মি Wall ওয়ালপ্লেটের চোখের বিভ্রম রোবট: 12 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই প্রকল্পটি আমার আত্মীয় এবং বন্ধুদের দেখার সময় তাদের আনন্দ দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। এটি একটি খুব সহজ "রোবট"। একজন ব্যক্তি এবং মি Mr. ওয়ালপ্লেটের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া স্ক্রিপ্টেড। এখানে কোন কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা বা গভীর শিক্ষা জড়িত নয়। যখন তিনি ব্যক্তির প্রতি সাড়া দেন, মি Mr. ওয়ালপ্লেটের মনে হয় বুদ্ধি আছে, কিন্তু এটা খুবই কৃত্রিম। কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা হিসেবে বিবেচিত হওয়া খুবই কৃত্রিম।

আমি সাধারণ জিনিসগুলি ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যা সাধারণত রোবটের জন্য ব্যবহার করা হবে না: মুখের জন্য একটি টগল/ডুপ্লেক্স ওয়ালপ্লেট, চোখের জন্য পিংপং বল এবং ঠোঁটের জন্য একটি পনিটেল ধারক। চোখগুলি মনে হচ্ছে একজন ব্যক্তি ঘরের চারপাশে ঘুরছে, কিন্তু এটি একটি অপটিক্যাল বিভ্রম। একটি মোটর মি Mr. ওয়ালপ্লেটের কথার সাথে ঠোঁট নাড়ায়। একমাত্র অত্যাধুনিক জিনিস হল মস্তিষ্ক, যা লেগো মাইন্ডস্টর্মস EV3।

কম্পিউটারে চলমান মাইন্ডস্টর্মস ইভি 3 সফটওয়্যার একটি প্রোগ্রাম তৈরি করে, যা পরে ইভি 3 ব্রিক নামে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারে ডাউনলোড করা হয়। প্রোগ্রামিং পদ্ধতি আইকন ভিত্তিক এবং উচ্চ স্তরের। এটি খুব সহজ এবং বহুমুখী।

সরবরাহ

1. লেগো মাইন্ডস্টর্মস EV3 সেট
2. 1 টগল/ডুপ্লেক্স ওয়ালপ্লেট
3. 3 বোল্ট, #6 বা #8, 1 ½ ইঞ্চি (প্রায় 4 সেমি) লম্বা
4. বোল্টের জন্য 9 টি বাদাম
5. 1 টি পিংপং বল যার উপর কোন লেখা নেই, অথবা 2 টি বল যদি লেখা থাকে
6. শক্ত কার্ডবোর্ডের পাতলা অংশ, প্রায় 2 "x4" (5x10 সেমি) বা কিছুটা বড়
7. চোখের আইরিসের আকার সম্পর্কে 2 গোল, অন্ধকার, স্টিকার (প্রায় 7/16 ইঞ্চি বা 1.2 সেমি)। আমি বাদামী স্ক্রু-হেড ট্রিম-বোতাম ব্যবহার করেছি, যা আসবাবের স্ক্রুগুলি coverেকে রাখার জন্য
8. 1 টি লাল পনিটেল ধারক
9. পনিটেল ধারকের মতো একই ছায়ার লাল সুতো
10. 2 টি কাগজের ক্লিপ
11. প্রায় 4 ইঞ্চি (10 সেমি) পরিষ্কার টেপ
12. সুই-নাকের প্লায়ার

13. বোল্টের জন্য স্ক্রু ড্রাইভার

ধাপ 1: ওয়ালপ্লেটে বোল্ট সংযুক্ত করুন

"চোখের" মধ্যে গর্তের মধ্য দিয়ে 1 টি বোল্ট রাখুন এবং একটি বাদাম দিয়ে বেঁধে দিন। বাদামের মাঝখানে ⅝ ইঞ্চি (১. cm সেমি) ফাঁক দিয়ে nut পিংপং বলের জন্য স্থান ত্যাগ করার জন্য দ্বিতীয় বাদামের প্রয়োজন।

অন্য 2 টি বোল্টের প্রতিটিতে একটি বাদাম মোচড়ান এবং দেয়ালের ফলকে অন্য 2 টি ছিদ্র দিয়ে রাখুন। ছবিতে দেখানো এই বোল্টগুলির প্রতিটিতে আরেকটি বাদাম বেঁধে দিন। বোল্টের মাথা এবং বাদামের মধ্যবর্তী স্থান, ওয়ালপ্লেটের সামনের দিকে, পনিটেইল ধারককে সামঞ্জস্য করার জন্য যথেষ্ট প্রশস্ত।

পদক্ষেপ 2: সামনের স্ট্যান্ড তৈরি করুন

ইভি 3 সেটে প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি খুঁজে নিন, ফটো অনুসারে এবং সেগুলি একে অপরের সাথে এবং দেয়ালের ফলকে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 3: মোটর সংযুক্ত করুন

