ডাস্ট রফলার (সুমো বট): 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

সরঞ্জাম এবং উপাদান তালিকা

ডাস্ট রাফলার তৈরিতে ব্যবহৃত সরঞ্জাম এবং উপকরণগুলি খুব সহজ এবং অর্জন করা সহজ। ইলেকট্রনিক্স: ব্যাটারি প্যাক, ক্রমাগত ঘূর্ণন উচ্চ টর্ক servos (x3), রিসিভার, এবং দূরবর্তী।

• 3x2 'ফোম কোর শীট
• x-acto ছুরি বা স্কালপেল
• গরম আঠা বন্দুক
• 3 "লেগো চাকা (x2)
• Ftc omni-wheel (andymark brand)
• অ্যান্ডারমার্ক কেওপি চ্যাসিস অ্যাক্সেল বোল্ট
• 5-6 "ধাতুর টুকরা যার মধ্যে ছিদ্র রয়েছে
• আরো গরম আঠালো
• একটি বৃদ্ধি মানসিকতা

ধাপ 1: শারীরিক নকশা এবং নির্মাণ

সবচেয়ে ভালো প্রতিযোগিতার (বিশেষ করে সুমো) রোবটের উপকরণ সংগ্রহের পর মুষ্টিযুদ্ধ হল ড্রাইভ বেস (মোটর এবং চাকা)। প্রথমে আপনাকে ওমনি-চাকাটি ড্রিল করতে হবে যাতে এটি বিশাল বোল্টে ঘুরতে পারে। দ্বিতীয় ধাপ হল 6 "লম্বা এবং 4" লম্বা (একটি আয়তক্ষেত্র) প্রায় ফেনা কোর একটি টুকরা কাটা সঠিকতা সম্পর্কে চাপ দেবেন না, এটি সুন্দরতার উপর শ্রেণীবদ্ধ নয়, অন্যথায় কলিনের গ্রুপ জিতত। তারপর আয়তক্ষেত্রের একটি বিন্দু সন্ধান করুন যেখানে আপনি যদি ওমনি-হুইলের কেন্দ্র স্থাপন করেন সেই স্থানে এটি প্রায় 3/4 "ফেনা কোর এবং মাঝখানে দীর্ঘ পথের মধ্যে ঝুলন্ত থাকে। সেখানে একটি গর্ত তৈরি করুন (একটি এক্স তৈরি করে এটি করুন) আপনার এক্স-অ্যাক্টো দিয়ে এবং বোল্ট দিয়ে ঘুষি মারার পরে। আপনি গর্ত (বল্টটি বের করে) করার পর দুটি টুকরা তৈরি করুন যা টুকরার মতো লম্বা নয়, কিন্তু একই উচ্চতা। একটি 90 ডিগ্রি কোণে ছিদ্র দিয়ে একটি আয়তক্ষেত্রের তিনটি দিক তৈরি করে। আপনি এটি করার পরে আপনি ইতিমধ্যেই কাটানো কিছু কোণ দিয়ে ত্রিভুজ সমর্থন করতে চান এবং সেগুলি কোণে আঠালো করুন (নিশ্চিত করুন যে তারা ওমনি-হুইলটি একবার ইনস্টল হয়ে গেলে তাতে হস্তক্ষেপ করবে না) তারপর আপনি কিছু স্পেসার তৈরি করতে চান এবং ওমনি-হুইল মাউন্ট করতে চান। ফোম কোরের দুটি স্কোয়ারে ছিদ্র দিয়ে যতটা সম্ভব শক্ত করে শক্ত করে ধরে রাখুন (আমরা যাচ্ছি গরম আঠালো শ্যাফ্ট, চাকা খাদে ঘুরছে, এটি সরানোর প্রয়োজন নেই) তারপর গরম আঠালো স্পেসারগুলি চালু করুন, এবং আপনি 1/3 পেয়েছেন ড্রাইভ বেস সম্পন্ন! পরবর্তী ধাপ হল ড্রাইভ সার্ভোসে অন্য দুটি চাকা বেঁধে রাখা। সার্ভোস তাদের উপর তারকা servo শিং ইনস্টল করা হয়েছিল। যেহেতু আমি যে চাকাগুলি বেছে নিয়েছিলাম তাতে ছয়টি স্পোক ছিল, সার্ভো হর্নটি পুরোপুরি সারিবদ্ধ ছিল এবং আমাকে যা করতে হয়েছিল তা হ'ল খুব শক্ত সংযোগের জন্য চাকাগুলিকে সরাসরি হর্নে স্ক্রু করা। আপনি এটি করার পরে এটি servos মাউন্ট এবং আরো কঙ্কাল নির্মাণের সময়! নীচের ছবিগুলি মোটামুটি স্ব-ব্যাখ্যামূলক, কিন্তু তবুও এখানে একটি ব্যাখ্যা আছে! আপনার পূর্ববর্তী সমাবেশের দেয়ালগুলিতে ছিদ্রগুলি কাটুন যা আপনার সার্ভোস এবং গরম আঠালো প্রতিটি অংশ যা সরানোর কথা নয়!

