মিনি সুমো: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আজ আমরা ব্যাখ্যা করবো কিভাবে ডিজাইন করা যায়, একটি সুমো রোবট অপারেশন, এবং নির্মাণ, একটি রোবট একটি নির্দিষ্ট কাজ সম্পন্ন করার জন্য একটি স্বয়ংক্রিয় প্রোগ্রাম মেশিন হিসাবে বিবেচিত হয়। এই সুযোগে, আমাদের রোবটটি যুদ্ধক্ষেত্রে আরেকটি রোবটের মুখোমুখি হওয়ার কাজ করবে, যার লক্ষ্য প্রতিপক্ষকে খেলার মাঠের বাইরে নিয়ে যাওয়া, এর জন্য আমরা এখানে ধাপে ধাপে এবং বিস্তারের মাঝে মাঝে চাবি ব্যাখ্যা করব।

এই প্রকল্পের উন্নয়নের জন্য, নিম্নলিখিত উপকরণগুলি থাকা প্রয়োজন:

সরবরাহ

• 1 PIC 16F877A
• 2 কোয়ার্টজ স্ফটিক 4Mhz
• 4 ক্যাপাসিটার 22pF
• 2 ডিজিটাল QTR-1RC লাইন সেন্সর
• 1 ব্লুটুথ মোড HC-05
• 1 আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সর HC-SR04
• 2 LED 3 মিমি
• 2 মোটর 6V 0.5 কেজি
• 1 ব্রিজ এইচ TB6612
• 1 রেগুলেটর 7805
• 1 ক্যাপাসিটর 1uF
• 1 ক্যাপাসিটর 0.1uF (104)
• 1 ডিসি-ডিসি ভোল্টেজ বুস্টার
• 2 লিথিয়াম 3.7V 3000mAh ব্যাটারি
• লিথিয়াম ব্যাটারির জন্য 2 ব্যাটারি ধারক
• লিথিয়াম ব্যাটারির জন্য ডুয়াল চার্জার
• 3 নীল টার্মিনাল 3.5 মিমি 2 অবস্থান
• 2 হেডার পিন সংযোগকারী
• 2 হেডার এইচ-এইচ টাইপ 1 সংযোগকারী
• 2 হেডার এইচ-এইচ টাইপ 1 সংযোগকারী
• 3 পুশ বোতাম 2 পিন
• 3 প্রতিরোধক 10Kohm
• 2 150ohm প্রতিরোধক
• 2 নেটওয়ার্ক (নিজস্ব পছন্দ)
• 1 পিসিবি

ধাপ 1: পিসিবি

আমাদের রোবটের বিস্তারের জন্য আমাদের একটি পিসিবি লাগবে

সার্কিটের সর্বোত্তম কার্যকারিতার জন্য প্রতিটি উপাদানকে সংযুক্ত করার দায়িত্বে এই একজন; এই PCB ডিজাইন করা হয়েছে এবং বিশেষভাবে এই সুমো রোবট মডেলের জন্য তৈরি করার আদেশ দেওয়া হয়েছে। এই পিসিবি একটি ডবল লেয়ার দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে যার মানে হল যে আমরা দুইটি ট্র্যাককে দুই পাশে সংযোগ করার জন্য দুটি ট্র্যাককে গর্তের মাধ্যমে সংযুক্ত করতে হবে, এগুলিকে ট্রু হোল্ড বলা হয়।

ধাপ 2: উপাদান

আমরা আমাদের প্রতিটি উপাদান স্থাপন করতে এগিয়ে যাই

নিচের ছবিতে দেখানো সংশ্লিষ্ট এলাকা

আমাদের ট্রুহোল্ডস পয়েন্টগুলি সোল্ডার করা আমাদের প্রথম জিনিস, প্রতিটি উপাদানকে dingালাই করার সময় আমাদের খুব সতর্কতা অবলম্বন করতে হবে কারণ পিসিবির ট্র্যাকগুলি উত্তোলন করা সম্ভব।

ধাপ 3: চ্যাসি

আমাদের চ্যাসি ডিজাইনের জন্য, আমরা অটোক্যাড বা ব্যবহার করতে পারি

অন্য কোন ডিজাইন প্রোগ্রাম, এখানে আমরা স্পেস অপ্টিমাইজ করার উপায় খুঁজব কারণ আমাদের রোবটকে অবশ্যই একটি নির্দিষ্ট ওজন মেটাতে হবে, জয়ের সম্ভাবনা যতটা হালকা হবে ততই ভাল।

ধাপ 4: কোড

আমাদের প্রিয় রোবট, শেষ জীবন দিতে

আমাদের যা করতে হবে তা হল একটি গরম গ্লাস কফি নেওয়া এবং বসে বসে চিন্তা করা এবং আপনার সুমো প্রোগ্রাম করা, কিন্তু যেহেতু আপনি এখানে এই টিউটোরিয়ালটি পড়ছেন, আমাদের এখানে একটি সুখবর আছে আপনি আপনার রোবটের সাথে কাজ করার জন্য কোডটি প্রস্তুত পাবেন। এবং সেরা হও।

ধাপ 5: নিয়ন্ত্রণ

আমাদের ছোট বন্ধুকে হেরফের করার জন্য আমরা a এর অবলম্বন করব

আপনার স্মার্টফোনের আরাম থেকে ব্লুটুথ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ওয়্যারলেস কন্ট্রোল, নিম্নলিখিত লিঙ্কে যা আমি আপনাকে পরবর্তীতে ছেড়ে দেব আপনি আপনার ব্যক্তিগত রিমোট কন্ট্রোল তৈরি করতে ধাপে ধাপে দেখতে পারবেন।

নিয়ন্ত্রণ