আবার, EV3 সেটের উপাদানগুলি খুঁজুন (প্রথম ছবি) এবং দ্বিতীয় ছবিতে দেখানো হিসাবে একসাথে সংযুক্ত করুন। মোটরটি ওয়ালপ্লেট সমাবেশে সংযুক্ত থাকে যেমনটি তৃতীয় ছবিতে দেখানো হয়েছে। মোটর শ্যাফ্টের ছিদ্রটি দেয়ালের ফলকে আয়তক্ষেত্রাকার গর্তের সাথে লাইন করে।

ধাপ 4: চোখ সংযুক্ত করুন

সম্ভব হলে সিম বরাবর পিংপং বলটি অর্ধেক কেটে ফেলুন। আমি কাটা অংশ এবং ছোট কাঁচি শেষ করার জন্য একটি ইউটিলিটি ছুরি ব্যবহার করেছি।

পিংপং বল অর্ধেকের ভিতরের মাঝখানে গোল স্টিকার লাগান।

ছবিতে দেখানো হিসাবে ওয়াল প্লেটে কার্ডবোর্ড রাখুন এবং কালো লেগো উপাদানটির সাথে ½ পিংপং বল সংযুক্ত করতে স্পষ্ট টেপ ব্যবহার করুন।

ধাপ 5: ঠোঁট তৈরি করুন

কাগজের ক্লিপগুলির মধ্যে একটিকে প্রথম ছবির নীচে ডানদিকে দেখানো আকৃতিতে বাঁকুন। এটি মোটরের খাদ গর্তে ফিট হবে এবং মোটর ঘুরলে ঠোঁট নাড়বে।

অন্য কাগজের ক্লিপের ভেতরের লুপটি একদিকে বাঁকুন এবং মোটরটিকে যথাযথ সারিবদ্ধকরণের দিকে ঘুরিয়ে আনতে এটি ব্যবহার করুন যাতে প্রথম ছবিটি দ্বিতীয় ছবিতে দেখানো হিসাবে অনুভূমিকভাবে ফিট হয়ে যায়। এটি সহজে পরিণত হয় না, এবং তারপরে ওভারশুট হয়।

আমার পনিটেইল হোল্ডারগুলো একটু বেশি বড়, এবং "মুখে" লাগালে "ঠোঁট" বন্ধ থাকে না। আমি thread ইঞ্চি (1 সেমি) ব্যাসের 2 টি লুপ তৈরি করতে লাল থ্রেড ব্যবহার করেছি। এটি সঠিক ব্যাসের একটি কলমের মতো একটি গোলাকার জিনিস পেতে সাহায্য করে। পনিটেল ধারকের প্রান্তে থ্রেড লুপগুলি স্লাইড করুন, শেষ থেকে প্রায় ⅜ ইঞ্চি (1 সেমি)। পনিটেল ধারককে বোল্টের উপর চাপুন যেমন তৃতীয় ছবিতে দেখানো হয়েছে।

ধাপ 6: রিয়ার স্ট্যান্ড করুন

EV3 সেটের উপাদানগুলি খুঁজুন (প্রথম ছবি) এবং দেখানো হিসাবে একসাথে সংযুক্ত করুন। এই পিছনের স্ট্যান্ডটি ওয়ালপ্লেট সমাবেশের পিছনে ফিট করে যেমনটি তৃতীয় ছবিতে দেখানো হয়েছে। শুধুমাত্র একটি জায়গা যেখানে এটি মানানসই হবে।

ধাপ 7: "চুল" তৈরি করুন

প্রথম ছবিতে দেখানো "চুলের" একপাশে বেশ কয়েকটি EV3 উপাদান প্রয়োজন। ধূসর সংযোগকারী 2 3/16 ইঞ্চি (5.5 সেমি) লম্বা। দ্বিতীয় ছবিতে দেখানো হিসাবে তারা সংযুক্ত করা হয়।

"চুলের" অন্য দিকটি প্রথম দিকের একটি আয়না চিত্র, এটির উপরে 4 এর পরিবর্তে 3 টি উপাদান রয়েছে এবং তাই ধূসর সংযোগকারীর পরিবর্তে একটি ছোট (1 ⅞ ইঞ্চি বা 4.7 সেমি) কালো সংযোগকারী ব্যবহার করা হয়। প্রথম ছবিটি কোন উপাদানগুলির প্রয়োজন তা নির্দেশিকা।

তৃতীয় ছবির মাঝামাঝি হিসাবে অতিরিক্ত EV3 উপাদানগুলির প্রয়োজন, এবং চতুর্থ ছবিতে দেখানো হিসাবে সেগুলি সব সংযুক্ত। এটি যতটা কঠিন মনে হচ্ছে ততটা নয়, তবে ফটোগুলি ঘনিষ্ঠভাবে দেখা গুরুত্বপূর্ণ।

