স্মার্ট ফোন কন্ট্রোল আরডুইনো রোবট: Ste টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এটি একটি স্মার্টফোন নিয়ন্ত্রণ আরডুইনো রোবট প্রকল্প। এই প্রকল্পের জন্য, আমি একটি PCB করেছি তাই জাল তারের সংযোগে কোন সমস্যা নেই।

এই বোর্ডে ডুয়াল মোটর ড্রাইভার এবং কিছু অতিরিক্ত Arduino পিন, 3V, 5V, GND আউট আছে তাই এই PCB ব্যবহার করে আপনি Arduino কোড পরিবর্তন করে লাইন ফলোয়ার, বাধা এড়ানো, এজ ফাইন্ডার, ভয়েস কন্ট্রোল এবং অন্যান্য Arduino রোবট তৈরি করতে পারেন। এই পোস্টে, আমি বর্ণনা করছি কিভাবে ব্লুটুথ কন্ট্রোল আরডুইনো রোবট বা গাড়ি বানানো যায়।

ধাপ 1: আপনাকে তৈরি করতে হবে

এই প্রকল্পটি সহজেই তৈরি করতে আমি একটি সার্কিট ডিজাইন করেছি এবং এটি একটি পিসিবিতে তৈরি করেছি

আপনি এখান থেকে পিসিবি ডাউনলোড এবং অর্ডার করতে পারেন

উপাদান -

1. আরডুইনো ন্যানো
2. L293 D ic, ic বেস
3. ক্যাপাসিটর - 100mf/25 v - 2pcs
4. পুরুষ, মহিলা হেডার পিন
5. টার্মিনাল ব্লক- 4 পিসি
6. নেতৃত্বাধীন এবং 1k প্রতিরোধক
7. এইচসি 05 ব্লুটুথ মডিউল
8. 9 ভোল্ট ব্যাটারি বা পাওয়ার ব্যাংক
9. যে কোন 2wd রোবট চ্যাসিস দুটি 150rpm গিয়ারযুক্ত মোটর সহ
10. পিসিবি

ধাপ 2: উপাদান এবং সংযোগ একত্রিতকরণ

উপাদানগুলি একত্রিত করা খুব সহজ। সমস্ত উপাদান মান, পোলারিটি পিসিবিতে মুদ্রিত হয় তাই কেবল পিসিবিতে মুদ্রিত উপাদানগুলি অনুসরণ করুন আমি L293 D IC এর জন্য Arduino nano এবং 16pin IC বেসের জন্য মহিলা হেডার পিন ব্যবহার করেছি।

ধাপ 3: সফ্টওয়্যার অংশ

আমাদের Arduino IDE ব্যবহার করে Arduino ন্যানো প্রোগ্রাম করতে হবে

এখানে Arduino কোড এবং আরো বিস্তারিত

উপরের কোডটি শুধুমাত্র ব্লুটুথ কন্ট্রোল রোবটের জন্য কিন্তু এই সার্কিট বোর্ড ব্যবহার করে আপনি বিভিন্ন ধরনের তৈরি করতে পারেন

Arduino রোবটের কোড পরিবর্তন করে এবং কিছু সেন্সর যোগ করে

প্লে স্টোর থেকে ব্লুটুথ আরসি কন্ট্রোলার ডাউনলোড করুন আমি প্লে স্টোর থেকে আরডুইনো ব্লুটুথ কার কন্ট্রোলার অ্যাপ ব্লুটুথ আরসি কন্ট্রোলার ব্যবহার করছি কিন্তু আপনি যে কোনো ব্লুটুথ কন্ট্রোলার অ্যাপ ব্যবহার করতে পারেন কিন্তু আরডুইনো কোডে কিছু পরিবর্তন প্রয়োজন।

এই প্রকল্পের ভিডিও আপনাকে সাহায্য করতে পারে।

শুভকামনা করছি