে বিস্তারিত আলোচনা করা হবে।

নকশা সম্পর্কে একটি নোট: ডিসি মোটর থেকে তারগুলি তাদের মধ্য দিয়ে চলার অনুমতি দেওয়ার জন্য পাগুলি ফাঁপা করা হয়।

ধাপ 6: সমাবেশ

প্রস্তাবনা: আমি ফোম বোর্ড, ইলাস্ট্রেটর বোর্ড, পিভিসি এবং এক্রাইলিকের বাইরে আমার R2D2 নির্মাণ করা বেছে নিয়েছি। এই অংশগুলি সহজেই 3D মুদ্রিত হতে পারে।

এই পুরো নির্মাণের সময় আমি মাত্রাগুলির জন্য ধাপ 6 এ বিস্তারিত 3D মডেলযুক্ত অংশগুলি ব্যবহার করেছি।

আমি পিভিসি টিউবের অভ্যন্তরীণ কাঠামো নির্মাণ করে শুরু করেছি। টিউবের উচ্চতা 7 ইঞ্চি তাই সমর্থন কাঠামোর উচ্চতা এর ভিতরে মাপসই করা উচিত। Servo মোটর উপরের বৃত্ত ফেনা বোর্ড টুকরা মধ্যে একটি স্লট কাটা আছে যে তারের শরীরের মধ্যে নির্দেশিত হয়। Arduino, L298N বোর্ড এবং ব্যাটারি প্যাকগুলি সমর্থন কাঠামোতে গরম আঠালো দিয়ে মাউন্ট করা হয়। ব্যাটারি প্যাকগুলি সংযুক্ত করার অনুমতি দেওয়ার জন্য প্রতিটি উপাদানটির দিকনির্দেশনাটি নোট করুন এবং ইউএসবি কেবলটিতে সংযোগের জন্য পর্যাপ্ত জায়গা থাকতে হবে। একবার নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা মাউন্ট করা হলে, শরীরের মধ্যে সমর্থন কাঠামো োকান।

পরবর্তী আমি পায়ের জন্য প্রতিটি পৃথক প্যানেল তৈরি। উপরের ছবিতে বিস্তারিত টুকরোগুলো আপনাকে কাটতে হবে। ফোম বোর্ডের সাপোর্ট টুকরা অতিরিক্ত সহায়তার জন্য যোগ করা হয়। পায়ে পিছনের প্যানেলটি সংযুক্ত করবেন না যতক্ষণ না তারের মধ্য দিয়ে তারগুলি চালানো হয়।

পায়ে সংযুক্ত হওয়ার আগে পা আলাদাভাবে তৈরি করা হয়। এই প্রকল্পে ব্যবহৃত ডিসি মোটরগুলি একটি Arduino গাড়ির কিট থেকে এসেছে এবং মাউন্ট করা স্ক্রুগুলির সাথে এসেছে যা পায়ের প্রাচীরের সাথে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়েছিল। তারের মধ্য দিয়ে চলার জন্য পায়ের উপরের অংশে একটি ছোট গর্ত কাটা উচিত। এর মধ্যে দুটি পা তৈরি করে নিজ নিজ পায়ে সংযুক্ত করতে হবে। উভয় সমাপ্ত পণ্য সংযুক্ত একটি ছবিতে বিস্তারিত।

মধ্যম পা একইভাবে তৈরি করা হয় বাম এবং ডান পা তৈরি করা হয়। সিএডি অঙ্কন লক্ষ্য করে, অনেকগুলি অর্ধবৃত্তাকার টুকরা রয়েছে যা পা এবং R2 ইউনিটের নীচে থেকে উল্লম্বভাবে সংযুক্ত এবং সংযুক্ত করা হয়েছে। পরবর্তীতে এগুলো একসাথে ফিট হবে এবং মাঝের পায়ের সঠিক দিকনির্দেশনা পেতে আঠা যুক্ত করা হবে। R2 ইউনিটের জন্য সমর্থন এবং স্টিয়ারিং সহজ করার জন্য এই পায়ে একটি ছোট ক্যাস্টর চাকা সংযুক্ত করা হয়েছে। আমি বাম এবং ডান পা/পা সংযুক্ত করার আগে প্রথমে মধ্য পা সংযুক্ত করা সবচেয়ে সহজ বলে মনে করি।

একটি এক্রাইলিক গম্বুজ এবং ফোম বোর্ড কেটে "মাথা" আকৃতি তৈরি করে মাথা তৈরি করা হয়। কেন্দ্রে গম্বুজ কাঠামোর নীচে একটি সার্ভো বাহু সংযুক্ত করুন। এটি পরবর্তীতে সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত হবে।

দ্রষ্টব্য: পা এবং মাথায় বাঁকা আকৃতি পেতে, ইলাস্ট্রেটর বোর্ড (কার্ডবোর্ড) দৈর্ঘ্যে কেটে নিন এবং আপনার পছন্দের বক্ররেখায় বাঁকুন। আমি বোর্ডটিকে প্রথমে আকৃতিতে সামান্য বাঁকানো এবং তারপরে অবিলম্বে জায়গায় আঠালো করা সহজ মনে করেছি।

পরিশেষে, আপনি এই প্রকল্পটি আপনার পছন্দ অনুযায়ী আঁকতে পারেন। আমি "R2D2" ভাইব পেতে একটি সাধারণ নকশা নিয়ে গিয়েছিলাম কিন্তু অতিরিক্ত বিশদ এবং জটিল না।

সতর্কবাণী: যদি ফোমবোর্ড ব্যবহার করেন, তাহলে স্প্রেপেইন্ট ব্যবহার করবেন না যাতে এসিটোন থাকে অথবা এটি আপনার ফোমবোর্ড দ্রবীভূত করবে।

ধাপ 7: চূড়ান্ত পণ্য এবং ব্যবহার

একটি নতুন পেইন্ট কাজ এবং সমাবেশের পরে এখানে চূড়ান্ত পণ্য। আমার চেয়ে আরও বিস্তারিত বিবরণ যোগ করতে নির্দ্বিধায়।

এই প্রকল্পের জন্য সংযোজন এবং সম্ভাবনা অসীম! ব্লুটুথ, শব্দ এবং ঝলকানি লাইট কয়েক নাম!

উপভোগ করুন এবং সুখী করুন!