ধাপ 8: "চুল" সংযুক্ত করুন

"চুল" চোখের পিছনে কালো উপাদান সংযুক্ত করে। বোল্ট ধূসর মৌলের মাঝের গর্তে ফিট করে।

ধাপ 9: প্রোগ্রামটি বিকাশ করুন

লেগো মাইন্ডস্টর্মসের একটি খুব সুবিধাজনক আইকন-ভিত্তিক প্রোগ্রামিং পদ্ধতি রয়েছে। ডিসপ্লে স্ক্রিনের নীচে ব্লকগুলি দেখানো হয় এবং একটি প্রোগ্রাম তৈরি করতে প্রোগ্রামিং উইন্ডোতে ড্র্যাগ-এন্ড-ড্রপ করা যায়। স্ক্রিন শট, উপরে, EV3 উইন্ডো দেখায় যখন একটি প্রকল্প প্রথম শুরু হয়। একটি প্রোগ্রাম প্রথম সংরক্ষিত হলে প্রকল্পের নাম বরাদ্দ করা হয়।

প্রোগ্রামটি মিস্টার ওয়ালপ্লেটকে একজন ব্যক্তির সাথে কথা বলার সাথে যোগাযোগ করে। প্রতিক্রিয়াগুলি স্ক্রিপ্টেড। এখানে কোন কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা বা গভীর শিক্ষা জড়িত নয়।

প্রতিটি মিথস্ক্রিয়া তিনটি ব্লকের সমন্বয়ে গঠিত:

1. একটি ওয়েট ব্লক (কমলা ফ্লো কন্ট্রোল ক্যাটাগরিতে) একজন ব্যক্তিকে মন্তব্য করার জন্য সময় দেয়।

2. একটি সাউন্ড ব্লক (সবুজ অ্যাকশন বিভাগে) শব্দ বা শব্দ তৈরি করে। পরবর্তী ব্লক (মোটর ব্লক) অবিলম্বে শুরু করার জন্য ব্লকের ডানদিকের বিকল্পটি "1" (একবার খেলুন) এ সেট করা আছে। শব্দ তৈরির সময় মোটর ঘুরতে থাকে। একমাত্র ব্যতিক্রম দ্বিতীয়-শেষ ব্লক, যার ডানদিকের বিকল্পে "0" (অপেক্ষা করুন সমাপ্তি) রয়েছে।

3. একটি মাঝারি মোটর ব্লক (সবুজ অ্যাকশন ক্যাটাগরিতে) ঠোঁট নাড়াচাড়া করে, মি Mr. ওয়ালপ্লেটের কথ্য প্রতিটি অক্ষরের জন্য একটি অর্ধ আবর্তন। ওয়ালপ্লেটের কথা বলার সাথে ঠোঁটের নড়াচড়াকে সিঙ্ক করার জন্য পাওয়ার অপশন 48 এ সেট করা আছে।

আমি বুঝতে পারছিলাম না কিভাবে আপনারা প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করার ব্যবস্থা করবেন, এবং তাই আমি নীচের ব্লকগুলির একটি তালিকা দেখাব। প্রোগ্রামটি বিকাশ করতে এবং/অথবা আপনার প্রয়োজন অনুসারে এটি পরিবর্তন করতে আপনার বেশি সময় লাগবে না। বরাবরের মতো, প্রোগ্রামটি বিকাশের সময় পর্যায়ক্রমে সংরক্ষণ করা একটি ভাল ধারণা।

