রোবট মিনি সুমো: ৫ টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

প্রাথমিকভাবে, সুমো রোবট একত্রিত করার জন্য আপনার সমস্ত প্রয়োজনীয় উপকরণ থাকতে হবে।

এর জন্য আপনার নিম্নলিখিত ডিভাইসগুলি থাকতে হবে:

1 PIC 16F877A

2 কোয়ার্টজ স্ফটিক 4Mhz

4 ক্যাপাসিটার 22pF

2 ডিজিটাল QTR-1RC লাইন সেন্সর

1 ব্লুটুথ মোড HC-05

1 আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সর HC-SR

2 LED 3 মিমি

2 মোটর 6V 0.5 কেজি

1 ব্রিজ এইচ TB6612

1 রেগুলেটর 7805

1 ক্যাপাসিটর 1uF

1 ক্যাপাসিটর 0.1uF (104)

1 ডিসি-ডিসি ভোল্টেজ বুস্টার

2 লিথিয়াম 3.7V 3000mAh ব্যাটারি

লিথিয়াম ব্যাটারির জন্য 2 ব্যাটারি ধারক

লিথিয়াম ব্যাটারির জন্য ডুয়াল চার্জার

3 নীল টার্মিনাল 3.5 মিমি 2 অবস্থান

2 হেডার পিন সংযোগকারী

2 হেডার এইচ-এইচ টাইপ 1 সংযোগকারী

2 হেডার এইচ-এইচ টাইপ 1 সংযোগকারী

3 পুশ বোতাম 2 পিন

3 প্রতিরোধক 10Kohm

2 150ohm প্রতিরোধক

2 নেটওয়ার্ক (নিজস্ব পছন্দ)

1 পিসিবি

ধাপ 1: ওয়েল্ড

পিসিবি দিয়ে প্রথম ধাপ শুরু হয়, কারণ এটি আমাদের কমান্ড সেন্টার, এর জন্য আমাদের পরবর্তী কাজ করতে হবে:

আপনাকে অবশ্যই "গর্তের মধ্য দিয়ে" নামক কারও পয়েন্ট সোল্ডার করতে হবে এবং ডিভাইসগুলিকে সঠিক জায়গায় সোল্ডার করতে হবে; একবার আপনি ওয়েল্ডিং শেষ করার পরে, আপনার যাচাই করা উচিত যে সমস্ত পয়েন্টের সঠিক জায়গায় ধারাবাহিকতা রয়েছে, এই অংশটি খুব গুরুত্বপূর্ণ কারণ যদি কোনও পয়েন্টের একটি ভুল জায়গায় ধারাবাহিকতা থাকে বা কোনও ধারাবাহিকতা না থাকে তবে এটি একটি ত্রুটি সৃষ্টি করতে পারে বা কিছু ডিসপোসিটিভ ক্ষতি করতে পারে।

ধাপ 2: চ্যাসি একত্রিত করা

তারপরে, আপনাকে অবশ্যই চ্যাসিগুলি একত্রিত করতে শুরু করতে হবে, সমস্ত টুকরা অবশ্যই খুব ভালভাবে কাটা উচিত, কারণ এটি গ্যারান্টি দেয় যে টুকরাগুলি কোনও সমস্যা ছাড়াই এবং চাপের সাথে একসাথে খাপ খায়। উপরের সবগুলোই শুধু শারীরিক অংশ।

ধাপ 3: কোড

এখন সবকিছু কিভাবে আপনি প্রোগ্রাম করতে চান তার উপর নির্ভর করে, কিন্তু এই প্রকল্পে একটি কোড আছে যাতে এটি নির্দেশিত হতে পারে।

এখন, কোড অপারেশন কিভাবে হয় তার একটি সংক্ষিপ্ত ব্যাখ্যা।

কোডটি খুবই সহজ, কারণ প্রতিটি অন্তর্দৃষ্টি একটি ফাংশন হিসাবে আলাদা করা হয়েছে, তাই বেস কোড তৈরির মুহূর্তে প্রয়োজন অনুযায়ী ফাংশনটি কল করা।

আরেকটি জিনিস যা আপনার প্রয়োজন তা হল আপনার সেলফোনে একটি অ্যাপ্লিকেশন যা কন্ট্রোলার ডি সুমো ব্লুথুট দ্বারা, এই অ্যাপ্লিকেশনটি, আপনি এমআইটি -র জন্য একটি ওয়েব ওয়েবে তৈরি করতে পারেন।

ধাপ 4: শেষ করার জন্য

এই ধাপটি শেষ কারণ একমাত্র যে জিনিসটি অনুপস্থিত তা হ'ল ডিভাইস, পিসিবি, মোটর, সেন্সর এবং চাকাগুলি সঠিকভাবে সংগঠিত করা, এবং এই সমস্ত থিঙ্গগুলি আপনার মিনি রোবট সুমো দিয়ে জেতার কৌশল সম্পর্কে নির্ভর করে।

ধাপে ছবিগুলি, আমরা কিভাবে আমাদের রোবটকে একত্রিত করি এবং সংগঠিত করি সে সম্পর্কে একটি উদাহরণ।

ধাপ 5: নিয়ন্ত্রণ

কিভাবে সব রোবটকে একটি কন্ট্রোল প্রয়োজন এবং এটি মৌলিক কিন্তু আপনি আপনার সেলফোনের জন্য একটি অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করতে পারেন, এই অ্যাপ্লিকেশনটি এমআইটি দ্বারা ওয়েবে তৈরি করতে পারে অথবা ইউটিউবে আপনি অনেক ভিডিও টিউটোরিয়াল খুঁজে পেতে পারেন যখন আপনি একটি অ্যাপ্লিকেশন কিভাবে শিখতে পারেন। এই ক্ষেত্রে, আমরা এমআইটি দ্বারা ওয়েবে একটি অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করি, এই ধাপে আমরা আমাদের আবেদনের ইন্টারফেজ দেখাই