পদক্ষেপ 2: অতিরিক্ত কঙ্কাল নির্মাণ

আরও সমর্থনের জন্য একটি সমর্থন মরীচি পুরো কাঠামো জুড়ে কাটা বাকিদের তুলনায় একটু ছোট। এটি তিনটি চাকা সমর্থন করার জন্য ব্যবহার করা হবে! নিশ্চিত করুন যে এটি স্ন্যাপ! এটিতে আরেকটি খাদ গর্ত কাটা এবং ওমনি-চাকাতে খুব বেশি ঘর্ষণ না করে আপনি যতটা সম্ভব খাদটি টেনে নেওয়ার পরে এটিকে দেয়ালে এবং খাদকে গরম আঠালো করুন। তারপর সাপোর্ট বিমের সমান উচ্চতার আরো দুটি টুকরো কাটুন কিন্তু সাপোর্ট বিম থেকে বাক্সের প্রান্ত পর্যন্ত দূরত্ব। তারপর সেগুলির মধ্যে সার্ভো আকারের ছিদ্রগুলি কেটে ফেলুন কিন্তু নিশ্চিত করুন যে সেগুলি এমনভাবে ফাঁক করা হয়েছে যে যখন সাপোর্ট বিমের সাথে আঠালো থাকে তখন তারা সার্ভোর সাথে লাইন করে। এবং আমরা ড্রাইভ বেস সম্পন্ন করেছি! (আপনি এটি চালানোর চেষ্টা করতে পারেন)।

ধাপ 3: আর্ম যোগ করা

বাহুর জন্য, শুরু করার জন্য আপনি ঠিক একই কাজটি করতে চান যা আমরা অন্যান্য সার্ভোসের সাথে করেছি, কিন্তু ফোম কোর একটি বড় অংশে। একবার আপনি সার্ভোতে আঠালো হয়ে গেলে, শেষের মতো একই আকার এবং অবস্থানের অতিরিক্ত সহায়তার জন্য সার্ভোর শেষে আরেকটি টুকরা আঠালো করুন। একবার আপনার ফোম কোর ব্লকে আপনার সার্ভো হয়ে গেলে, ব্লকটি রোবট আকারে ছাঁটাই করুন (আমি শেষের দিকে অলস হয়ে পড়েছি এবং কেবল কাঁচি ব্যবহার করেছি) এবং এটিকে মাঝারি আকারে আস্তে আস্তে প্রধান ড্রাইভট্রেনের উপর আঠালো করুন এবং নাটকীয় প্রভাবের জন্য ছাঁটাই করুন। আপনি এটি পিছনে সমর্থন আঠালো পেতে পরে আপনি একটি মেঝে উপর আঠালো করতে চান। এটি রোবটটিকে অনেক বেশি শক্ত করে তুলবে এবং আর্ম মাউন্টকে আঠালো করার জন্য আরেকটি জায়গা দেবে। আপনি এই সব পেয়ে যাওয়ার পরে, শীর্ষ সমর্থনগুলিতে যাওয়ার সময় এসেছে। ফোম কোর একটি বড় বর্গক্ষেত্র কাটা এবং আর্ম মাউন্ট জন্য একটি গর্ত কাটা, এবং বট উপরে ইলেকট্রনিক্স মাউন্ট করার জন্য উপরে রাখুন, এবং রোবট আরো দৃify় (একটি থিম লক্ষ্য?)।

ধাপ 4: সমাপ্তি স্পর্শ

আপনি শুধু সর্বত্র গরম আঠা লাগাতে চান। আক্ষরিক অর্থে সর্বত্র যা সরানোর দরকার নেই। তারপর বট এর উপরে ইলেকট্রনিক্স চড়, রিসিভারে servos তারের, এবং প্লাগইন এবং ব্যাটারি প্যাক চালু, এবং আপনি যেতে প্রস্তুত! তবে একটি শেষ এবং গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল ধুলোবালি (বিছানা-স্কার্টের জন্য পুরাতন শব্দ) যা এই রোবটটির নাম দেয়। বটের সামনের অংশে আঠা (আপনি প্রথমে সামনের অংশটি ছাঁটাই করতে চান) এবং ধুলোবালির পিছনে ত্রিভুজ সমর্থন যুক্ত করুন! শেষ ধাপটি কেবল জয় করা। শুভকামনা!