1. যখন একটি প্রোগ্রাম তৈরি করা হচ্ছে তখন স্টার্ট ব্লক স্বয়ংক্রিয়ভাবে উপস্থিত থাকে।
2. ওয়েট ব্লক 3 সেকেন্ড অপেক্ষা করে। লোকটি বলে "হ্যালো, মি Mr. ওয়ালপ্লেট।"
3. সাউন্ড ব্লক বলে, "হ্যালো।"
4. মাঝারি মোটর ব্লক মোটর 1 ঘূর্ণন চালু করে, যা ঠোঁট দুবার খোলে।
5. ওয়েট ব্লক 1.5 সেকেন্ড অপেক্ষা করে এবং ব্যক্তিটি বলে, "আপনি কেমন আছেন?"
6. সাউন্ড ব্লক বলে, "অসাধারণ।"
7. মাঝারি মোটর ব্লক মোটর 1.5 ঘূর্ণন চালু করে, যা ঠোঁট তিনবার খোলে।
8. ওয়েট ব্লক 2 সেকেন্ড অপেক্ষা করে এবং ব্যক্তিটি বলে, "আপনি ভাল দেখছেন।"
9. সাউন্ড ব্লক বলেছেন, "ধন্যবাদ।"
10. মাঝারি মোটর ব্লক মোটর 1 ঘূর্ণন চালু করে, যা ঠোঁট দুবার খোলে।
11. সাউন্ড ব্লক একটি "ব্লিপ 2" শব্দ করে।
12. ওয়েট ব্লক 3 সেকেন্ড অপেক্ষা করে এবং ব্যক্তি বলে, "কত আঙ্গুল?" মি Mr. ওয়ালপ্লেটের সামনে fingers টি আঙ্গুল ধরার সময়।
13. সাউন্ড ব্লক বলে, "চার।"
14. মাঝারি মোটর ব্লক মোটর.5 ঘূর্ণন চালু করে, যা একবার ঠোঁট খুলে দেয়।
15. ওয়েট ব্লক 3 সেকেন্ড অপেক্ষা করে এবং ব্যক্তিটি বলে, "আপনার কি কোন পোষা প্রাণী আছে?"
16. সাউন্ড ব্লক বলে, "হ্যাঁ।"
17. মাঝারি মোটর ব্লক মোটর.5 ঘূর্ণন চালু করে, যা একবার ঠোঁট খুলে দেয়।
18. অপেক্ষা করুন ব্লক অপেক্ষা করে ।5 সেকেন্ড।
19. সাউন্ড ব্লক একটি হাতির ডাক দেয়।
20. ওয়েট ব্লক 3 সেকেন্ড অপেক্ষা করে এবং ব্যক্তি বলে, "একটি হাতি?"
21. সাউন্ড ব্লক হাসে।
22. মাঝারি মোটর ব্লক মোটর.25 ঘূর্ণন চালু করে, যা ঠোঁট খুলে দেয়।
23. ওয়েট ব্লক 1 সেকেন্ড অপেক্ষা করে।
24. মাঝারি মোটর ব্লক মোটর.25 ঘূর্ণন চালু করে, যা ঠোঁট বন্ধ করে দেয়।
25. ওয়েট ব্লক 3 সেকেন্ড অপেক্ষা করে এবং ব্যক্তিটি বলে, "ঠিক আছে, আমরা আবার দেখা করব।"
26. সাউন্ড ব্লক বলে, "বিদায়।"
27. মাঝারি মোটর ব্লক মোটর 1 ঘূর্ণন চালু করে, যা ঠোঁট দুবার খোলে।
28. সাউন্ড ব্লক একটি পাওয়ার-ডাউন শব্দ তৈরি করে। এটিই একমাত্র সাউন্ড ব্লক যার ডানদিকের অপশনে "0" (অপেক্ষা সম্পন্ন করার জন্য) রয়েছে।
29. স্টপ প্রোগ্রাম ব্লক (নীল উন্নত গ্রুপে) প্রোগ্রামটি বন্ধ করে দেয়।

ধাপ 10: EV3 ব্রিককে মি Mr. ওয়ালপ্লেটের সাথে সংযুক্ত করুন

EV3 সেটের একটি সমতল তারের ব্যবহার করে মোটরটিকে EV3 ব্রিকের পোর্ট A এর সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 11: EV3 ব্রিকে প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করুন

EV3 ব্রিক একটি USB কেবল, ওয়াই-ফাই বা ব্লুটুথ দ্বারা কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত হতে পারে। যখন এটি সংযুক্ত এবং চালু করা হয়, এটি কম্পিউটারে EV3 উইন্ডোর নীচের ডানদিকে একটি ছোট উইন্ডোতে নির্দেশিত হয়। ডান দিকের "EV3" লেখাটি লাল হয়ে যায়। এই "EV3" এর নীচে সঠিক আইকনে ক্লিক করলে প্রোগ্রামটি EV3 ব্রিকে ডাউনলোড হবে এবং তা অবিলম্বে চালানো হবে।

ডাউনলোড করার পরে, EV3 ইটটি কম্পিউটার থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন হতে পারে এবং EV3 ইটটিতে প্রোগ্রামটি চালু করা যেতে পারে

ধাপ 12: ভবিষ্যতের উন্নতি

যখন সময় অনুমতি দেয়, তখন আমি ঘরের চারপাশে চলা একজন ব্যক্তিকে অনুসরণ করার জন্য মাথা ঘুরানোর কথা ভাবছি। এর জন্য মাথা ঘুরানোর জন্য একটি মোটর ধরার জন্য একটি বেসের প্রয়োজন হবে এবং ব্যক্তিটিকে সনাক্ত করার জন্য একটি মোটর এবং অতিস্বনক সেন্সর লাগবে।

এটি একটি মজার প্রকল্প ছিল। আমি আশা করি আপনিও এটি আকর্ষণীয় মনে করবেন।